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无法在Robot工作区中放下对象
# 1
你好,
我正试着把盒子放在右边的架子上。右边,如果我从桌子上看,而不是从传送带上看。
如果你看到附件,在一个站点上有一个名为Robot World的文件夹和一个名为“Environmental_objects”的子文件夹,它有两个帧Left_Frame和Right_Frame…我对Right的关心。我已经创建了一个机架上的目标,机器人正在完美地向右机架移动,然后突然它做了一些奇怪的动作,甚至没有接近机架上的目标。

我试着改变目标的位置,有时即使它在机器人工作区中,它也会显示无法到达。

请查收附件并试着指导我。


附加文件
.rdk 1 _meter-station_with_objects_only.rdk(大小:6.64 MB /下载:32022世界杯国家队名单3)
# 2
如果我想用简单的话来说。当我创建一个参考框架与对象和目标在它。机器人走到那个参考系的目标去拿起或把盒子扔在一个物体上。当我这样做的时候,我得到一个错误,即使我在一个机器人的工作空间,或者它做了一些奇怪的运动,没有达到那个目标,而是移动到其他地方。
# 3
当您移动到另一个引用中的目标时,您需要更改程序中的引用集。否则它将试图到达相对于错误帧的目标。

在您的情况下,您需要在“MoveJ(Target 1)”之前设置“Set Ref.: Right_Frame”。


附加文件 图像(年代)





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