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无法移动xARM 6参考系
我有真正的UFactory xARM 6机器人,并在过去的RoboDK站程序中成功地使用了它们。

目前,当我简单地将机器人添加到工作站并试图重新定位TCP时,我无法执行任何移动,并且在RoboDK屏幕的底部我得到一条消息。这个职位没有合适的人选。

当我尝试使用UFactory xARM 6面板移动机器人时,使用关节轴Jog,即使所有滑块都移动,当我调整关节2和3时,机器人不移动,屏幕上没有消息。

我使用了不久前创建的一个工作站,其中包括uFactory xArm6,并且能够成功地移动所有可用的参考框架和关节。
然而,我确实注意到,我可以很容易地得到这样的信息:“所要求的职位没有解决方案。”但这并不妨碍机器人重新调整动作。
你的意思是uFactory xArm 6机器人模型或RoboDK本身发生了变化吗?

你能把工作的RDK项目文件发给我们吗?或者让我们知道这是否是RoboDK的特定版本,我们现在打破了向后兼容性。
# 3
(09-21-2022, 07:34 am)艾伯特写道:你的意思是uFactory xArm 6机器人模型或RoboDK本身发生了变化吗?

你能把工作的RDK项目文件发给我们吗?或者让我们知道这是否是RoboDK的特定版本,我们现在打破了向后兼容性。

我和学生一起使用RoboDK,使用一年前使用的RoboDK版本下载xArm 6库没有问题。2022世界杯国家队名单
不确定这是否是最新RoboDK版本或xArm 6库下载的问题。2022世界杯国家队名单
简单地启动一个新工作站,只添加使用版本5.4和5.5的uFactory xArm 6下载,就会生成一个工具参考框架无法2022世界杯国家队名单移动的机器人。

我找到了去年的一个站点。rdk,它只包含xArm 6,它的运行似乎和预期的一样。


附加文件
.rdk xArm6基地- Fall'21.rdk(大小:1.33 MB /下载:62022世界杯国家队名单9)
# 4
等待这篇文章的任何指导,因为积极尝试使用xArm 6与RoboDK站和遇到的限制。谢谢你的考虑。
# 5
你能试试最新的版本吗?
//www.sinclairbody.com/robot/uFactory/xArm6

无论我是使用您的工作站还是当前的xArm6,我都有相同的行为(一切都有效,一些非阻塞'没有解决所请求的位置')。
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