我有真正的UFactory xARM 6机器人,过去在RoboDK站程序中成功地使用过它们。
目前,当我简单地将机器人添加到站点并试图重新定位TCP时,我无法执行任何移动,在RoboDK屏幕底部我收到一条消息。“这个职位没有解决方案。”
当我尝试使用UFactory xARM 6面板移动机器人时,使用关节轴慢跑,即使所有滑块都移动,当我调整关节2和3时,机器人不移动,屏幕上没有消息。
我使用了一段时间前创建的站点,其中包括uFactory xArm6,并且能够成功地移动所有可用的参考系和关节。
然而,我也注意到,我很容易收到这样的信息:‘所要求的职位没有解决方案。但它不阻止运动重新调整机器人。
目前,当我简单地将机器人添加到站点并试图重新定位TCP时,我无法执行任何移动,在RoboDK屏幕底部我收到一条消息。“这个职位没有解决方案。”
当我尝试使用UFactory xARM 6面板移动机器人时,使用关节轴慢跑,即使所有滑块都移动,当我调整关节2和3时,机器人不移动,屏幕上没有消息。
我使用了一段时间前创建的站点,其中包括uFactory xArm6,并且能够成功地移动所有可用的参考系和关节。
然而,我也注意到,我很容易收到这样的信息:‘所要求的职位没有解决方案。但它不阻止运动重新调整机器人。