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无法移动xarm6参考帧
# 1
我有真正的UFactory xARM 6机器人,过去在RoboDK站程序中成功地使用过它们。

目前,当我简单地将机器人添加到站点并试图重新定位TCP时,我无法执行任何移动,在RoboDK屏幕底部我收到一条消息。“这个职位没有解决方案。”

当我尝试使用UFactory xARM 6面板移动机器人时,使用关节轴慢跑,即使所有滑块都移动,当我调整关节2和3时,机器人不移动,屏幕上没有消息。

我使用了一段时间前创建的站点,其中包括uFactory xArm6,并且能够成功地移动所有可用的参考系和关节。
然而,我也注意到,我很容易收到这样的信息:‘所要求的职位没有解决方案。但它不阻止运动重新调整机器人。
你的意思是uFactory xArm 6机器人模型或RoboDK本身发生了什么变化?

你能把正常工作的RDK项目文件发给我们吗?或者让我们知道这是否是RoboDK的一个特定版本,我们现在打破了向后兼容。
# 3
(09-21-2022, 07:34 am)艾伯特写道:你的意思是uFactory xArm 6机器人模型或RoboDK本身发生了什么变化?

你能把正常工作的RDK项目文件发给我们吗?或者让我们知道这是否是RoboDK的一个特定版本,我们现在打破了向后兼容。

我和学生一起使用RoboDK,用一年前使用的RoboDK版本下载xArm 6库没有问题。2022世界杯国家队名单
不确定这是否是最新RoboDK版本或xArm 6库下载的问题。2022世界杯国家队名单
简单地启动一个新站,只添加uFactory xArm 6下载使用版本5.4和5.5,产生一个机器人的工具参考系不能移动2022世界杯国家队名单。

我追踪到去年的一个站点。rdk,它只包含xArm 6,它似乎像预期的那样运行。


附加文件
.rdk xArm6 Base - Fall'21.rdk(大小:1.33 MB /下载:32022世界杯国家队名单6)
# 4
由于积极尝试将xArm 6与RoboDK工作站一起使用,并遇到限制,因此等待关于这篇文章的任何指导。谢谢考虑。
# 5
你能试试这里的最新版本吗?
//www.sinclairbody.com/robot/uFactory/xArm6

无论我使用你的站还是当前的xArm6,我都有相同的行为(一切正常,一些非阻塞的“所请求的位置没有解决方案。”)。
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的在线文档通过观看我们的教程YouTube频道




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