[赫姆]

嗨,伙计们,

我确实有个棘手的问题。
我们使用库卡KR30和光纤激光器(当然还有头)进行激光切割。
我们包括一个PV修正(如果机器人减速，然后降低功率)，这是有用的削减紧角。

问题是……在每个切割过程之前，激光“钻”一个起始孔，然后开始实际的切割几何…这意味着，开始速度为零，因此切割功率为零(但当然它应该从最大开始。权力)。

所以我需要PP来识别第一个实际切割运动。

一种方法是等待“laser on”函数调用，然后通过一个动作(不管是LIN, CIRC还是其他什么)然后在后面插入代码。

如何实现呢?

[山姆]

如果您正在使用RoboDK中的加工项目，您可以找到可以执行额外/自定义命令的程序事件。

更多信息://www.sinclairbody.com/doc/en/Robot-Machinin...vents.html