2022年9月23日上午11:03
我有一个小型的金属机器人运行的MG996R伺服控制使用一个微小的3.2微控制器。
驱动程序和后置处理器都可以在robodk环境之外自行控制机器人。
如果我右键单击我创建的程序并选择“生成机器人程序”，robodk代码也可以工作，如果我将生成的内容粘贴到我的串行监视器中并将其发送给机器人，它就可以移动机器人。
但是，当我输入使用的com端口并选择连接到机器人时，(正确选择驱动程序和后处理器)。Robodk连接到驱动程序，因为连接显示'工作....但是在日志中，我尝试运行的每个命令都只显示“发送命令…”，但不会对机器人本身执行。
什么好主意吗?我已经证明了驱动程序工作，robodk程序在生成并通过串行监视器外部上传到机器人时工作，但是当试图连接并“实时”运行程序时，机器人上没有任何动作。
驱动程序和后置处理器都可以在robodk环境之外自行控制机器人。
如果我右键单击我创建的程序并选择“生成机器人程序”，robodk代码也可以工作，如果我将生成的内容粘贴到我的串行监视器中并将其发送给机器人，它就可以移动机器人。
但是，当我输入使用的com端口并选择连接到机器人时，(正确选择驱动程序和后处理器)。Robodk连接到驱动程序，因为连接显示'工作....但是在日志中，我尝试运行的每个命令都只显示“发送命令…”，但不会对机器人本身执行。
什么好主意吗?我已经证明了驱动程序工作，robodk程序在生成并通过串行监视器外部上传到机器人时工作，但是当试图连接并“实时”运行程序时，机器人上没有任何动作。
