[GMCG44]

我有一个小型金属机器人运行的MG996R伺服控制使用一个小小的3.2微控制器。

驱动程序和后处理器都在robodk环境之外自行控制机器人。

如果我右键单击我创建的程序并选择“生成一个机器人程序”，robodk代码也可以工作，如果我将生成的内容粘贴到我的串行监视器并将其发送给机器人，它可以移动机器人。

然而，当我输入所使用的com端口并选择连接到机器人时，(正确选择驱动程序和后处理器)。Robodk连接到司机，因为连接显示“working....”’但在日志中，我尝试运行的每个命令都只是说'发送命令…，但不会对机器人本身执行。

什么好主意吗?我已经证明了驱动程序工作，robodk程序工作时，生成并通过串行监视器外部上传到机器人，但当试图连接和运行程序在“实时”机器人上没有任何动作。

[山姆]

你用哪个RoboDK车手作为基准?
你通常可以在控制台中运行RoboDK Python驱动程序，并手动发送命令，看看它们是否有效。

[GMCG44]

你用哪个RoboDK车手作为基准?
你通常可以在控制台中运行RoboDK Python驱动程序，并手动发送命令，看看它们是否有效。

robotDK-MRC-driver/driver.py at master·glab /robotDK-MRC-driver·GitHub

这是我使用的驱动程序，正如我所说，我知道驱动程序在robodk之外工作。

此外，当通过robodk连接到机器人时，它正在读取驱动程序，因为它在日志中说
MRC的远程
使用CONNECT 打开一个连接'
这是来自驱动程序的打印命令。

我认为它正在访问它，但可能通过robodk与机器人的串行连接有问题?
但这很奇怪，因为没有robodk它连接得很好。