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弯曲输送机构
# 1
大家好,

我需要帮助。我想做一个90度弯曲输送机的机构。有可能在RoboDK中制作这样的东西吗?如果有人能提供一个例子,我将非常感激。

谢谢你!
# 2
这目前是不可能的,除非你使用RoboDK API在此刻。

@菲利普我们可以帮你建立输送机的模型,你能提供给我们3D模型吗?
# 3
你好DKeretic,

下面是一个关于如何使用一点python运行弯曲输送机的示例。如果你有任何问题,请告诉我。

奥利维尔


附加文件
.rdk Curved_Conv.rdk(大小:309.48 KB /下载:32022世界杯国家队名单01)
# 4
(09-15 2020, 12:12)艾伯特写道:这目前是不可能的,除非你使用RoboDK API在此刻。

@菲利普我们可以帮你建立输送机的模型,你能提供给我们3D模型吗?

在这儿。谢谢你!

(09-15-2020, 07:58 pm)奥利维尔写道:你好DKeretic,

下面是一个关于如何使用一点python运行弯曲输送机的示例。如果你有任何问题,请告诉我。

奥利维尔


我不能运行这个程序了。当我点击运行什么都没有发生。


附加文件
.stp Zakrivljeni_transporter.stp(大小:1.18 MB /下载:22022世界杯国家队名单57)
# 5
嗨DKeretic,

我刚试了奥利弗给你的传送带,我这边很好用。

你需要运行“主”。
另外,请确保正确设置了Python。(“工具”- >“选项”- >“Python”——>“Python解释器”——>“选择”)。
另外,请确保您使用的是最新版本的RoboDK。("帮助"->"检查更新")

杰里米
# 6
我还有一个问题。是否可以在RoboDK中添加曲线路径,然后让步骤文件对象遵循这条路径?
# 7
嗨DKeretic,

其中一种方法是创建一个6轴机构,并使其与物体的曲线一致。这种解决方案一次只适用于一个对象,除非您创建多个6轴机构。

奥利维尔


附加文件
.rdk Object_Follow_Curve.rdk(大小:35.86 KB /下载:22022世界杯国家队名单84)
# 8
@奥利维尔你知道是否有可能将物体停在路径上的预定位置吗?例:我想在弯曲的传送带上将一个物体停在一个位置,这样一个协作机器人就可以将零件附着在它上面,然后在组装完成后继续沿着路径运行。
# 9
嗨ryan259,

你有没有看我的Curved_Conv。rdk例子吗?

您可以在python脚本中更改旅行值以适合您需要的位置,只是要确保更改所有3个Run_Conveyor_xx脚本中的值。

奥利维尔


附加文件 缩略图(s)





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