[花粉块]

所以，我试图衡量一个模拟的可行性，因为我没有找到这样的例子，我会问。

有一种方法可以在RoboDK内部模拟传送带跟踪?

我认为应该有一种方法可以使用一些Python黑魔法来实现这一点，但我想知道是否有一些技巧可以促进这个过程。

这个想法是，机器人将一个零件落在一个夹具上，这个夹具安装在一个移动的传送带上，由于传送带不会停止，机器人必须下降，以使零件与夹具的运动同步。

[奥利维尔]

嗨花粉块,

有一个技巧可以模拟在不使用python的情况下在移动的传送带上挑选和放置。

您可以将目标放在移动机制中的引用中，并添加一个偏移量来处理刷新率。
你可能需要调整偏移量，根据输送机的速度和模拟，使它看起来准确。

如果你想在传送带上的对象是在一个非常精确的点，你可以隐藏你刚刚放置的对象&显示一个对象，已经在传送带上，当你放下它。

我希望这有帮助，

奥利维尔。

[花粉块]

很高兴知道，奥利维尔。

我将在未来几天检查这个

谢谢!

[奥利维尔]

follow_conveyor_concept.rdk(大小:283.73 KB /下载:42022世界杯国家队名单23)

嗨花粉块,

这里有一个关于它如何工作的小示例概念。

[花粉块]

谢谢,奥利弗!

我在这里打开模拟，这正是我所需要的。

[杰里米]

干得好!奥利维尔．

[s_50]

大家好!我怎么能做一样的东西，但在传送带上的油漆部分?

[奥利维尔]

你是指在移动的传送带上的曲线跟踪项目吗?