[JohnMount]

我试图测试手臂的不同配置，以适应工作单元，但当我打开配置菜单时，只有一种配置可供选择。它显示只有1/1的构型可用如果我选择另一种构型，手臂就消失了。(见附件图片)这不是一个奇点问题，因为我无法使用任何配置除了id。1 .不论姿势。


知道是什么引起的吗?相当新的roboDK，所以我怀疑它是简单的东西。

提前谢谢你!

[艾伯特]

不幸的是，我们不支持发那科CRX机器人的多种配置。

一种解决方法是复制目标的姿势，将机器人关节移动到不同的配置，然后，粘贴姿势，以重新计算关节与您之前拥有的姿势相同。