Omron-TM机器人
欧姆龙tm机器人可以使用TMFlow ZIP文件从RoboDK离线编程。你也可以使用机器人司机，当机器人在一个听节点直接从RoboDK实时移动机器人。
使用默认的后处理程序，您将以ZIP文件的形式获得程序。您应该准备一个具有以下特征的USB驱动器，以便在机器人上正确加载文件:
1.将USB驱动器命名为TMROBOT(这一步很重要)。
2.在驱动器的根目录下创建一个名为TM_Export的新文件夹。
3.用您的项目在TM_Export中创建一个新文件夹(任何名称都可以)。
4.在前一个名为Projects的文件夹中创建一个新文件夹。
5.将ZIP程序放入Projects文件夹中。
按照以下步骤在TMFlow中加载程序:
1.按照上述步骤将从RoboDK创建的ZIP文件保存到USB驱动器的文件夹中。
2.选择主菜单➔系统➔导入/导出
3.选择Import并选择TM_Export中的文件夹
4.选择Project并选择您的ZIP程序
5.选择TCP
6.选中从项目导入选项➔是的
7.选择您的程序，并选择程序中的工具，以确保加载它们。
8.选择Import
当您选择打开新程序时，您的程序现在将可用。
您可以使用RoboDK直接在您的欧姆龙tm机器人上运行程序司机Omron-TM。您还可以将程序生成为通过TCP/IP协议流式传输的脚本文件。在这两种情况下，您都应该确保机器人处于听节点．本节介绍如何在RoboDK和Omron-TM机器人上建立通信。
可以在不同的产品中进行选择后处理器或者自定义后置处理器来定义脱机生成和执行程序的方式(例如，支持夹持器或外部传感器)。
为了让机器人远程移动，机器人需要进入听模式．这是使用听节点．下图显示了一个建议的程序工作流，该程序可以自动执行从RoboDK发送的程序。建议选择在日志中打印接收到的数据解决问题。
按照以下步骤在RoboDK中设置通信并运行程序:
1.选择连接➔连接机器人
2.输入机器人IP
3.输入5890端口
4.右键单击您的程序
5.选择生成机器人程序F6．
