校准完成后，我们可以通过阅读RoboDK提供的统计数据来分析精度的提高。要显示这些统计数据，打开机器人校准窗口(双击图标)机器人标定）.验证部分的摘要窗口将显示校准前(标称运动学)和校准后(校准运动学)的误差。提供了两个表格，一个是位置误差统计，另一个是距离误差统计:

●位置误差:位置误差是机器人相对于参考系所能达到的一个点的精度。

●距离误差:距离误差是通过测量点对的距离误差得到的。机器人看到的两点之间的距离(使用校准的运动学获得)与测量系统看到的距离(物理测量)进行比较。所有的组合都被考虑在内。如果我们进行315次测量，我们将得到315x315/2= 49455个距离误差值。

所提供的统计量是平均误差、标准偏差(std)和最大误差。它还提供了平均值加上三倍的标准差，这对应于99.98%的所有测量的期望误差(如果我们考虑到误差遵循正态分布)。

选择显示数据两个直方图表示校准前后误差的分布，一个直方图表示位置精度，另一个直方图表示距离精度。下面的图像对应于本例中使用的315个验证测量。

最后，我们可以选择做报告并生成一份包含本节所提供信息的PDF报告。