安装RoboDK并正确进行机器人校准，需要准备以下内容:

1.一个或多个工业机械臂世界杯2022美洲预选赛直播

2.测量系统:任何激光跟踪仪，如徕卡，API或Faro和光学三坐标测量机，如Creaform的C-Track立体相机都可以工作

3.必须安装RoboDK软件，并需要相应的机器人校准测试许可证。对于网络license，需要使用internet连接来检查license。安装或更新RoboDK进行机器人校准:

一个。2022世界杯国家队名单从下载部分下载RoboDK
//www.sinclairbody.com/2022世界杯国家队名单download

b。设置测量系统的驱动程序(最新的徕卡跟踪器不需要)
解压缩并复制子文件夹到:
C: / RoboDK / api /
API激光跟踪仪://www.sinclairbody.com/2022世界杯国家队名单downloads/private/API.zip(OTII和弧度跟踪器)。
Faro激光跟踪仪://www.sinclairbody.com/2022世界杯国家队名单downloads/private/Faro.zip(所有Faro追踪器)
徕卡激光跟踪仪://www.sinclairbody.com/2022世界杯国家队名单downloads/private/Leica.zip(所有徕卡跟踪器)．

4.使用激光跟踪器时，应将一个或多个目标连接到机器人工具上。一定要避免在工具设置期间，将目标放置在6轴附近。否则，无法正确识别机器人法兰的位置。

5.