测量1-6可以在工具法兰的任何地方进行，只要我们为6个测量测量相同的目标。之后，我们想要测量的每个TCP都将为同一个TCP添加一个测量，在这种情况下，我们有3个TCP，所以总共6+3=9个测量。我们可以双击一个测量值以从该位置继续测量。

与前一节一样:选择测量在工具设置部分。将打开以下窗口。选择开始测量机器人将按顺序完成计划的测量。双击测量值以从该位置继续测量。

当程序完成时，摘要将显示校准的tcp。TCP的定义(在下图“CalibTool 1”中)将自动更新。如果我们没有选择任何TCP，我们可以添加一个新的(选择“Program”)➔添加“空工具”)，选择“重新计算”。将出现一个新窗口，我们必须根据测量的顺序选择工具的“id”。我们可以重复相同的过程来更新任意数量的tcp(在本例中为3个tcp)。如果刀具名称以数字结尾，则自动检测刀具的id。