建议测量一个校准参考系，附在机器人基座上，这将有助于我们在校准期间移动跟踪器或比较两个机器人校准。校准参考系必须由3个有形点定义。

如果我们不打算移动跟踪器相对于机器人，或者我们不需要恢复轴1的起始位置，我们可以跳过这一步。在这种情况下，将使用激光跟踪器的参考。

每次移动激光跟踪仪时，我们都应该遵循以下步骤:

1.选择连接➔连接激光跟踪仪．

2.设置激光跟踪仪的IP地址，选择“连接”(如果激光跟踪仪未连接)。

3.设置校准基准和跟踪器基准如图所示。校准基准也称为“测量基准”。

4.选择“Set Base targets”。

RoboDK将使用下一张图片中的菜单来指导用户。当程序完成后，激光跟踪器的位置将根据校准参考自动更新。