介绍

世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人重复性高,但精度不高,因此可以通过机器人标定来提高工业机器人的精度。机器人的标称精度取决于机器人的品牌和型号。通过机器人校准,您可以将机器人的精度提高2到10倍。

可选的ballbar测试(循环测试)或ISO9283可以执行路径精度测试来快速验证机器人的精度。

机器人校准激光跟踪器-图像1

需要一个测量系统来校准机器人。RoboDK可以用来校准机器人以及生成准确的机器人程序(这包括过滤程序和使用RoboDK的离线编程引擎)。2022世界杯8强赛时间RoboDK还可以通过球棒测试或机器人铣削来测试机器人校准前后的精度。

机器人校准可以显著提高机器人离线编程的精度,也称为离线编程(OLP)。与未标定的机器人相比,标定后的机器人具有更高的绝对定位精度和相对定位精度。