机器人校准要求使用测量系统对机器人进行测量。为了进行这些测量，需要一个与计算机通信的法罗激光跟踪器。通信是通过可以在控制台模式下运行的驱动程序exe文件完成的。

例如，Faro提供了一个名为“跟踪工具”的免费应用程序。此应用程序可以初始化激光跟踪器并执行一些健康检查等。

要初始化跟踪器，我们应该启动“跟踪工具”应用程序，使用跟踪器IP连接，然后选择“启动检查”。当跟踪器初始化时，我们应该在初始化之前将1.5“SMR”目标放置在“home”位置。否则初始化后绿灯闪烁，测量无效。

初始化完成后，我们应该读取“Startup complete”消息，如下图所示。

如果我们遇到跟踪器的问题，我们可以通过按“运行状况检查…”运行一些运行状况检查。接下来的两个图像分别显示了一个成功检查和一个失败检查。有时，在重新连接电缆并重新启动激光跟踪器后，问题就解决了。

最后，我们可以使用“测量垫”进行一些测量。激光跟踪器可以跟踪目标并以1000 Hz的速率测量XYZ位置。如果我们设置1个样本每点和连续触发跟踪器将记录1000测量每秒在一个CSV文件。

我们可以使用这个功能来测量机器人的路径，并使用RoboDK的路径精度检查来检查沿着路径的精度，速度和加速度。