RoboDK RRS接口

RoboDK为任何机器人制造商RCS的RRS-1实现提供了一个可配置的Python接口。此外,它还提供了必要的实用程序和基线,以便在RoboDK和RRS接口之间进行交互。

尽管不同机器人制造商之间的RRS实现应该是一致的,但接口提供的基线可能需要针对特定品牌进行一些调整。RoboDK提供厂商特定的RRS接口实现。