用于Comau的RoboDK RRS是用于Comau机器人的特定RoboDK插件。要安装RoboDK外接程序，请参考文档中的外接程序部分。

一旦您从Comau获得并激活了所需的RCS模块，您就可以开始使用RoboDK RRS for Comau Add-in。

要创建RSS节目，请遵循以下步骤:

1.使用程序➔Comau的RRS➔设置

一个。设置机器人ID。这通常是0。

b。设置robot文件夹的路径。这通常是包含.c5g、. cio和.xml文件的主文件夹。

c。设置robot文件的路径。这是robot文件夹中包含的.c5g文件。

d。设置RRS DLL文件的路径，通常是rcscomau.dll。

2.生成RRS程序右键单击程序➔生成RRS程序(Comau)

将创建一个具有精确关节的新程序，并在程序名称中提供周期时间估计。