RoboDK插件的MecSoft

介绍

MecSoft软件的RoboDK插件允许您直接从RhinoCAM和Visual CAD/CAM快速设置机器人加工项目。RoboDK集成了MecSoft CAD/CAM软件,您可以轻松地将RhinoCAM或Visual CAD/CAM加工软件与RoboDK结合起来,模拟和编程工业机械臂,用于机器人加工。世界杯2022美洲预选赛直播

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有关RoboDK机器人加工的更多信息,请参见机器人加工组

本文档介绍了如何在Mecsoft软件中设置RoboDK插件,以及如何使用RhinoCAM和Visual CAD/CAM在RoboDK中设置机器人加工项目。

RhinoCAM设置

按照以下步骤从RhinoCAM自动设置机器人加工项目:

1.选择程序选项卡。

2.选择职位

3.后置处理器我喜欢CLS

4.设置程序发送上传文件到:
C: \ RoboDK \ \ Plugin-MecSoft \ RoboDK.bat

5.选择好吧

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您还应该生成螺旋和螺旋作为线性运动(而不是螺旋命令)。工业机器人不支持Helix命令。世界杯2022美洲预选赛直播您应该按照以下步骤更改此设置:

1.选择CAM Preferences按钮(如下图所示)。

2.选择加工选项卡

3.检查输出螺旋运动作为线性段

4.检查输出螺旋运动作为线性段

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工作流

本节描述了当您向RoboDK发布加工工具路径时,RoboDK的默认行为(如前一节所述)。

将加工程序发布到RoboDK会自动创建一个使用默认单元的新项目,为机器人加工做好准备。单元包括机器人、刀具和代表机器人加工参考的坐标系/基准。

如果你已经有一个打开的RoboDK站,它将使用现有的RoboDK项目,而不覆盖机器人,工具或坐标系统。

你可以很容易地改变机器人,修改工具和/或参照系。作为示例,请按照以下步骤更改机器人:

1.右键单击机器人

2.选择更换机器人(如下图所示)

3.选择您想要使用的机器人

默认情况下,RoboDK安装程序只提供了一些机器人,但是,可以从2022世界杯国家队名单在线图书馆

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中提供了有关添加机器人工具的更多信息入门部分

通过选择保存项目以保留更改文件保存站点(Ctrl+S)

模拟机器人加工

更新完机器人单元后,选择公用事业公司更新机器人加工项目(Ctrl+U)更新所有程序。如果程序与当前的单元参数是可行的,将显示一个绿色的复选标记。如果有任何问题(如奇点、轴限制或到达问题),将显示一个红色标记。

双击机器人加工项目插件Mecsoft -图片5打开机器人特定于一个操作的加工设置。中提供了有关机器人加工设置的更多信息机器人加工部分

右键单击程序并选择运行来模拟它(或双击程序)。你也可以选择生成机器人程序(F6)为您的机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息,请参见2022世界杯8强赛时间离线编程组

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您也可以右键单击程序并选择选择后置处理器更改后置处理器。中提供的有关后置处理器的更多信息后置处理器组

生成机器人程序

右键单击RoboDK中的程序并选择生成机器人程序(F6)生成用于机器人加工的机器人程序。

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按照以下步骤在RoboDK中更改保存的机器人程序的位置:

1.选择Tools-Options

2.选择程序

3.选择旁边的机器人程序文件夹

RhinoCAM例子

用RhinoCAM加工三轴机器人

这个例子展示了如何使用RhinoCAM和RoboDK创建一个3轴机器人加工项目。

用RhinoCAM加工五轴机器人

这个例子展示了如何使用RhinoCAM和RoboDK创建一个用于雕刻的5轴机器人加工项目。本项目使用库卡机器人与线性导轨和双轴转台(9个同步轴)同步。

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