更新完机器人单元后，选择公用事业公司➔更新机器人加工项目(Ctrl+U)更新所有程序。如果程序与当前的单元参数是可行的，将显示一个绿色的复选标记。如果有任何问题(如奇点、轴限制或到达问题)，将显示一个红色标记。

双击机器人加工项目打开机器人特定于一个操作的加工设置。中提供了有关机器人加工设置的更多信息机器人加工部分．

右键单击程序并选择运行来模拟它(或双击程序)。你也可以选择生成机器人程序(F6)为您的机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参见2022世界杯8强赛时间离线编程组．

您也可以右键单击程序并选择选择后置处理器更改后置处理器。中提供的有关后置处理器的更多信息后置处理器组．