RoboDK插件的发明者
Autodesk Inventor的RoboDK插件允许您将Autodesk Inventor的3D CAD/CAM建模功能与RoboDK相结合，用于机器人仿真，离线编程和机器人加工。2022世界杯8强赛时间
使用RoboDK插件，您可以轻松地将在Inventor中创建的3D模型加载到RoboDK。这个插件允许您直接从Inventor对30多个不同的机器人制造商和400个机器人进行编程。
机器人可以很容易地编程为5轴机器，用于各种制造应用，如钻孔，焊接，修剪，3D打印或机器人加工。更多信息请参见机器人加工段。
的机器人后置处理器组显示支持的机器人品牌和控制器的列表。还可以修改或创建新的后处理器来定制程序生成。
Autodesk Inventor的RoboDK插件适用于Inventor 2018及更新版本。RoboDK Inventor插件是免费的，如果你已经有一个RoboDK许可证。
如果您已经安装了Autodesk Inventor和RoboDK，您应该在Inventor中有用于Inventor的RoboDK插件。Inventor的RoboDK插件应该在工具栏中可见。
默认的RoboDK工具栏包括7个用于CAD和CAM目的的命令:
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自动设置-此按钮允许您选择任何几何形状(曲线或点)，它们将与3D模型一起加载在RoboDK中。
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负载部分-将3D模型从Inventor加载到RoboDK。曲线或点等特征不会被加载。
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负载点-加载RoboDK中选择的所有点作为新对象。所有选定的表面将用于计算点法线。这些法线很重要，因为它们定义了机器人的接近轴。
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负载曲线(s加载所有的曲线选择在RoboDK作为一个新的项目。所有选定的曲面将用于计算曲线法线。这些法线很重要，因为它们将定义机器人的接近轴。
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设置-打开默认设置窗口。
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加载NC程序在RoboDK中加载加工项目。如果使用多个工具进行加工，RoboDK将拆分程序，为每个工具提供一个项目设置。这种行为可以在Tools-Options-CAM。
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生成机器人程序—生成RoboDK工程中可用的所有程序。
两者的主要区别自动设置和负载曲线(s)或加载点(年代)是自动设置加载部分，并创建一个新的曲线/点跟随项目。使用负载曲线(s)或负载点(s)是更快的，将只是更新现有的几何特征在RoboDK，保持先前定义的设置。
可以更改默认的RoboDK插件设置设置按钮。
·对象名称-设置将在RoboDK中加载的曲线/点对象的名称。如果此大小写为空，则将使用部件或程序集文件的名称。
·覆盖,如果有名称匹配，则覆盖先前在RoboDK中加载的对象。
·项目名称-设置RoboDK工程/站的名称/路径。RDK文件)使用。如果文件已经加载，它将使用现有的项目。如果在RoboDK中打开的项目与文件名不匹配，则在指定完整路径时打开项目。
·〇机器人名称设置RoboDK中使用的机器人的名称(如果您的项目中有多个机器人)。机器人名称必须与RoboDK站树中可见的名称匹配。将此值保留为空(默认值)以使用第一个或唯一可用的机器人。
·参考资料名称-设置参考系的名称，以放置相对于机器人的路径。该名称应与RoboDK站点树中的可见名称匹配。如果未提供名称，则活动参考系
将被使用。
·工具名称-设置要与机器人一起使用的工具(TCP)的名称以遵循路径。该名称应与RoboDK站点树中的可见名称匹配。如果未提供名称，则活动工具架
将被使用。
·节目名称-设置将要生成的程序文件的名称。
·加载路径为点-选中这个选项可以将曲线转换成点，所以是a点跟踪项目将在RoboDK中创建。这对于钻井等制造作业非常有用。取消选中此选项以将路径加载为曲线跟踪工程。
·交替曲线方向选中此选项可在每次通过时交替移动方向(z形图案)。
·反法线选中此选项以反转计算的表面法线。这将翻转机器人的刀具方向。
·在RoboDK中使用Inventor主题用Inventor主题启动RoboDK。这包括改变3D导航的鼠标行为和背景颜色。这些设置可以在RoboDK菜单中更改:Tools-Options。
·通信端口-设置与RoboDK通信的端口。如果使用不同的端口，可以同时运行多个RoboDK实例并使用不同的设置。当该值设置为-1(默认值)时，使用默认端口(20500)。
·启动选项-设置在RoboDK第一次启动时传递给它的参数。例如，要悄悄地启动RoboDK，你可以设置'/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN'。即使不显示“RoboDK”，仍然可以生成程序。更多资料请参阅命令行章节。
·线性公差(mm) -将分割曲线的线性精度设置为一组点。
·混合正常公差(mm) -设置用于在多个表面之间混合正常计算的距离公差。
·导出格式-选择导出格式加载到RoboDK中。
·显示所有对象曲线- - - - - -显示曲线加载在RoboDK，即使他们没有被选中。您可以在RoboDK(工具-选项-显示-显示曲线)中更改此设置。
按钮:
·〇打开RoboDK在RoboDK中打开一个项目…将打开一个带有其他选项的新窗口。
·负荷工程…加载您希望用于当前项目的RoboDK项目(RDK文件)。
·开放图书馆-打开RoboDK在线图书馆。
·设置默认值-设置组件的默认设置。
·好了,应用这些设置并关闭此窗口。不选择OK将不会应用您更改的任何设置。
本节展示了使用RoboDK Add-In直接从Autodesk Inventor生成机器人仿真和程序的基本示例。
下面的视频教程展示了如何创建用于抛光复杂表面的5轴工具路径。
下面的视频教程展示了如何创建用于切割或磨削的5轴刀具路径。
以下是为Inventor设置RoboDK插件的手动步骤。如果没有使用RoboDK安装程序默认自动安装Inventor的RoboDK插件，则应遵循以下步骤:
1.安装欧特克的发明家(如果你还没做过)。
2.2022世界杯国家队名单下载和安装RoboDK。
3.2022世界杯国家队名单下载RoboDK插件的发明者。
4.解压Inventor文件夹中的RoboDK插件C: \ RoboDK \ \ Plugin-Inventor \
解封DLL文件(如适用):
5.右键单击文件RoboDKInventorAddIn.exe并选择属性。
6.选择疏通和应用。
在Inventor中安装RoboDK插件:
7.运行Plugin_Install_RunAsAdministrator.bat文件管理员:右键单击BAT文件，选择“以管理员身份运行”。
8.启动Autodesk Inventor，然后转到工具➔插件。你应该看到RoboDK插件的发明者。