Autodesk FeatureCAM的RoboDK插件允许您直接从FeatureCAM快速设置机器人加工项目。使用RoboDK插件,您可以轻松地将FeatureCAM加工软件和RoboDK结合起来,模拟和编程用于机器人加工的工业机械臂。世界杯2022美洲预选赛直播
有关RoboDK机器人加工的更多信息,请参见机器人加工组.
本文档描述了如何设置FeatureCAM插件,以及如何使用FeatureCAM工具栏在RoboDK中设置机器人加工项目。
如果你在安装了FeatureCAM之后安装了RoboDK,你应该已经在Add-Ins库中有了用于FeatureCAM的RoboDK插件。
激活RoboDK Add-In后,您应该看到如下图所示的宏。
如果你没有看到RoboDK宏,按照以下步骤为FeatureCAM设置RoboDK插件:
1.FeatureCAM开始。
2.选择插件➔管理
3.选择图书馆…
4.寻找RoboDKFCPlugin.dll库(你可以输入RoboDK来快速找到它)
5.选择负载
6.选择好吧.
然后,FeatureCAM将在Add-Ins部分显示RoboDK命令,如下图所示。
本节描述FeatureCAM中用于机器人加工的RoboDK外接程序命令。
●自动设置宏在RoboDK中自动加载零件和加工程序。
●负载部分自动加载3D模型的部分在RoboDK。
●加载NC程序在RoboDK中自动创建一个机器人加工项目,以模拟您的机器人并创建机器人加工的机器人程序。
●生成机器人程序自动生成RoboDK中可用的机器人程序。
●设置打开其他设置窗口。
●关于打开此帮助文档。
的自动设置自动创建一个新的项目使用一个默认单元准备机器人加工。单元包括机器人、刀具和代表机器人加工参考的坐标系/基准。
自动设置将加载/更新3D模型和RoboDK中的机器人加工工具路径。
如果你已经有一个打开的RoboDK站,它将使用现有的RoboDK项目,而不覆盖机器人,工具或坐标系统。
你可以很容易地改变机器人,修改工具和/或参照系。作为示例,请按照以下步骤更改机器人:
1.右键单击机器人
2.选择更换机器人(如下图所示)
3.选择您想要使用的机器人
默认情况下,RoboDK安装程序只提供了一些机器人,但是,可以从2022世界杯国家队名单在线图书馆.
中提供了有关添加机器人工具的更多信息入门部分.
通过选择保存项目以保留更改文件➔保存站点(Ctrl+S).
更新完机器人单元后,选择Utilities➔更新机器人加工项目,更新所有程序。如果程序与当前的单元参数是可行的,将显示一个绿色的复选标记。如果有任何问题(如奇点、轴限制或到达问题),将显示一个红色标记。
双击机器人加工项目打开机器人特定于一个操作的加工设置。中提供了有关机器人加工设置的更多信息机器人加工部分.
右键单击程序并选择运行来模拟它(或双击程序)。你也可以选择生成机器人程序(F6)为您的机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息,请参见2022世界杯8强赛时间离线编程组.
您也可以右键单击程序并选择选择后置处理器更改后置处理器。中提供的有关后置处理器的更多信息后置处理器组.
选择生成机器人程序生成用于机器人加工的机器人程序。该操作将打开一个显示机器人程序的新窗口(程序编辑器)。
按照以下步骤在RoboDK中更改保存的机器人程序的位置:
1.选择Tools-Options
2.选择程序
3.选择集旁边的机器人程序文件夹
选择设置宏打开与RoboDK相关的FeatureCAM设置。您将看到如下图所示的设置窗口。
可修改的选项如下:
1.部件名称是3D模型在RoboDK中加载时的名称。留空以自动使用FeatureCAM中使用的名称。
2.项目名称允许您指定RoboDK项目文件(RDK)。可以指定一个默认的RoboDK项目(RDK文件)来自动显示模拟或生成机器人程序。留空以自动使用RoboDK中当前打开的项目。
3.自动创建工具允许您根据刀架和刀具几何形状在FeatureCAM中定义自动创建新的tcp。机器人握住的第一个刀具被认为是刀柄,新的tcp被计算为与刀柄的偏移量。
4.自动分割程序将完整的机器人加工项目自动拆分为子项目(作业)。为每个工具创建一个操作。
5.使用RoboDK的FeatureCAM主题将使3D导航和背景颜色在RoboDK匹配FeatureCAM风格。
您还可以为您的机器人加工操作指定刀架和参考系(基准)。
选择加载项目……预览最近打开的项目或使用默认设置创建新项目。
以下选项可用:
●Load Selected:加载以前在RoboDK中使用的项目(RDK文件)
●Load File…:选择一个RoboDK站点文件(RDK),用RoboDK打开它,并将其作为当前FeatureCAM项目的默认项目。
●空项目:打开RoboDK与一个新的空站建立一个新的设置。中提供了关于从头开始设置新项目的更多信息入门部分.
●加载部件:将部件从FeatureCAM加载到RoboDK(部件将保存为STL文件并自动加载)。
●默认设置:用默认机器人、主轴和参考系设置新工位。该部件也会自动导出到RoboDK。
参观机器人加工段有关构建机器人加工新设置的更多信息。
这个例子展示了如何使用FeatureCAM插件创建一个3轴机器人加工项目。
这个例子展示了如何使用FeatureCAM插件创建一个5轴机器人切割项目。