RoboDK插件的功能

介绍

Autodesk FeatureCAM的RoboDK插件允许您直接从FeatureCAM快速设置机器人加工项目。使用RoboDK插件,您可以轻松地将FeatureCAM加工软件和RoboDK结合起来,模拟和编程用于机器人加工的工业机械臂。世界杯2022美洲预选赛直播

插件FeatureCAM -图片1

有关RoboDK机器人加工的更多信息,请参见机器人加工组

本文档描述了如何设置FeatureCAM插件,以及如何使用FeatureCAM工具栏在RoboDK中设置机器人加工项目。

外接程序设置

如果你在安装了FeatureCAM之后安装了RoboDK,你应该已经在Add-Ins库中有了用于FeatureCAM的RoboDK插件。

激活RoboDK Add-In后,您应该看到如下图所示的宏。

插件FeatureCAM -图像2

如果你没有看到RoboDK宏,按照以下步骤为FeatureCAM设置RoboDK插件:

1.FeatureCAM开始。

2.选择插件管理

3.选择图书馆…

4.寻找RoboDKFCPlugin.dll库(你可以输入RoboDK来快速找到它)

5.选择负载

6.选择好吧

然后,FeatureCAM将在Add-Ins部分显示RoboDK命令,如下图所示。

插件FeatureCAM -图片3

命令

本节描述FeatureCAM中用于机器人加工的RoboDK外接程序命令。

插件FeatureCAM -图片4

自动设置宏在RoboDK中自动加载零件和加工程序。

负载部分自动加载3D模型的部分在RoboDK。

加载NC程序在RoboDK中自动创建一个机器人加工项目,以模拟您的机器人并创建机器人加工的机器人程序。

生成机器人程序自动生成RoboDK中可用的机器人程序。

设置打开其他设置窗口。

关于打开此帮助文档。

自动设置

自动设置插件FeatureCAM -图片5自动创建一个新的项目使用一个默认单元准备机器人加工。单元包括机器人、刀具和代表机器人加工参考的坐标系/基准。

自动设置将加载/更新3D模型和RoboDK中的机器人加工工具路径。

如果你已经有一个打开的RoboDK站,它将使用现有的RoboDK项目,而不覆盖机器人,工具或坐标系统。

你可以很容易地改变机器人,修改工具和/或参照系。作为示例,请按照以下步骤更改机器人:

1.右键单击机器人

2.选择更换机器人(如下图所示)

3.选择您想要使用的机器人

默认情况下,RoboDK安装程序只提供了一些机器人,但是,可以从2022世界杯国家队名单在线图书馆

插件FeatureCAM -图6

中提供了有关添加机器人工具的更多信息入门部分

通过选择保存项目以保留更改文件保存站点(Ctrl+S)

更新完机器人单元后,选择Utilities更新机器人加工项目,更新所有程序。如果程序与当前的单元参数是可行的,将显示一个绿色的复选标记。如果有任何问题(如奇点、轴限制或到达问题),将显示一个红色标记。

双击机器人加工项目插件FeatureCAM -图7打开机器人特定于一个操作的加工设置。中提供了有关机器人加工设置的更多信息机器人加工部分

右键单击程序并选择运行来模拟它(或双击程序)。你也可以选择生成机器人程序(F6)为您的机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息,请参见2022世界杯8强赛时间离线编程组

插件FeatureCAM -图8

您也可以右键单击程序并选择选择后置处理器更改后置处理器。中提供的有关后置处理器的更多信息后置处理器组

生成机器人程序

选择生成机器人程序生成用于机器人加工的机器人程序。该操作将打开一个显示机器人程序的新窗口(程序编辑器)。

插件FeatureCAM -图片9

按照以下步骤在RoboDK中更改保存的机器人程序的位置:

1.选择Tools-Options

2.选择程序

3.选择旁边的机器人程序文件夹

插件设置

选择设置宏打开与RoboDK相关的FeatureCAM设置。您将看到如下图所示的设置窗口。

插件FeatureCAM -图像10

可修改的选项如下:

1.部件名称是3D模型在RoboDK中加载时的名称。留空以自动使用FeatureCAM中使用的名称。

2.项目名称允许您指定RoboDK项目文件(RDK)。可以指定一个默认的RoboDK项目(RDK文件)来自动显示模拟或生成机器人程序。留空以自动使用RoboDK中当前打开的项目。

3.自动创建工具允许您根据刀架和刀具几何形状在FeatureCAM中定义自动创建新的tcp。机器人握住的第一个刀具被认为是刀柄,新的tcp被计算为与刀柄的偏移量。

4.自动分割程序将完整的机器人加工项目自动拆分为子项目(作业)。为每个工具创建一个操作。

5.使用RoboDK的FeatureCAM主题将使3D导航和背景颜色在RoboDK匹配FeatureCAM风格。

您还可以为您的机器人加工操作指定刀架和参考系(基准)。

选择加载项目……预览最近打开的项目或使用默认设置创建新项目。

插件FeatureCAM -图片11

以下选项可用:

Load Selected:加载以前在RoboDK中使用的项目(RDK文件)

Load File…:选择一个RoboDK站点文件(RDK),用RoboDK打开它,并将其作为当前FeatureCAM项目的默认项目。

空项目:打开RoboDK与一个新的空站建立一个新的设置。中提供了关于从头开始设置新项目的更多信息入门部分

加载部件:将部件从FeatureCAM加载到RoboDK(部件将保存为STL文件并自动加载)。

默认设置:用默认机器人、主轴和参考系设置新工位。该部件也会自动导出到RoboDK。

参观机器人加工段有关构建机器人加工新设置的更多信息。

例子

三轴机器人加工

这个例子展示了如何使用FeatureCAM插件创建一个3轴机器人加工项目。

五轴机器人加工

这个例子展示了如何使用FeatureCAM插件创建一个5轴机器人切割项目。