类参考

的PluginExample类展示了RoboDK插件的结构。RoboDK插件必须实现IAppRoboDK和QObject类。更多…

# include <pluginexample.h>

PluginExample的继承图

公共槽
无效	callback_information（)
	当选择信息按钮/动作时调用。更多…
无效	callback_robotpilot（)
	当机器人驾驶员按钮/动作被选中时调用。更多…
无效	callback_robotpilot_closed（)
	当机器人驾驶员窗口关闭时调用(由停靠窗口触发的事件)更多…
无效	callback_help（)
	当用户选择按钮/动作寻求帮助时调用。更多…

公共属性
QMainWindow *	主窗口
	RoboDK的主窗口指针。更多…
QStatusBar *	状态栏
	RoboDK的主要状态栏指针。更多…
RoboDK＊	RDK
	的指针。RoboDK API接口。更多…

私有成员函数
virtual Q_PLUGIN_METADATA(IID "RoboDK.IAppRoboDK"	PluginLoadQMainWindow *mw, QMenuBar *菜单栏，QStatusBar *状态栏，RoboDK*rdk, const QString &settings="")覆盖
	加载插件。这个函数只在插件加载时调用一次(或者用插件启动RoboDK)。更多…
虚拟空	PluginUnload()覆盖
	这个函数只在卸载插件时调用一次。更多…
虚拟空	PluginLoadToolbar(QMainWindow *mw, int icon_size)覆盖
	每次设置工具栏时都会调用此函数。之后至少调用一次这个函数PluginLoad当用户改变视图设置(例如从影院模式改变为普通模式)或改变默认工具栏布局(在工具栏布局中)时，可以调用它。更多…
虚拟保龄球	PluginItemClick（项项目、QMenu *菜单、TypeClickclick_type)覆盖
	每次为一个项目创建一个新的上下文菜单时，都会调用这个函数。更多…
虚拟QString	PluginCommand(const QString &command, const QString &value)覆盖
	可以通过RoboDK API传递特定的命令。例如，父应用程序可以依赖于插件进行某些操作(例如，在RoboDK应用程序中创建本机窗口或利用插件中的RoboDK API速度)。使用RoboDK API (PluginCommand(plugin_name, command, value))从外部应用程序向插件发送特定的命令。更多…
虚拟空	PluginEvent（TypeEventevent_type)覆盖
	每当出现新的RoboDK事件(如渲染屏幕、添加/删除项目或更改活动站)时，都会调用此函数。如果event_type是EventRender您可以在这里使用渲染自己的图形IRoboDK: DrawGeometry．更多…
继承自的私有成员函数IAppRoboDK
虚拟QString	PluginName() = 0
	返回插件名。尽量发挥创意，确保名字是独一无二的。
虚拟保龄球	PluginItemClickMulti(QList <项> &item_list, QMenu *菜单TypeClickclick_type)
	每次为项目列表创建新的上下文菜单时，都会调用此函数。更多…

私有属性
QToolBar *	toolbar1
	指向自定义工具栏的指针。更多…
QMenu *	menu1
	指向自定义菜单的指针。更多…
QAction *	action_information
	信息的行动。此操作触发Callback_information。填充工具栏和菜单需要操作，并允许获得回调。更多…
QAction *	action_robotpilot
	打开机器人驾驶员动作。Callback_robotpilot由这个动作触发。填充工具栏和菜单需要操作，并允许获得回调。更多…
QAction *	action_help
	打开帮助操作。Callback_help是由这个动作触发的。填充工具栏和菜单需要操作，并允许获得回调。更多…
QDockWidget *	dock_robotpilot
	指向停靠窗口的指针。更多…
FormRobotPilot＊	form_robotpilot
	指向机器人驾驶员表单的指针。更多…

其他继承成员
继承的私有类型IAppRoboDK
枚举	TypeClick{ ClickNone= 1,ClickLeft= 0,ClickCtrlLeft= 1,ClickRight= 2, ClickDouble= 3 }
	点击的类型PluginItemClick函数。更多…
枚举	TypeEvent{ EventRender= 1,EventMoved= 2,EventChanged= 3,EventChangedStation= 4, EventAbout2Save= 5,EventAbout2ChangeStation= 6,EventAbout2CloseStation= 7,EventTrajectoryStep= 8 }
	事件类型PluginEvent函数。更多…

详细描述

的PluginExample类展示了RoboDK插件的结构。RoboDK插件必须实现IAppRoboDK和QObject类。

行定义26的文件pluginexample.h．

成员功能文档

callback_help

空白callback_help （ ）

槽

当用户选择按钮/动作寻求帮助时调用。

行定义283的文件pluginexample.cpp．

callback_information

空白callback_information （ ）

槽

当选择信息按钮/动作时调用。

行定义186的文件pluginexample.cpp．

callback_robotpilot

空白callback_robotpilot （ ）

槽

当机器人驾驶员按钮/动作被选中时调用。

行定义266的文件pluginexample.cpp．

callback_robotpilot_closed

空白callback_robotpilot_closed （ ）

槽

当机器人驾驶员窗口关闭时调用(由停靠窗口触发的事件)

行定义277的文件pluginexample.cpp．

PluginCommand ()

QString PluginCommand （ QString & 命令， QString & 价值 ）

覆盖私人虚拟

可以通过RoboDK API传递特定的命令。例如，父应用程序可以依赖于插件进行某些操作(例如，在RoboDK应用程序中创建本机窗口或利用插件中的RoboDK API速度)。使用RoboDK API (PluginCommand(plugin_name, command, value))从外部应用程序向插件发送特定的命令。

参数

命令
价值

返回

重新实现从IAppRoboDK．

行定义119的文件pluginexample.cpp．

PluginEvent ()

空白PluginEvent （ TypeEvent event_type ）

覆盖私人虚拟

每当出现新的RoboDK事件(如渲染屏幕、添加/删除项目或更改活动站)时，都会调用此函数。如果event_type是EventRender您可以在这里使用渲染自己的图形IRoboDK: DrawGeometry．

参数

event_type

事件类型(EventRender, EventMoved, EventChanged)

显示/渲染3D场景。此时我们可以调用RDK->DrawGeometry来定制显示的场景

qDebug() << "有东西移动了，比如机器人、参考系、对象或工具。这是很有可能的，一个EventRender将在这个事件后立即触发qDebug() << "==== EventMoved ====";qDebug() << "一项已被添加或删除。当前站点:" << RDK->getActiveStation()->Name();如果我们添加了一个新项目(例如，一个参考框架)，EventMoved很可能会跟随新添加项目的更新位置。这个事件也会在我们改变活动站和新站获得焦点时触发。检查站点是否更改和加载设置的示例用户请求保存项目和RDK文件将被保存到磁盘。此时建议保存所有特定站点的设置。例如，您可以使用RDK。setParam("ParameterName"， "ParameterValue")或RDK。中bytearray setData(“ParameterName”)

用户请求打开一个新的RoboDK站(RDK文件)或者用户正在不同的站之间导航。此事件在当前站点失去焦点之前触发。

用户请求关闭当前打开的RoboDK站(RDK文件)。如果触发用户和相应的事件，可能会保存RDK文件。

重新实现从IAppRoboDK．

行定义132的文件pluginexample.cpp．

PluginItemClick ()

bool PluginItemClick （ 项 项， QMenu * 菜单， TypeClick click_type ）

覆盖私人虚拟

每次为一个项目创建一个新的上下文菜单时，都会调用这个函数。

参数

项	项目(IItem)点击
菜单	指向上下文菜单的指针
click_type	点击类型(通常是左键)

返回

重新实现从IAppRoboDK．

行定义102的文件pluginexample.cpp．

PluginLoad ()

QString PluginLoad （ QMainWindow * 兆瓦， QMenuBar * 菜单条， QStatusBar * 状态栏， RoboDK＊ rdk， QString & 设置=”“ ）

覆盖私人虚拟

加载插件。这个函数只在插件加载时调用一次(或者用插件启动RoboDK)。

参数

兆瓦	RoboDK QMainwindow。使用此对象在主窗口中添加菜单。
菜单条	指向RoboDK的主菜单栏
状态栏	指向RoboDK的主状态栏
状态栏	指针RoboDK的接口(实现RoboDK API):IRoboDK和IItem
设置	其他设置(为将来的兼容性保留)

重新实现从IAppRoboDK．

行定义27的文件pluginexample.cpp．

PluginLoadToolbar ()

空白PluginLoadToolbar （ QMainWindow * 兆瓦， int iconsize ）

覆盖私人虚拟

每次设置工具栏时都会调用此函数。之后至少调用一次这个函数PluginLoad当用户改变视图设置(例如从影院模式改变为普通模式)或改变默认工具栏布局(在工具栏布局中)时，可以调用它。

参数

兆瓦	指向RoboDK主窗口的指针。
iconsize	工具栏图标的大小。尺寸可能会根据屏幕的DPI而有所不同。也可以在“工具-选项-显示”菜单中设置。

重新实现从IAppRoboDK．

行定义87的文件pluginexample.cpp．

PluginUnload ()

空白PluginUnload （ ）

覆盖私人虚拟

这个函数只在卸载插件时调用一次。

重新实现从IAppRoboDK．

行定义66的文件pluginexample.cpp．

成员数据文档

action_help

QAction * action_help

私人

打开帮助操作。Callback_help是由这个动作触发的。填充工具栏和菜单需要操作，并允许获得回调。

行定义86的文件pluginexample.h．

action_information

QAction * action_information

私人

信息的行动。此操作触发Callback_information。填充工具栏和菜单需要操作，并允许获得回调。

行定义80的文件pluginexample.h．

action_robotpilot

QAction * action_robotpilot

私人

打开机器人驾驶员动作。Callback_robotpilot由这个动作触发。填充工具栏和菜单需要操作，并允许获得回调。

行定义83的文件pluginexample.h．

dock_robotpilot

QDockWidget * dock_robotpilot

私人

指向停靠窗口的指针。

行定义89的文件pluginexample.h．

form_robotpilot

FormRobotPilot* form_robotpilot

私人

指向机器人驾驶员表单的指针。

行定义92的文件pluginexample.h．

主窗口

QMainWindow *主窗口

RoboDK的主窗口指针。

行定义48的文件pluginexample.h．

menu1

QMenu * menu1

私人

指向自定义菜单的指针。

行定义77的文件pluginexample.h．

RDK

RoboDK* RDK

的指针。RoboDK API接口。

行定义54的文件pluginexample.h．

状态栏

QStatusBar *状态栏

RoboDK的主要状态栏指针。

行定义51的文件pluginexample.h．

toolbar1

QToolBar * toolbar1

私人

指向自定义工具栏的指针。

行定义74的文件pluginexample.h．

---

该类的文档是从以下文件生成的:

• pluginexample.h
• pluginexample.cpp