要创建码垛项目，首先需要在RoboDK中正确设置站点。
按照以下步骤正确设置您的工作站:
1.您应该加载一个机器人、一个工具(TCP)、一个用来拾取箱子的参考框架(Pick_Frame)和一个用来构建托盘的参考框架(托盘)。
2.我们还建议您进口您希望堆叠的箱子和您想要堆叠的托盘。或者，您可以在RoboDK库中找到标准大小的盒子。
3.栈板必须与堆叠架(栈板)的X+和Y+轴对齐。
