码垛向导要求您提供一个子程序来选择一个新箱子，并提供一个程序来放下这个箱子。我们建议您先创建这些。

按照以下步骤创建一个拾取程序(Pick_Box)和删除程序(Drop_Box)：

1.创建一个选择目标您将选择新的传入框。我们还建议您添加一个接近点。

2.创建一个Pick_Box和Drop_Box程序。