模拟速度(或模拟比率)是RoboDK模拟真实运动的速度。模拟比率为1意味着在真实机器人上需要1秒的运动将需要1秒来模拟。

默认情况下，RoboDK的模拟速度比实时快5倍。这意味着一个在真正的机器人上需要5秒才能执行的程序将在1秒内被模拟出来。加速模拟将这个比率提高到100。正常和快速的模拟速度可以在工具中改变➔选项➔运动的菜单．

提示: 选择程序 ➔快速模拟 加速模拟(或按住空格键)。该选项也可在工具栏中使用。或者，按住空格键以快速模拟速度进行模拟。

提示: 选择退格键或程序 ➔暂停程序 暂停程序，以便从同一位置恢复程序。