您可以在RoboDK中使用模型机构或机器人工具对平行夹持器进行建模。平行夹持器也被称为两指夹持器，它允许机器人抓取零件。

按照以下步骤在RoboDK中设置您的3D模型:

1.导入您的3D模型:拖放STEP文件将其加载到您的站点(也可以使用IGES或STL文件)。

2.打开机制生成器:公用事业公司➔模型机构或机器人．

3.选择2手指夹在“机器人类型”下。

4.你可以重命名你的机器人“爪”。

按照这些步骤来定位你的基础框架:

5.创建一个参考框架(它应该在夹具下面)，并将其重命名为框架基础．

6.确保你刚刚创建的框架是根据图像定位的:将参考框架移至0.000 mm (X,Y,Z)。

7.进入抓手的运动范围如果你把手指放在0的位置，最小限位是0，最大限位是80。

8.选择更新。

9.确保它在正确的方向上移动，并且通过使用关节轴啮合．

10.如果你对结果满意，你可以按好的。