这个例子展示了如何建模一个2轴线性轨道，也被称为线性轴或线性轨道。线性轴用于扩展机器人手臂的伸展。

按照以下步骤在RoboDK中设置您的3D模型:

1.将您的3D模型导入RoboDK➔拖放STEP文件进入你的位置。

2.打开机制构建器:公用事业公司➔模型机构或机器人。

3.在“机器人类型”下选择2-线轴(T-bot)。

4.一旦你的模型被分成3个部分，重新打开轨道生成器:选择公用事业公司➔模型机构或机器人。

5.选择选项:2-线轴(T-bot)。

6.将机器人重命名为T-bot(以机器人的名字)。

按照以下步骤找到您的基础框架的位置:

7.如果您认为您的基础框架应该在轨道的0位置，创建您的参考框架正好在那里，并将其重命名为框架基础．

按照以下步骤修改框架的位置:

8.打开框架面板双击框架．

9.打开测量工具测量表面中心的位置:工具➔衡量。

10.选择每条边的中心点(如下图所示)来求两条线之间的距离。

11.选择创建几何在测量窗口，将在两点之间创建一条线。

12.选择明确的选择。

按照以下步骤测量两条线之间中心点的位置:

13.选择线的中心点。

14.复制值在测量窗口,粘贴值作为框架位置(如下图所示)。

遵循以下步骤确保方向相同:

15.绕X逆时针旋转90度，然后绕Z轴旋转90度(如下所示)。

16.输入测量值在“模型机构或机器人”窗口中选择导轨，如下图所示。

17.选择更新来创造机器人。

18.如果您对结果满意，请选择好吧在“模型机构或机器人”窗口中。