下面的视频展示了如何建模一个3轴直角坐标系机器人(H-bot)。机械臂可以安装在外部轴上，以扩大其触及范围。

按照以下步骤在RoboDK中设置您的3D模型:

1.在RoboDK中拖放3D模型(如STEP或IGES文件)以将其加载到您的工作站。

2.打开机制构建器:选择公用事业公司➔模型机构或机器人．

3.下机器人类型中,选择三线轴(H-bot)．

按照以下步骤创建基本框架:

4.一旦你的对象被分成不同的部分，重新打开轨道构建器(选择公用事业公司➔模型机构或机器人➔3-linear轴）．

5.将机器人重命名为机器人的名字．

6.在轨道的0位置创建一个参考系。可以将其重命名为框架基础．

按照以下步骤修改框架的位置:

7.打开框架面板双击“Frame Base”．

8.打开测量工具:工具➔测量．

9.选择下面突出显示的图标在测量工具，然后选择对象的两条边求两个中心点之间的距离。

10.选择创建几何在两个中心点之间创建一条线。

11.现在两点之间的线已经创建好了，您可以选择了明确的选择。

12.选择线的中心查找新创建的直线的中心点的测量值。

13.复制这些值并将其粘贴为帧位置(如下图所示)，以确保帧位置与参考图像匹配。

遵循以下步骤确保方向相同:

14.旋转90度逆时针方向。

15.选择框架基础然后选择轨道3D模型(逐一选择每个部分)，如下图所示。

16.在测量部分输入每个钢轨的长度。

17.移动下面的每个轴关节轴啮合确保每个轴都能正常移动。

18.新闻更新在测试了每个轴之后创建你的机器人。

19.如果你对结果满意，你可以按Ok在模型机制窗口上。