RoboDK可以在模拟程序时提供周期时间估算。周期时间是程序完成所花费的时间。RoboDK提供的循环时间的准确性在很大程度上取决于许多因素，包括机器人控制器，机器人运动的类型(关节运动vs.线性运动)，使用舍入以及实际速度/加速度的限制。

在合适的情况下，RoboDK可以准确计算周期时间。当你对机器人进行编程，使其进行精确的点对点运动(不打圆)，并且不超过实际速度和加速度限制时，就会发生这种情况。

机器人的速度和加速度是非常重要的，因为它们依赖于机器人。机器人速度和加速度(线性和关节速度/加速度)必须作为指令或在机器人参数菜单中提供。方法更改程序中的速度设定速度指令．RoboDK假设机器人在达到最大速度之前具有均匀加速度，然后进行均匀减速。

RoboDK在关节移动时默认使用关节速度和关节加速度，在线性移动时默认使用线速度和线性加速度。此设置可以更改(在工具➔选项➔运动➔移动时间计算）.