按照这个程序校准一个2轴转盘。

1.选择公用事业公司➔ 概览-图20 定义参考

2.选择要定义/校准的参考系。
或者，右键单击参考框架并选择定义参考系。

3.选择方法转台校正(二轴)

概览-图22

4.选择使用校准关节(默认设置)。你可以把它改为点(而不是关节)，如果你有每个点相对于机器人基础框架的XYZ位置。

5.如果工作站上有多个可用机器人，请指定机器人。

6.选择你想要的分数(最低要求是6分:每个轴3分)。

重要的是: 当你移动转盘时，你应该用机器人探测转盘的同一点。转盘需要在每个轴的积极旋转意义上移动。您应该首先移动轴1，然后移动轴2(如上图所示)。建议使用至少12至20点，以便更好地了解移动转盘所涉及的误差。

注意: 用于标识轴1的点数不需要与用于标识轴2的点数相匹配(例如，您可以使用4个点来标识轴1，使用6个点来标识轴2)。

重要的是: 校准基准的Z轴将匹配轴2。校准基准的X轴将与公法线匹配。此外，校准基准的原点将放置在轴2和公法线(轴2上最接近轴1的点)之间的交点上。

7.开始用机器人关节位置(或点)填充表格。

概况-图23

提示: 配置列表可以手动填写，也可以使用复制/粘贴按钮(关节值右侧的按钮)填写。

提示: 如果您已连接到机器人，您可以选择“得到p按钮，直接从机器人上取回机器人关节。中提供了设置它的更多信息机器人司机部分。此选项并非适用于所有机器人，可能需要机器人制造商出售的其他软件选项。

重要的是: 如果手动输入值，建议为每个关节值提供至少4个小数(在提供关节值时)。允许的十进制值的数量可以在工具中更改➔选项➔精度➔马克斯小数。

注意: 一旦您选择更新，RoboDK将在RDK站保留所提供数据的副本。

8.最后,选择更新将新位置应用于RoboDK站中选定的参考系。

9.选择“显示误差”，显示每个点的误差水平(距离误差相当于平面误差和径向误差的总和)

概览-图24