本节解释如何在共享公共参考框架的情况下对两个或多个机器人进行离线编程。

在典型的离线编程应用程序中2022世界杯8强赛时间，对象的位置相对于机器人更新。然而，当两个或多个机器人用于相同的应用时，每个机器人的位置必须相对于一个共同的参考(一个参考物体或一个共同的参考框架)更新。

按照以下步骤更新两个或多个机器人相对于参照系的位置:

1.确保机器人参照系和物体参照系不相互依赖。如果存在依赖关系，我们应该将参考框架附加到站点项目上。

2.在每个机器人基础框架上添加一个新的参考系，就像你要为每个机器人定义一个新的单独的参考系一样(Real Ref. A和Real Ref. B）.
这个参考系将表示零件相对于每个机器人的真实位置。

3.使用标准分别校准这些参考框架(Real Ref. A和Real Ref. B)参考校正程序(以三点法为例)

在这一点上，我们将看到3个参考框架应该是一致的，但它们不是。必须更新每个机器人的参考系来解决这个问题:

4.双击其中一个机器人引用，例如机器人A基地打开参考框架窗口

5.将机器人基座参考点的位置复制到该机器人的校准参考点(Real Ref. A)，选择复制按钮

6.在同一窗口中，更改相对于的参考位置(下拉)到引用对象

7.粘贴复制的位置。机器人会被移动Real Ref. A会不会与引用对象框架

8.对其他机器人(如果有的话)重复上述步骤4-7

在此过程结束时，所有参考帧应匹配，所有校准参考帧与标准帧之间的关系应匹配引用对象应该是一样的。