一旦我们在RoboDK中准备好机器人工具路径，我们应该确保虚拟机器人单元与真实设置相匹配。在RoboDK中，我们确保在生成机器人程序之前使用正确的工具和参考框架进行制造操作。

在本例中，我们选择了引用去毛刺这个工具是主轴．选择更新➔模拟．

如果你想重新排序或切换路径部分的意义，请遵循以下步骤:

1.CAM项目通常已经自带了接近和收回动作，所以我们可以删除我们的:只需进入“接近”和“收回”并选择删除．选择更新然后模拟．

2.在本例中，默认参数产生一个有效的结果。我们可能想要更改的唯一附加设置是激活和停用主轴:Open项目活动➔在“路径接近”和“路径收回”中添加一个子程序检查每个选项和写“主轴(1)”路径接近和“主轴(0)”路径收缩。这假定您在控制器中定义了一个函数，该函数可以接受一个参数来激活或停用主轴。

3.选择更新．

现在我们必须修改我们创建的程序的名称“Station 1”并启动“Main program”

我们需要做的最后一件事是生成机器人程序。由于我们使用的是ABB机器人，我们需要为使用ABB专有的RAPID编程语言的ABB机器人控制器导出一个mod文件。

1.确保我们使用正确的后置处理器:选择站➔选择后置处理器➔Abb快速irc。

2.右键单击Station1程序并选择生成机器人程序．

您应该会在文本编辑器中自动看到机器人程序。您将能够看到ABB机器人控制器所需的所有特定移动命令和语法。