激光切割

简介

本节将帮助您在RoboDK中创建一个用于机器人仿真和离线编程的基本项目。2022世界杯8强赛时间在本例中,使用Fusion 360和RoboDK对Motoman机器人进行了模拟和编程,用于激光切割应用。

您可以在两种不同的方法之间进行选择:一种使用特征提取方法,一种使用Fusion 360的激光切割功能。

使用Fusion 360的RoboDK插件,您可以轻松地将在Fusion 360中创建的3D模型加载到RoboDK。这个插件允许您直接从Autodesk Fusion 360编程50多个不同的机器人制造商和500个机器人。

如果您拥有RoboDK许可证,Fusion 360的RoboDK插件是免费的。

激光切割实例

要启动项目,首先必须在默认库中选择RoboDK的激光切割示例。

设置

这个例子使用Motoman MH50-35机器人,一个激光切割头,一块冲压金属和一个激光切割台。

装站:

1.选择文件激光切割-图像1开放

2.定位切割机的例子RoboDK的例子部分:
C: / / RoboDK /例子插件-融合- 360激光cutting.rdk。

注意示例激光切割-图像2表中间的一个名为“Part”的参考系是将要导入的部件。确保这个参考框架是通过右击激活的示例激光切割-图像3参考系主动参考系

示例激光切割-图像4

现在你已经加载了站,你可以打开融合360。

方法一:特征提取

在Fusion 360中打开3D对象。在这个例子中,3D对象是一块冲压金属。

示例激光切割-图像5

这个项目的目标是自动创建一个机器人程序,它将用激光切割机切割所有这些孔。手工编程太费时了。

1.选择设计在左上角的Fusion部分。

2.选择工具选项卡。这是你可以找到RoboDK插件的地方。

3.点击按钮示例激光切割-图像6将零件加载到RoboDK。

该部件已导入到RoboDK站的活动参考系中。确保部件导入方向正确。在本例中,您必须修改部件的方向。

示例激光切割-图像7

按照以下步骤修改部件的方向:

1.双击示例激光切割-图像8激光切割部分.在本例中,该部件称为激光切割部件v2。

2.点击更多的选择打开菜单。

3.将几何并在X轴(浅蓝色)输入90,如图所示。

4.点击应用移动保存方向。

RoboDK插件在Fusion 360中还有另一个功能,可以帮助您将切割路径导入RoboDK。

1.回到融合360。

2.在RoboDK插件菜单中,选择负载曲线(s)

3.选择曲线打开菜单。

4.选择如下图所示的四个大圆圈的边缘。

示例激光切割-图像9

现在你需要给RoboDK一个机器人工具的方向。

1.选择打开菜单。

2.选择你希望工具法线的面,如下图所示。

示例激光切割-图像10

现在您可以配置设置:

1.在同一菜单下,转到基本设置

2.取消的使用融合主题如果你想保持RoboDK的默认行为。

3.输入一个对象名称命名你的路径。在本例中,它将是路径1。

4.输入一个引用名称你想把它导出。在本例中,它被命名为Part,与RoboDK站中的名称相同。

5.选择更新在程序更新级别中有更多的选项,如上图所示。这是可选的。

6.点击好吧

您现在应该能够在RoboDK中看到导入的路径。在这个例子中,方向又错了,你需要修改方向,就像你之前对零件做的那样。

1.双击您的路径,在本例中为示例激光切割-图像11路径1

2.点击更多的选择打开菜单。

3.将几何在X轴上输入90(浅蓝色)。

4.点击应用移动保存方向。

下一步是通过选择来验证执行路径部分的顺序是否正确示例激光切割-图像12Path1设置更新模拟.在这个例子中,四个圆中只有一个被选中,如下图所示。

1.双击路径设置,在这里示例激光切割-图像13Path1设置

2.确保机器人、参考和工具都是正确的。

3.点击选择曲线

4.选择其他的圆。

5.点击示例激光切割-图像14完成

示例激光切割-图像15

你现在可以注意到,在长度方面,接近和收回的动作有点太长了。

您可以通过以下方式轻松修改这些值:

1.双击路径设置,在这里示例激光切割-图像16Path1设置

2.中输入较小的值方法而且收回盒子。本例中输入25mm。

3.点击更新模拟

示例激光切割-图像17

下一步是考虑激光的半径。在这个例子中,激光切割了太多的材料。

如何设置激光半径:

1.回到融合360。

2.开始付账固体创建草图来创建你的草图。

3.选择一个圆,然后单击抵消在顶部菜单中创建一个新路径。

4.考虑到激光束的直径为2mm,半径为1mm。在偏移位置框如下图所示。

5.对其他3个圆重复上述步骤。

6.点击好吧

示例激光切割-图像18

现在可以将曲线加载到RoboDK中。

1.工具选项卡。

2.点击RoboDK负载曲线(s)

3.选择曲线然后点击每个圆圈里的草图。

4.选择然后点击你希望工具正常的脸。

5.在本例中,对象名称(基本设置)为Path2。

6.点击好吧将路径导入RoboDK。

您可以修改Path2的方向,如上所述。如果你走近一点,就能看到两条路径的区别。现在可以删除Path1。

下一步是验证你加载的路径段是否正确:

1.选择示例激光切割-图像19Path2设置更新确保路径在正确的位置。

2.点击选择曲线并选择如下图所示的其他圆。

3.选择示例激光切割-图像20完成

示例激光切割-图像21

你可以减小尺寸哦方法而且收回如上所述的动作。在本例中,您可以再次输入25mm。别忘了更新模拟您的曲线跟踪项目保存您的设置。你可以对这部分的其他孔做同样的步骤。

这种构建激光切割程序的方式适用于RoboDK的Fusion 360插件,但它也适用于所有CAD插件。

方法二:融合360激光切割特点

要使用Fusion 360激光切割功能,请返回Fusion并隐藏您之前所做的草图,如下图所示。

示例激光切割-图像22

从左上角菜单中的Design部分切换到制造.在工具栏中单击2D切割特征。

1.选择一个工具.在这个例子中,它是一个1毫米宽的刀具。

2.几何选项卡在同一菜单和选择圆你要切。在本例中,冲压件金属的所有孔都被选中,如下图所示。

3.点击好吧

示例激光切割-图像23

你可以在Fusion 360中通过右键单击你的路径并选择来模拟路径模拟.在设置中,确保您使用的是与模型相同的原点。这样,它将被导出到正确的位置。

1.右击Setup1编辑

2.确保模型的起源在“起源”框中选中。

3.选择好吧

现在你可以通过选择将你的草图转移到RoboDK工具在RoboDK中加载CAM项目在融合360选项卡。

你应该在RoboDK中看到导入的草图。确保删除之前的路径,在本例中为Path2。双击示例激光切割-图像24激光切割部件v2设置开设机器人加工项目。你已经可以看到部分顶部的绿色路径。点击更新模拟验证此路径。

示例激光切割-图像26

唯一要做的就是项目活动

1.点击项目活动

2.让前三个文本框自由,因为您不是用主轴、多种工具或一些特定的RPM来进行加工项目。

3.检查路径开始盒子,LaserOn只有在路径开始时才能激活激光

4.检查路径完成框和写LaserOff当路径结束时取消激活。

5.点击好吧而且更新

要生成机器人程序,右键单击示例激光切割-图像27激光切割部件v2生成的机器人程序或按F6.Motoman控制器的程序处理后将出现一个新窗口。

现在可以将.pg文件传输到机器人控制器了。