在Fusion 360中打开3D对象。在这个例子中，3D对象是一个冲压的金属片。

这个项目的目标是自动创建一个机器人程序，用激光切割机切割所有这些洞。手工编程会花很长时间。

1.选择设计左上角的Fusion部分。

2.选择工具选项卡。在这里你可以找到RoboDK插件。

3.点击按钮将零件加载到RoboDK。

该部件已导入到您的RoboDK站的活动参考系中。确保零件以正确的方向导入。在这个例子中，你必须修改零件的方向。

按照下面的步骤修改零件的方向:

1.双击激光切割件．在本例中，该部件称为激光切割部件v2。

2.点击更多的选择在打开菜单中。

3.去将几何并在X轴上输入90(浅蓝色)，如上图所示。

4.点击应用移动保存方向。

RoboDK插件在Fusion 360中还有另一个功能，可以帮助您将切割路径导入RoboDK。

1.回到Fusion 360。

2.在RoboDK插件菜单中，选择负载曲线(s)．

3.选择曲线在打开菜单中。

4.选择四个大圆圈的边缘，如下图所示。

现在你需要给RoboDK一个机器人工具的方向。

1.选择脸在打开菜单中。

2.选择你希望工具正常的面，如下图所示。

现在你可以配置设置了:

1.在同一菜单中，转到基本设置．

2.取消的使用融合主题如果您希望保持RoboDK的默认行为。

3.输入一个对象名称命名你的路径。在这个例子中，它将是路径1。

4.输入一个引用名称您希望将其导出。在本例中，它被命名为Part，与RoboDK站中的名称相同。

5.选择更新在程序更新级别中有更多的选项，如上图所示。这是可选的。

6.点击好吧．

现在您应该能够在RoboDK中看到导入的路径。在这个例子中，方向又错了，你需要修改方向，就像你之前对零件做的那样。

1.双击您的路径，在本例中为路径1．

2.点击更多的选择在打开菜单中。

3.去将几何并在X轴上输入90(浅蓝色)。

4.点击应用移动保存方向。

下一步是通过选择来验证执行路径部分的顺序是否正确Path1设置➔更新➔模拟．在这个例子中，四个圆圈中只有一个被选中，如下图所示。

1.双击路径设置，这里Path1设置．

2.确保机器人，参考和工具是正确的。

3.点击选择曲线．

4.选择其他圆圈。

5.点击完成．

你现在可以注意到接近和收回的动作在长度上有点太长了。

您可以通过以下方式轻松修改这些值:

1.双击路径设置，这里Path1设置．

2.输入一个较小的值方法和收回盒子。本例中输入25mm。

3.点击更新➔模拟．

下一步是考虑激光的半径。在这个例子中，激光切割的材料太多了。

如何设置你的激光半径:

1.回到Fusion 360。

2.去结账固体➔创建草图来创建你的草图。

3.选择一个圆圈并点击抵消在顶部菜单中创建一个新路径。

4.考虑到激光束的直径为2mm，则半径为1mm。输入1偏移位置框，如下图所示。

5.对其他3个圆重复上述步骤。

6.点击好吧．

现在你可以将曲线加载到RoboDK中。

1.去工具选项卡。

2.点击RoboDK➔负载曲线(s)．

3.选择曲线然后点击每个圆圈中的草图。

4.选择脸然后点击你希望工具正常的脸。

5.在本例中，对象名称(基本设置)是Path2。

6.点击好吧，将路径导入RoboDK。

你可以像上面解释的那样修改Path2的方向。如果你走近一点，你可以看到两条路的区别。现在可以删除Path1了。

下一步是验证你加载的路径部分是否正确:

1.选择Path2设置➔更新确保路径在正确的位置。

2.点击选择曲线并选择如下图所示的其他圆圈。

3.选择完成．

你可以缩小尺寸哦方法和收回如上所述的动作。在本例中，您可以再次输入25mm。别忘了更新➔模拟您的曲线跟踪项目保存您的设置。你可以对这部分的其他孔做同样的步骤。

这种构建激光切割程序的方式适用于RoboDK的Fusion 360插件，但它也适用于所有CAD插件。