插件
RoboDK Add-in是为某个应用程序提供特定功能的自定义扩展。第三方开发人员可以轻松创建插件，为RoboDK软件添加新功能。
RoboDK插件允许自定义RoboDK软件，以自动执行特定目的的某些任务，并方便生成程序。
插件本质上是软件插件，可以通过提供额外的工具、特性或功能来扩展RoboDK的功能。RoboDK插件的一些例子包括:
1.自动执行重复性任务的用户定义脚本。
2.额外的模拟功能或库(插件作为库)。
3.与其他软件工具或硬件设备集成的应用程序。
插件是使用RoboDK API开发的，该API提供了一组可用于与RoboDK软件交互的函数和类。该API支持多种编程语言，包括Python、c++、c#和MATLAB。
一旦创建了外接程序，就可以将其安装在RoboDK中，并从主用户界面或通过自定义菜单或按钮进行访问。这允许用户根据他们的特定需求和工作流程定制RoboDK，并自动执行复杂的任务或过程。
插件管理器是RoboDK中的一个工具，允许用户安装、管理和配置RoboDK插件。事实上，外接程序管理器本身就是一个RoboDK外接程序!
Add-in Manager通过提供完整的用户界面简化了安装、更新和导出外接程序的过程，用户可以在其中浏览可用的外接程序、启用或禁用它们、管理依赖项、查看每个外接程序的详细信息，并将它们打包以进行部署。
要使用外接程序管理器，必须首先启用插件管理器在RoboDK设置插件:
1.选择工具➔插件(Shift + I)
2.如果未启用addin管理器插件，则启用该插件。
3.选择工具➔加载管理器(Shift+A)
RoboDK插件接口是一个API，允许用户使用c++编程语言和Qt库为RoboDK创建自定义插件。
插件接口提供了一组可用于与RoboDK交互的c++类和函数，包括创建自定义菜单、工具栏和对话框的能力，以及通过添加新工具、特性或功能来扩展RoboDK的功能。
开发人员可以使用插件接口来创建与其他软件工具或硬件设备集成的插件，或者在RoboDK中自动执行复杂的任务或过程。插件可以编译为动态链接库(dll)，可以在运行时加载到RoboDK中，从而方便安装和分发。
总的来说，c++中的RoboDK插件接口为开发人员提供了一种强大而灵活的方式来扩展和定制RoboDK的功能，以满足他们的特定需求和工作流程。
RoboDK应用程序旨在提供一组特定的功能或工作流程，可以很容易地从RoboDK用户界面内访问。例如，RoboDK应用程序可能被设计为生成特定类型的机器人程序，或者与特定的硬件或软件接口。
RoboDK应用程序通常使用Python API开发，并作为独立文件分发，可以使用Add-in Manager安装。一旦安装，RoboDK应用程序可以从主工具栏或自定义菜单或按钮在RoboDK用户界面访问。
任何人都可以使用RoboDK API开发RoboDK应用程序，并且可以分发或共享给其他RoboDK用户。这使得用户可以轻松地发现和安装新的应用程序，并且开发人员可以通过他们的自定义工具和工作流接触到更广泛的受众。