有数百个末端执行器可以用于你的机器人。选对一个很重要。这里有10个最受欢迎的。
您应该为您的机器人应用程序使用哪个工具?
在许多方面，工具(又名末端执行器)是你的机器人设置的最重要的部分。这是机器人的“业务端”，即实际执行任务的部分。人们花了很长时间讨论不同机器人模型的好处，而实际上他们应该决定哪种末端执行器最适合他们。
有很多很多很多的末端执行器可供选择。就算没有上千个，也有上百个。这很好，因为这意味着您可以选择最适合您任务的工具。然而，有一个问题。因为有这么多末端执行器，几乎不可能找到一个与你的机器人一起开箱即用的。
要使用任何工具，您都需要将其与机器人的编程集成在一起。
工具如何与离线编程一起工作2022世界杯8强赛时间
2022世界杯8强赛时间离线编程是提高机器人单元性能的完美解决方案。节省你的时间，这反过来又节省了资金。但是，有时使用机器人制造商提供的离线编程软件来使用末端执行器是很棘手的。2022世界杯8强赛时间
您必须非常幸运地找到默认包含您的工具的离线编程软件。2022世界杯8强赛时间更有可能的是你必须自己创建末端执行器模型。
RoboDK通过轻松创建新的末端执行器来解决这个问题。非常简单!(有关如何制作自己的末端执行器的一些细节，请参阅本文的末尾)。机器人图书馆还配备了一系列末端执行器，适合我们许多用户的需求。
离线编程机器人的十大工具
虽然市场上有许多类型的末端执行器，但有些比其他的更受欢迎。以下是人们在RoboDK中使用的十大工具，以及其中包含的详细信息机器人图书馆在撰写本文时。
1.指爪
到目前为止，最流行的机器人工具是手指夹持器。它们通常有2到3根手指，用来抓东西和/或其他工具。
机器人库包括一个通用的两指夹持器，加上Robotiq 2F-85和2F-140夹持器。
2.真空夹
真空抓取器使用气动而不是手指来抓取物体。这使得它们适合抓取易碎的物体，因为它们不施加挤压力。
你可以在RoboDK提供的输送机模拟演示中找到一个通用的真空夹具。
3.焊接枪
正如我们在上一篇文章中讨论的那样，焊接是机器人越来越受欢迎的任务完美机器人焊接的简单方法．焊枪有不同的类型，包括单电极电弧焊枪和双电极点焊枪。
机器人库包括一个通用焊枪和一个Daihen FD B4。你也可以看到点焊在行动在我们的示例页面．
4.喷漆枪
机器人涂装是工业自动化领域的经典应用之一。想想那些给汽车底盘喷漆的机器人。
机器人图书馆包括一个通用的油漆枪，它也可以用来代替一些检查探头．
5.铅笔
铅笔在工业机器人中可能是一个不寻常的工具，但它在业余爱好和消费者应用中肯定很受世界杯2022美洲预选赛直播欢迎。机器人艺术是一种有趣的应用程序，它确实吸引了人们的注意力就像机器人dk编程库卡在慕尼黑市中心所做的那样．
我们在机器人图书馆里有两支铅笔:一支是通用的，另一支是用两只手指夹着的。你可以用这些来增量成形同样，因为工具的形状非常相似。
6.加工轴
在过去的几个月里，我们一直在谈论机器人加工，并且有很好的理由-它消除了一些最困难的问题传统的工业加工。
如果你想使用机器人加工，你需要一个加工主轴!这将加工钻头连接到机械臂的末端。
机器人库包括Spintech主轴和Teknomotor C3140C。
7.装配工具
机器人装配中的许多任务都可以用一个简单的夹具来完成。然而，拧紧螺母和螺栓是棘手的。Nutrunners允许您精确地拧紧螺栓到特定的扭矩。
机器人图书馆包括一个阿特拉斯·科普柯电子中转站。
8.挤出机
挤出机可以让你3D打印材料。一种常见的方法是在加热的挤出机中熔化塑料并将其送入印刷床。我们的用户已经使用RoboDK的专用3D打印向导来打印各种材料，从混凝土来食物．
机器人库包括一个通用的挤出机。
9.校准工具
正如我们在文章中所解释的那样，准确的校准是离线编程成功的关键2022世界杯8强赛时间离线编2022世界杯8强赛时间程真的准确吗?一种方法是使用带有跟踪传感器的校准工具。
机器人库包括一个通用的校准工具以及两个API激光跟踪器，一个Creaform C-Track和一个FARO激光跟踪器。
10.您的自定义工具
您不需要局限于本文中列出的工具。RoboDK允许您快速，轻松地创建自己的工具，在您的离线程序中使用。
有两种方法可以在RoboDK中创建工具:
- 创建一个“空工具”-对于大多数机器人应用，您只需要知道工具尖端的位置和方向。空工具创建一个参考系，并将其连接到机器人手腕上。这个工具是“隐形的”，但它达到了它的目的。
- 加载您自己的CAD文件-如果你想要工具的可视化模型，你只需要将它的3D模型加载到软件中作为CAD文件(例如STL, STEP)。将模型连接到机器人上，RoboDK将自动把它变成一个工具——尽管你可能需要调整工具的参考框架以使其正确对齐。
使用离线编程制作自己的工具真的很容易!2022世界杯8强赛时间它甚至可以与完全定制的末端执行器一起工作。
你的机器人用什么末端执行器?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
