你需要SCARA或其他类型的机器人吗?随着新的SCARA添加到我们的机器人库，这里是这个经典机器人的好处。
在我们最近对RoboDK的一次更新中，我们增加了对新的协作SCARA机器人的支持:Dobot M1这意味着，在撰写本文时，我们现在支持来自11个制造商的35个SCARA模型。
但是，SCARA机器人是什么?
与更常见的6轴机器人相比，它们有什么好处?
随着6轴机器人的性能逐年提高，您可能会想:我需要SCARA吗?
让我们来看看这个经典的机器人，看看你可以用它做什么。
SCARA代表什么?
的SCARA发明于1978由日本山梨大学的牧野博教授提出。这些机器人是为装配应用而设计的，自1981年以来，它们一直在工业装配线上使用。
SCARA是首字母缩略词，但首字母A的含义多年来略有变化。
这两个定义是:
- 有选择性的合规组装〇机械臂这是最初的定义，可能仍然是最常见的。
- 有选择性的合规清晰的表达〇机械臂当scara被应用于其他不涉及组装的任务时，这个定义开始被使用。
如今，scara被广泛用于各种行业的各种工业任务。
其他术语是什么意思?
最后两个字母(RA是“Robot Arm”的缩写)是不言自明的，但是选择性遵守呢?
有选择性的合规
在机器人,合规意味着机器人在一个或多个关节(或有时在其机械结构)上具有灵活性。如果你推一个顺从的机器人，它会在你的触摸下让路。它不会推回或保持稳定。
scara在X-Y轴上是柔性的，但在z轴上是刚性的。这给了它们一些灵活性，这对于需要遵从性的装配应用特别有用——例如在孔中插入一个钉子。
SCARA与其他机器人相比如何
如今，有很多不同的机器人，它们有着不同的性能水平。很难说scara在任何特定方面都比其他类型“更好”。个体机器人模型之间的可变性往往大于机器人类型之间的可变性。
即便如此，scara与其他类型的机器人还是有六大不同之处。
刚性
由于它们的选择性遵从性，scara是比笛卡尔式或龙门式机器人的刚性要小。然而，由于它们的刚性z轴，它们比6轴机器人和Delta机器人更刚性。
这使得scara成为笛卡尔和六轴机器人之间的一种“中途之家”。
速度
scara非常适合高速装配应用。它们通常比六轴机器人快。因此，它们更有可能被用于拾取物品。然而,它们没有德尔塔机器人那么快这是高速取放的首选。
轴
scara和六轴机器人之间最明显的区别之一是它们的自由度更少。和大多数德尔塔机器人一样，它们只有4个轴。
有效载荷
scara的有效载荷通常很低。我们的模型机器人图书馆能举起0.5-20公斤。这比能举起1-1700公斤重物的6轴机器人要小得多，但比能举起0.3-8公斤重物的德尔塔机器人要多。
可重复性
装配任务需要相当高的精度，这意味着scara通常比其他类型的机器人具有更好的可重复性。在我们的机器人库中，具有最佳重复性的机器人都是scara，并且看到它们的重复性仅为0.01 mm并不罕见。
成本
当scara在20世纪80年代首次被引入时，它们代表了最佳的性价比用于高速任务。今天仍然如此，因为它们往往比更快的德尔塔机器人更便宜。
SCARA机器人擅长的5项任务
机器人具有很强的适应性，几乎每种类型的机器人都可以用于各种任务。scara没有什么不同，但他们确实擅长一些任务。以下是其中的五个:
1.小装配
SCARA被设计来完成的任务。高速装配任务，例如电子工业中的那些，对于SCARA机器人来说非常常见。它们的选择性顺应性意味着它们可以比其他类型的机器人更容易地执行插入，而不必使用复杂的编程。
2.拾取和放置
scara通常是最快、最便宜的高速拾取机器人。它们的速度仅次于Delta机器人，但它们通常更容易安装，因为它们不需要将机器人安装在工作空间上方。
3.激光雕刻
SCARAs的高精度意味着它们也非常适合激光雕刻和绘图任务。在过去的几年里，一些末端执行器已经进入市场，允许您添加激光雕刻能力到任何小型机器人。
4.3 d打印技术
另一个正在成为机器人世界中一颗冉冉升起的新星的任务是3D打印。我们已经看到了很多应用，六轴机器人使之成为可能用3D打印技术打印更大的物体。scara非常适合这个规模较小的新应用程序。
5.焊接
scara在电子工业中非常流行，因为它们可以用于许多核心制造任务。其中一项工作就是焊接。使用合适的末端执行器，与手工焊接相比，它们可以提供非常一致的焊接质量并提高效率。
如何选择最适合你的SCARA机器人
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然后，在决定对机器人本身进行投资之前，您可以轻松地在模拟环境中测试应用程序。
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