机器人检测制造商指南

叶片检查

机器人检测可以提高效率,提高产品质量,降低成本。但是,它是什么,为什么要使用它?这里是制造商的基本信息!

在许多生产过程中,检验是至关重要的一步。如果你不测量最终产品,你怎么知道它是否符合规格?

传统检查的主要问题是,它是一个没有双赢的局面——无论你选择哪种方法,都有缺点。如果你想检查生产线上的每一件产品,这需要花费很多时间,而且你很快就会发现自己陷入了可怕的“检查瓶颈”。另一方面,如果你只进行随机检查,你可能会遇到质量问题和/或浪费。

解决方案?机器人检测是制造业中一颗冉冉升起的新星。它带来了其他检测方法的许多好处,并增加了机器人技术的好处。

什么是机器人检测?

为了稍微混淆这个问题,有两种不同类型的机器人检查:

  1. 移动机器人检测-这通常涉及使用小型移动机器人或无人机执行非常大的检查。比如无人机越来越多地被使用检查长管道、输电线和建筑物。如果您搜索有关“机器人检查”的主题,您通常会找到这种类型的机器人。
  2. 计量的机器人-计量学是测量科学,是制造业检验专业人员使用的术语。机器人计量通常涉及将计量传感器连接到机器人机械手的末端。

就我们的目的而言,我们最感兴趣的是机器人计量。尽管这两种类型之间有相似之处(因为它们都涉及机器人持有检测传感器),但机器人计量学处理的是检测制造产品所需的精确测量。卡塔尔世界杯比分

机器人计量:基本方法

用机器人检查你的产品很简单。卡塔尔世界杯比分首先,将一个计量探头连接到机器人的末端。然后,您可以使用RoboDK之类的程序指示机器人遵循定义的路径。探针定期读取数据,并逐渐建立产品的扫描模型。该模型依赖于知道读取时传感器的确切位置。

用ABB机器人进行叶片检测
传感器涂层系统的自动叶片检测

然后可以使用软件自动评估扫描的模型,或者由检查工程师手动评估,或者使用手动和自动评估的组合。

为什么要用机器人检测?

回到20世纪90年代在美国,机器人计量被发现“超出了一般公司的预算”。如今,情况发生了变化。成本大大降低,机器人检测在许多制造场景中都是值得的。

当你将机器人计量与其他两种计量方法进行比较时,它的好处就变得明显了:

1.三坐标测量机(cmm)

CMM检验

这些是精确的笛卡尔定位机器,你可以把你的检测探头安装在上面。由于它们的高刚度,您可以非常准确地定位它们。然而,它们价格昂贵,不灵活,并且往往有一个小的工作空间,这限制了您可以检查的产品的大小。卡塔尔世界杯比分

相比之下,机器人计量更加灵活,允许一个巨大的工作空间,并且潜在的成本更低。

2.便携式测量机

手动扫描使用便携式三坐标测量机
HandySCAN手持式3D扫描仪

新一波计量装置是为手持操作而设计的。检测工程师将探头放在产品周围的各个点上。使用外部传感器,系统检测传感器在3D空间中的精确位置。它们比传统的三坐标测量机更灵活,但它们的缺点是人们必须用手移动探针,这是重复和无聊的。

相比之下,机器人计量接管了检测任务中枯燥、重复的部分。通过允许工程师专注于任务中更重要的部分,例如评估缺陷的扫描,这使得您的过程更加有效。它还可以提高产品质量,因为你可以检查更多的产品。卡塔尔世界杯比分

机器人计量足够精确吗?

创建Cube-R自动检测系统

机器人计量在这个行业中无疑处于上升趋势。《计量新闻》近日报道工业机器人世界杯2022美洲预选赛直播是“未来的计量解决方案”。《质量杂志》(一本面向计量专业人士的出版物)一直在报道计量机器人至少过去七年是这样

传统上,正如《质量杂志》的文章所解释的那样,机器人计量是不可行的,因为机器人不如三坐标测量机精确。这就很难保证精确的测量,而精确的测量对计量学来说显然是至关重要的。过去的基本校准意味着机器人连杆的热膨胀会进一步降低精度。

正如我们在关于机器人加工的文章中所解释的那样在美国,机器人具有很高的可重复性,但它们的低刚度意味着它们的精度较低。然而,有了现代校准,你可以提高机器人的精度,在某些情况下,甚至可以解释热膨胀。

多亏了新的便携式三坐标测量机——其中一些甚至可以与低精度的协作机器人一起工作——这个问题现在比以往任何时候都更容易克服。的Creaform Cube-R是自动化质量控制系统的一个例子。Cube-R是一种由机器人操作的便携式三坐标测量机。

实现简单的机器人检测与RoboDK

使用RoboDK编写检查机器人程序非常容易。首先,将检查探头连接到机器人的末端。

Nasa的机器人检测
2022世界杯8强赛时间与RoboDK离线编程

然后,根据探针的需要对机器人的位置进行编程。如果探针要求机器人在连续的直线上以复杂的模式移动,则可以使用3 d打印技术加工向导。如果它需要你移动到特定的点,你可以使用点焊特性。当机器人移动到每个位置时,你的机器人程序应该激活探针来读取数据。

我们已经看到一些非常成功的项目使用RoboDK来自主检测零件。你可以在RoboDK博客上的以下文章中读到两个这样的项目:

  • 自动涡轮叶片检测-在本文中,我们展示了检测专家Sensor Coating Systems如何使用RoboDK对ABB机器人进行编程以检查涡轮叶片。
  • NASA的自动检查-在本文中,我们展示了NASA如何使用RoboDK编程UR10协作机器人来检查飞机机身。

你会用机器人检查?请在下面的评论中告诉我们,或者加入我们的讨论LinkedIn推特Facebook,Instagram或在RoboDK论坛

关于亚历克斯·欧文·希尔

亚历克斯·欧文-希尔是一名自由撰稿人和演说家,他的博客主题广泛,包括科学、CreateClarifyArticulate.com上的演讲技巧、讲故事和(当然)机器人技术。他完成了马德里理工大学远程机器人博士学位,作为PURESAFE项目的一部分,与欧洲核子研究中心合作。作为一名正在康复的学者,他通过写关于工业机器人的博客,在机器人领域站稳了脚跟。世界杯2022美洲预选赛直播

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