在机器人加工中，机器人能胜过数控机床吗?

机器人加工是送数控机床的恐龙之路!但是机器人真的能胜任机械加工吗?

如果你还没有听说过，机器人是新的数控机床!

传统的数控机床会走向恐龙的道路吗?(也就是说，灭绝了，而不是变成一部数百万美元的电影系列，尽管我很乐意看《CNC世界3》)

在过去的十年中，机器人已经开始取代传统的机床，用于广泛的任务，包括铣削、抛光、去毛刺、切割等。

但是，机器人加工真的能胜过专用机床吗?让我们来看看。

机器人加工…真的吗?

如果你对机器人加工的概念很陌生，你可能会有点怀疑。机器人并不以其刚性而闻名，刚性通常被认为是数控机床最重要的特性。然而，机器人加工有一些巨大的好处，可以超过这个缺点。

想象你有一块巨大的冰。

你想为即将到来的商务晚宴雕刻一个幽默的公司首席执行官冰雕。然而，你没有技能-也没有时间-学习用手雕刻冰。你可以进入一个充满数控机床的机械车间，但它们都太小了，不适合冰块。

但是你有一个机器人。

这正是机器人加工的完美应用。它涉及的工件对于传统机床来说太大，并且由相对柔软的材料制成，并且需要复杂的加工路径，这是大多数数控机床无法实现的。这就是为什么机器人加工在快速原型制作任务中特别受欢迎的原因。

然而，你可能会想:“这很好，但我不想雕刻一块冰。我想精确地加工我们的产品。机器人加工能为我工作吗?”也许吧。

机器人与数控机床:他们如何堆叠

让我们通过比较5个重要属性来分解这两种技术之间的差异:

1.精度

加工精度可能是人们用来确定数控机床性能的最重要的属性。如果你的机器不精确，你怎么能希望生产出高质量的产品呢?

机床的精度一直在提高。高端机器可以达到20-50微米的精度。所谓“世界上最精确的车床”(是2001年创建的吗而且似乎没有被打败)的精度为0.2微米。

在过去的几年里，机器人的精度一直在提高。世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人可以被校准接近它们的可重复性。例如，具有100微米重复性的KUKA KR210机器人可以校准到高达200微米的精度。

然而，重要的是要记住，机器人的精度依赖于良好的校准(正如我们在文章中讨论的那样)离线编2022世界杯8强赛时间程真的准确吗?）.由于校准取决于最终用户，机器人行业往往更关注机器人的“可重复性”，而不是其准确性。

赢家:数控机器

2.工作空间

说到工作空间，有一些令人印象深刻的数控机床。我见过平板机器它们比大象还大。然而，大多数公司的工作空间要小得多。

世界杯2022美洲预选赛直播另一方面，工业机器人通常有很大的工作空间。中型工业机器人世界杯2022美洲预选赛直播将有一个7到8立方米的工作空间。更重要的是，您可以轻松地为机器人添加外部轴并进一步扩展其工作空间。

赢家:机器人加工

3.多功能性

机器人最大的好处可能是它们的多功能性。您可以轻松地将它们从一个任务转移到另一个任务。数控机床是伟大的在一个特定的任务，无论是铣削，车削，钻孔等。机器人可以做所有这些事情，甚至更多。

机器人也能够沿着比大多数数控机床更复杂的路径移动。数控机床往往有3或4个自由度(DoF)。这对于许多加工任务来说是足够的，但它可能是限制性的。几乎所有的工业机器人都世界杯2022美洲预选赛直播有6自由度，这意味着你几乎可以加工任何你想要的形状。

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4.刚性

机床的刚性或刚度对其精度有很大影响。刚性低的工具在遇到坚硬的材料时会移动。这将导致不准确的切割。机器人的刚度通常比传统机床小得多。机器人的刚度通常小于1牛顿/微米，而数控机床的刚度通常超过50牛顿/微米。

低刚度的刀具也往往具有较低的固有频率，这意味着刀具在与材料接触时会振动。机器人有一个固有频率10到20赫兹，而机床的频率为几百或几千赫兹。

机器人加工可以轻松处理泡沫、木材、塑料等软质材料。然而，钢或钛等较硬的材料可能会在机器人的马达中引起反弹，从而降低精度。

赢家:数控机器

5.可购性

机床和机器人都很昂贵。然而，与传统的数控机床相比，机器人有两个明显的优势:大的工作空间和多功能性。加工(实际上)任何尺寸、形状和复杂程度的物体的可能性意味着机器人可以以更低的成本为企业提供更多的价值。

来自比利时蒙斯大学的研究人员据估计，在相同的工作空间下，机器人比机床便宜30%。

赢家:机器人加工

结论

“机器人能胜过数控机床吗?”的回答是肯定的。

但是，有一点需要注意:这取决于“超越”这个词对您的应用程序意味着什么。

如果您的加工任务要求高精度和刚性，那么数控机床是无法击败的。然而，如果你需要多功能性，大的工作空间和可负担性，机器人加工是一种选择。

如何让机器人加工为你工作

机器人加工很容易，但前提是你有合适的编程软件。RoboDK带有内置的机器人加工工具，可以将cam生成的ASM文件或GCODE转换为机器人的路径。你可以在这里找到这个工具的视频演示。

它还支持专门为机器人加工应用而设计的机器人(具有更高的刚度和精度)，如Stäubli RX170 hsm, ABB IRB 6660和KUKA KR 500-3(机床变体)。你可以找到这些机器人的模型，以及其他数百个机器人的模型机器人图书馆。

你打算购买一个机器人来完成加工任务吗?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，脸谱网或Instagram。