也许你来RoboDK是为了寻找一个它似乎没有的杀手级功能。或者也许你已经使用它一段时间了，你想从中得到更多。
你可能想知道，在RoboDK中是否有可能获得你所选择的功能?
这里有一些你可能还不知道的强大功能。
我们一直在升级RoboDK。我们有一个非常活跃的用户群，多年来，你们中的许多人都提出了新的调整、升级和功能，我们已经将这些功能集成到RoboDK中，使其变得更好。
但是，您可能想知道是否有您可能错过的功能。
当机器人软件没有你的杀手级功能时该怎么办
有时候，我们找到一个新软件，想要一组关键的功能，结果却很失望。当我们没有看到我们需要的一个杀手级功能时，我们会立即放弃这个软件，转而使用我们列表上的下一个软件。
当人们在寻找新的机器人编程软件时，这种情况就会发生。他们最终从一个软件跳到另一个软件，不断地尝试免费的演示但从来没有固定在一个软件包。
但是，这些人错过了。
在机器人软件包中获得杀手级功能的方法不止一种。在RoboDK中，有一种非常强大的方式可以添加很少有人意识到的新功能。
不太为人所知的RoboDK插件的超级力量
与许多机器人软件包不同，RoboDK具有很强的可扩展性。有很多方法可以添加新功能，并扩展软件的功能，只需一点点编程。
在最基本的层面上，您可以在RoboDK中使用Python编程。这允许你直接使用这个简单而流行的编程语言来编程你的机器人。
您还可以通过使用扩展软件的功能RoboDK API连接外部代码与RoboDK。另外，你可以使用我们的CAD/CAM插件将RoboDK与许多流行的CAD/CAM程序连接起来。
但是，有一种方法可以扩展RoboDK的功能，使您能够增强RoboDK本身的本地功能。
RoboDK插件是一种非常强大的方式，可以添加几乎任何您可能想到的功能到软件中。
您可以使用我们现有的插件之一来访问我们已经开发的鲜为人知的功能，或者您可以创建自己的插件。
你可能不知道的9个RoboDK插件
现在已经有一组插件可以通过点击按钮来提升RoboDK的能力。
这个集合一直在增长和变化，但在这里，我们将向您展示9个插件，这些插件现在可以在您的RoboDK副本中使用，您可能还不知道。您可以通过“工具>插件”访问这些插件。
1.免碰撞计划表
一个备受期待的插件以我们的无碰撞计划器的形式出现。这允许您在机器人工作空间的两点之间自动创建机器人运动，而不会与任何物体发生碰撞。有关此功能的更多信息，请查看我们的博客文章计划者是如何工作的．
2.重力
重力在工业机器人模拟中通常没有用。世界杯2022美洲预选赛直播然而，在某些应用程序中，对象的行为与现实世界中的行为一样可能是有用的。重力插件允许你为这样的应用程序激活一个简单的重力形式。
3.托盘包装
码垛是物流中最常见的机器人任务之一。这是一个扩展的拾取和放置任务，其中对象以规则的模式放置在托盘上。新的码垛插件为您提供了自动创建此模式和为机器人创建控制运动的功能。
4.实时
大多数人使用RoboDK对他们的机器人进行离线模拟编程，然后将程序下载到机器人本身。2022世界杯国家队名单这并不需要实时性能。但是，也可以实时控制机器人，为此您可能需要实时插件。看看这篇博客文章的例子．
5.自动驾驶仪
机器人飞行员是一个简单的插件，允许你通过点击一个按钮来移动机器人，类似于用机器人的教学吊坠“慢跑”的方式。您只需选择是否要移动机器人的参考，工具或关节，然后单击相应的按钮即可移动机器人的定义量。
6.OPC-UA
的OPC统一架构是一种机器对机器的通信协议。它是独立于平台的，专为工业环境中的开放、安全通信而设计。广泛应用于汽车制造、食品制造、包装等行业。OPC-UA平台允许RoboDK与其集成。
7.Chip8模拟器
Chip8是一种非常简单的编程语言这是过去用于游戏设计的方法。这个有趣的插件是由嵌入式系统专家Phillip May开发的。它展示了如何在RoboDK中编程机器人来模拟Chip8处理器，这真正展示了插件的编程能力!你甚至可以将自己的游戏rom装入其中。
8.你的插件
RoboDK插件界面的真正强大之处在于您可以创建自己的插件。这只是你的想象力和你的编码能力的限制。查看我们的插件示例插件接口Github页面看看是怎么做的。
9.应用程序加载器
最后，你甚至不需要创建一个插件来获得同样的好处!AppLoader插件提供了一种方法，让您可以轻松地将脚本和可执行文件加载到RoboDK中，就好像它们是插件一样。请查看applloader Github页面了解更多详情。
如何最大限度地利用RoboDK插件
上面的插件都很棒，但是RoboDK插件真正强大的地方在于当你开始为自己创建插件的时候。
当你想到一个软件还没有的杀手级特性时，你不再需要担心。
你可以自己创建它!
或者，您可以在我们的热门网站上提交请求功能请求论坛线程．
你希望在RoboDK中看到哪些功能?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛．
