当航天技术遇上艺术

众所周知，航空航天工业每架飞机需要钻数千个孔。然而，在过去的几年里，工业机器人钻井帮助降低了制造成本，提高了生产率、可靠性和准确性。世界杯2022美洲预选赛直播秘密在于如何使用机器人实现这种程度的自动化。

最近，我们应用了同样的自动化钻井技术，创造了一件令人惊叹的艺术品。

自动机器人钻孔现在可以在艺术和数字艺术项目中找到。这是一件艺术品的情况Neoset设计为艺术家制作的制作工作室罗伯特•隆戈．

在这篇文章中，我们将介绍实现高水平自动化机器人钻孔的一些步骤。

一件独特的艺术品

一个定制的自动钻井系统被用来创建一个名为死星2018，由艺术家设计罗伯特•隆戈．

这件艺术品是一个悬挂着的球体，上面有4万个抛光的铜弹壳，代表了过去25年来美国大规模枪击事件中死亡人数的增加。为了支持减少枪支暴力的努力，《死星II》销售收入的20%将捐赠给Everytown for gun Safety。

技术挑战:精确的机器人钻井

这件艺术品是由Neoset设计”制作工作室。通过使用最新的机器人钻井技术，他们能够在不到两周的时间内在0.150毫米的公差范围内钻出40,000个孔。

只是钻一个洞很容易。然而，快速准确地钻孔是一个挑战。主要的挑战是在正确的位置钻进，保持所需的公差，并确保不浪费时间。

机器人可以帮助加快这一过程，是一种经济有效的解决方案。然而，众所周知，机器人不精确．

该系统包括一个库卡泰坦机器人，市场上最大的库卡机器人，一个加工主轴和一个WEISS转盘。还使用了Creaform C-Track测量系统来达到所需的精度水平。使用RoboDK软件进行校准和离线编程。2022世界杯8强赛时间可以将机器人校准到0.150毫米以下，这是放置40,000个孔中的每个孔所需的公差。

幕后创新

说到工业机器人，对Neoset D世界杯2022美洲预选赛直播esigns来说，没有什么挑战是太大的。他们组建了合适的团队和设备来建造这件独特的艺术品。

为了制造这个1吨重的子弹球，他必须把球分成两半。每个半球体都是由铸钢制成的。这对机器人钻孔过程很重要，因为它使机器人加工和钻孔更加稳定。在钻孔之前，每个半球体都被加工成一个精确而完美的圆形球面。

内部结构和工字钢电枢采用Proptogroup．

一位前美国国家航空航天局的工程师帮助Neoset的团队创建了一个描述三维空间中每个子弹(洞)位置的点列表。在Matlab中创建的自定义算法用于确保所有子弹孔之间的间距保持一致。

为此还设计了一种特制的钻井工具，以最大限度地减少振动。该工具的行为就像安装在机器人法兰上的迷你3轴CNC。

最后，Neoset还使用RoboDK软件对KUKA Titan机器人进行校准，并实现自适应机器人控制，以钻取40,000个点(孔的坐标)。在RoboDK中，Python脚本和机器人驱动程序使实时机器人补偿成为可能。这意味着在机器人开始钻井周期之前，测量系统会对精度进行验证。如果精度不够好，则使用C-Track 6D测量(位置和方向补偿)对机器人位置进行校正。在钻每个孔之前进行这种补偿，以获得优于0.100 mm的精度。

我很荣幸能够直接参与Neoset的团队，使用RoboDK、Matlab和Python API来构建这个独特的钻井系统。