你可能没有意识到，但我们一直在改进RoboDK。我们的团队一直致力于使您的机器人编程体验更好，更容易。
自2022年初以来，我们已经向该软件引入了一系列您可能尚未见过的RoboDK更新。
RoboDK的一些更新是巨大的。宣布我们的新产品Web版RoboDK足够大，它有自己的发布活动。
但是，我们也对RoboDK做了很多小的更新，这将使你的生活更容易一点。
以下是我们最近所做的5个最重要的更新，以及9个较小的奖励更新。
1.对Fusion 360和Inventor插件的改进
首先，我们对Fusion 360和Inventor的插件做了一些改进。这些更改使插件与Autodesk这些流行的CAD/CAM软件包的最新版本保持一致。
我们的插件允许您将产品设计工作流程无缝集成到机器人编程中。它们意味着您甚至不必离开您最喜欢的CAD/CAM环境来对机器人进行编程。
这些更新包括:
- 修正了使用STEP和IGES文件时从Fusion 360导入3D模型的问题。
- Inventor 2022最好安装RoboDK插件
你可以点击这里阅读Fusion 360插件和这里的Inventor插件。
2.全新闪亮的在线机器人图书馆
的RoboDK机器人图书馆是我们软件支持的数百个机器人的中心。它还包括一个令人印象深刻的选择机器人工具和配件。
在机器人图书馆中，您可以:
- 按制造商、类型和属性对机器人进行分类。
- 比较每个支持机器人的关键特性。
- 2022世界杯国家队名单下载ROBOT文件，在RoboDK中打开。
直到最近，这个图书馆还能正常工作，但它看起来并没有那么好。我们现在已经更新了机器人库，并添加了一些额外的功能，以帮助您从这个工具中获得更多。
我们添加的新功能包括:
- 一个更干净，更容易使用的界面，更灵敏的选择器。
- 能够打开机器人直接在RoboDK与新的打开按钮。
- 每个机器人都有一个单独的信息页面，包括带有新视图按钮的常用应用程序。
- 直接进入机器人内Web版RoboDK使用新的3D视图按钮。
请查看新的机器人图书馆在这里上线。
3.重构Python API
虽然RoboDK的图形界面很流行，但许多客户通过API使用RoboDK。这使您可以轻松地将机器人编程集成到自己的程序和代码中。
多年来，我们第一次重构了整个Python API。
RoboDK 5.4.1版本主要是对我们所有的Python模块进行了重组，以准备将来的软件更新(是的，还有许多令人兴奋的RoboDK更新在管道中!)。
变化包括:
- 的robolink模块现在是robodk.robolink
- 的robodk模块现在被拆分为robodk.robomath，robodk.robodialogs,robodk.robofileio
新的更改都是向后兼容的。这意味着您可以为过去和未来的RoboDK版本保留当前的Python脚本。
但是，这些更改将不向前兼容。当您开始使用新的语义时，您的脚本将不再与以前版本的RoboDK一起工作。
我们也更新了Python文档以反映这些新的变化。
4.改进的应用程序和应用程序加载器
我们在RoboDK中加入了很多功能。有很多你可能不会亲自使用的功能，但这对其他人的机器人设置至关重要。这就是RoboDK如此灵活的原因。
您可以通过使用应用程序和插件为RoboDK添加更多功能的一种方法。的插件接口允许您使用自己的代码扩展和定制RoboDK。
的应用程序加载器使这一步更容易。有了它，您可以快速地将代码加载到RoboDK中，就好像它是一个插件一样。这使您能够直接向RoboDK界面添加自定义按钮和操作。
我们最近改进了应用加载器和一些现有的应用程序。
5.Stäubli和欧姆龙后处理器改进
后处理器是RoboDK的核心。它们将你的机器人程序转换成你的机器人模型可以理解和运行的指令。
我们不断更新后置处理器，以反映机器人制造商对其产品所做的更改。卡塔尔世界杯比分
最近，我们从以下方面更新了后处理器:
我们还改进了RoboDK附带的默认后处理器样本。如果您为自定义机器人类型从头开始创建自己的后处理器，这将很有帮助。
我们最近做的其他9个小升级
自2022年初以来，我们对RoboDK进行了许多其他小型升级和改进。
我们还对RoboDK的这9个方面做了小的改进:
- “构建/修改机制或机器人”向导。
- “模型机制”菜单。
- 路径和焊接设置。
- 使用3D视图工具栏时的3D导航。
- 机器人标定参数选择。
- Alt+Shift功能的行为。
- 去除曲线的默认自动提取。
- 允许负值开始和结束曲线在曲线跟踪项目。
- 在构建6轴机械臂时，增加了一个模型参数“d5”的选项。
关于教育许可证变更的快速说明…
最后，如果你正在使用教育许可，我们有一个小公告。如果你有这样的许可证，我们会已经联系你了，但如果你错过了。
自2022年1月1日起，教育许可证现在是基于订阅的。它们有一个固定的、自动的30天试用期，以使它们与其他许可证保持一致。
如果你对此有任何疑问，请保持联系。
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