哪些拾取和放置任务是最容易开始的选择?
对于机器人来说，是否有些拾取和放置任务比其他任务更困难?
什么任务最适合你的情况?
我们将讨论10个完美的机器人拾取和放置任务。
用机器人来判断应该先做哪些任务并不总是那么容易。通常，我们有很多任务可以自动化。但是，我们可能不确定哪个最适合机器人自动化，或者哪个任务能给我们带来最大的回报。
对于刚开始接触机器人的人来说，拾取和放置是目前最受欢迎的任务之一。话虽如此，即使是经验丰富的机器人用户也会发现自己比其他类型的机器人部署了更多的拾取和放置任务。
有许多潜在的拾取和放置任务。
哪一个是适合你的?
在这种情况下，我们可能会倾向于匆忙做出决定。我们可能会假设我们知道哪个任务是最好首先自动化的(也许我们确实知道)。然而，我们忘记了对我们可以自动化的所有潜在任务进行全面评估。在我们的匆忙中，我们错过了一两个“速成”任务，这些任务可以给我们的投资带来快速回报，并对我们的运营产生直接影响。
为了帮助你确定哪些任务适合你，以下10个“挑选和放置”任务通常是一个很好的开始:
1.叠加
一个简单的拾取和放置任务是对机器人进行编程，使其将从生产线上或从以前的操作中取出的部件堆叠起来:这是一个非增值任务的好例子，因此非常适合机器人。
话虽如此，堆叠任务的一个例子可能是，在机器人之前，您有一个半自动的操作序列，但之后您将对部件执行一些手动操作:机器人将像缓冲区一样堆叠部件。
2.排序
一个很好的拾取和放置任务是将不同的物品分类到不同的堆或不同的传送带上。这通常需要机器人视觉来检测各种物体类型。然而，情况并非总是如此;分拣也可以与其他任务结合起来，比如包装，这样机器人就可以在将零件移动到下一个操作阶段时对它们进行分拣。
分拣任务的一个非常常见的例子是使用高速delta机器人从移动的传送带上去除有缺陷的部件。
3.包装
包装包括从工作区的一个部分挑选对象，并将它们放入盒子、托盘、袋子或另一个包装容器中。这可能是最常见的拾取和放置任务之一。机器人适合于这两种类型的打包任务:一次包装(包含原产品)和二次包装(包含已包装的产品)。卡塔尔世界杯比分
包装任务的一个例子是从移动的传送带上挑选成品，并将它们排列到一个打开的盒子里。卡塔尔世界杯比分
4.本选择
垃圾箱拾取不是一个应用领域，而是一种拾取和放置的高级方法。换句话说，它涉及检测排列在堆、桶或箱中的未排序对象。机器人的传感系统足够先进，能够探测到杂乱物体的位置和方向。
因此，拣箱任务的一个示例是检测托盘中未分类的、未完成的部件，并将它们安排为整理操作。
5.质量控制
拾取和放置通常用于紧接着检验步骤的质量控制任务。检查系统确定哪些产品有缺陷，机器人将它们移到返工或拒收的位置。卡塔尔世界杯比分
质量控制任务的一个例子是在食品制造中，机器人从生产线上移除破碎的饼干。
6.托盘包装
码垛是一种非常特殊的拣选和放置任务，包括将包装好的产品或其他物体排列到托盘或托盘上。卡塔尔世界杯比分与码垛的关键区别在于零件排列的结构模式。码垛编程工具(例如RoboDK中的一个)可以很容易地在码垛上创建所需的模式。
码垛任务的一个例子是将桶装啤酒放在托盘上等待装运。
7.Depalletizing
与码垛类似的任务，去码垛仅仅意味着将物品从托盘上取下，并以一种对下一阶段过程有用的方式放置它们。当您从供应商处接收零件或原材料并需要将其无缝地提供给您的自动化或半自动化流程时，这种情况很常见。
卸垛任务的一个例子是从托盘上取下金属片并将其送入另一个制造步骤。
8.机器管理
许多机器人应用都涉及到使用机器人来辅助其他自主操作，机器看护就是一个很好的例子。这包括从堆、箱或传送带中挑选物体，并将它们放入机器(例如CNC机器)。当机器的操作完成后，机器人取出成品零件。
机器维护任务的一个例子是将成品移进和移出产品测试机器。卡塔尔世界杯比分
9.组装
装配是一种完全不同类型的机器人任务，包括插入、对准和旋紧等动作。但是，有些组装操作只是简单的拾取和放置任务。你需要移动物体彼此相邻，另一个机器人或机器完成装配动作。
拾取和放置组装任务的一个例子是在电路板上放置表面贴装电子芯片。
10.安排
最后，许多拾取和放置任务都涉及某种程度的安排——任何时候机器人放下一个物体，它都是在把它安排到位。但是，您也可以将排列作为一个独立的机器人任务，其中机器人的唯一工作是将物体放置在一个良好的布局中，以便进行另一项任务。
安排任务的一个例子是在零件进入热处理操作之前，将零件按正确的顺序放在托盘上。
无论您选择哪种类型的取放任务，编程都不应该是一个困难的步骤。查看我们的网络研讨会，了解如何编程挑选和放置任务实际操作指导。
你想做什么拾取和放置任务?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛．
