RoboDK有什么新东西
RoboDK v5.6.1新增功能(2023-06-09)
- 改进对自定义指令的支持
- 修复了使用安装在程序文件中的Python运行脚本
- 许可证设置根据上次设置的设置优先级(用户vs系统)
RoboDK v5.6.1新增(2023-06-08)
- 通过API改进MoveJ碰撞检查，以获得准确的公差
- 通过API改进程序选择选项
RoboDK v5.6.1新增(2023-06-07)
- 更新了本地库中的样例Python脚本
- 更新的Comau后处理器
- 更新的Dobot CR后处理器和驱动程序
- 在AppData/RoboDK中使用自定义VSCode设置
- Python的RoboDK API现在默认安装并嵌入Python
- 改进模拟导出到Blender
- 更新球杆模拟器插件
RoboDK v5.6.0新增功能(2023-05-18)
- 添加的形状加载项
- 增加了一次禁用所有添加的选项
- 改进的搅拌机出口
- 改进VRML导入
RoboDK v5.6.0新增功能(2023-05-16)
- 改进了程序调用指令的自动重命名
- 改进了uFactory温暖的兼容性
- 增加了框架捕捉和工具捕捉的Id
- 改进的搅拌机出口
- 改进了与球棒测量系统的集成
RoboDK v5.6.0新增功能(2023-05-10)
- 改进的搅拌机出口
RoboDK v5.6.0新增功能(2023-05-08)
- 改进了虚拟现实的性能
- 改进的纹理性能
- 更新的OpenVR库
- 正式支持OptiTrack作为测量系统
- 改进的斗山驱动程序，支持数字输出
RoboDK v5.6.0新增功能(2023-05-03)
- 固定崩溃分裂运动的程序生成
- 改进的搅拌机出口
- 改进的Comau后置处理器
RoboDK v5.6.0新增功能(2023-04-20)
- 改进的库卡后置处理器
- 改进的外接程序管理器
- 改进产权资本化
- 改进球棒测试报告
- 增加了对Blender模拟输出的支持(单独出售)
RoboDK v5.6.0新增功能(2023-04-13)
- 从Python 3.7安装程序更改为嵌入Python 3.10
- Add-in Manager插件现在默认启用
- 增加了查看点对点距离测量的delta XYZ的选项
- 增加了批量重命名程序组的选项
- 更新的外接程序管理器
- 添加插件来模拟双球杆
- 改进了对更多双球杆测量设备的支持
- 增加了Dobot MG后处理器
- 固定库卡码垛机器人
- 改进UR驱动程序以支持读取数字输入
- 自动安装插件到BobCAD-CAM v35
RoboDK v5.5.4新增(2023-03-18)
- 更新的外接程序管理器
- 改进了校准后的同步机械臂的仿真
RoboDK v5.5.4新增(2023-03-15)
- 改进了Python API，不安装非必需的依赖项
- 修复了更新机器人模型和测量工具时的崩溃
- 固定分裂圆形运动到线性
RoboDK v5.5.4新增(2023-03-09)
- 改进Comau节点后处理器，自动传输和编译程序
- 改进的码垛插件
- 改进了外接程序管理器，可以与遗留的rdkp外接程序包一起工作
- 改进的MyCobot后处理器
- 提高了RoboDK的Web速度
RoboDK v5.5.4新增功能(2023-02-28)
- 改进了PDF格式的Ballbar测试报告
- 改进的API
- 修复了显示纹理的内存泄漏
RoboDK v5.5.4新增功能(2023-02-22)
- 增加了Dobot CR后处理器
- 改进的显示面板插件
RoboDK v5.5.4新增(2023-02-16)
- 改进后置处理器
- 改进了学术驱动程序
- 改进与plc和OPC-UA的集成
- 改进的德语翻译
RoboDK v5.5.4新增功能(2023-02-06)
- 添加了插件管理器插件
RoboDK v5.5.3新增功能(2023-01-19)
- 改进的库卡KRC4数据后置处理器
- 改进ABB后处理器，自动生成目标名称
- 增加了对wkata Mirobot机器人的支持
- 增加了对KUKA KRC5控制器的支持
- 增加RoboDK-GL2.exe版本兼容opengl2
RoboDK v5.5.3新增功能(2023-01-02)
- 增加了从后处理器更改RoboDK设置的选项
RoboDK v5.5.3(2022-12-28)新增功能
- 改进Scara逆运动学，支持反转任何轴
RoboDK v5.5.3新增(2022-12-27)
- 修正了当重新计算选项被激活时重新计算目标的问题
RoboDK v5.5.3(2022-12-23)新增功能
- 改进的站点示例
- Mac和Linux版本更新
RoboDK v5.5.3(2022-12-20)新增功能
- 改进的Matlab API和文档
- 通过INI文件改进了默认/自定义设置的管理
RoboDK v5.5.3(2022-12-14)新增功能
- 添加了图像处理编辑器外接程序
- 改进了所有后置处理器
- 改进的RoboDK API
- 增加了对三菱控制器输出样条的支持
RoboDK v5.5.2新增功能(2022-12-06)
- 改进的Comau后置处理器
- 改进默认的UR后处理器
- 新增更改事件
- Python现在不会与RoboDK安装程序一起添加到路径中
RoboDK v5.5.2新增功能(2022-11-28)
- 改进的应用程序加载器插件
- 改进的应用程序/插件
- 改进Python API，为应用程序/外接程序提供更好的支持
- 添加样例应用模板
- 增加了通过API检索当前指令的选项
RoboDK v5.5.2新增功能(2022-11-21)
- 增加了库卡C3桥驱动的自动设置
- 增加了拥有不同用户配置文件(API)的选项
- 更新了Ubuntu上的KUKA桥驱动程序
RoboDK v5.5.2新增功能(2022-11-18)
- 改进的API加工程序更新命令
- 固定双程序名称生成
RoboDK v5.5.2新增功能(2022-10-27)
- 固定爱普生驱动
RoboDK v5.5.2新增功能(2022-10-26)
- 固定复制曲线(法线反转)
- 固定爱普生驱动器正确工作与6轴机器人
RoboDK v5.5.2新增功能(2022-10-24)
- 改进了文档中的KUKA IIWA驱动程序和示例驱动程序
- 删除了自动默认过滤器设置工具和参考框架的程序生成
- 改进的插件加载器插件
- 增加了从曲线跟踪项目中复制所选曲线的选项
RoboDK v5.5.2新增功能(2022-10-17)
- 改进了更新所有机器人加工项目
- 正确显示机器人预览与教学目标在表面上
RoboDK v5.5.2新增功能(2022-10-15)
- 增加了Wlkata Mirobot机器人和后处理器
- 现在允许通过API操作程序指令
RoboDK v5.5.2新增功能(2022-10-10)
- 在Documents/RoboDK (Windows)中增加了RoboDK本地和在线图书馆的链接
- 增加了MachiningTools插件，以帮助校准机器人加工应用的工具
- 增加了用于机器人焊接的weaver generator应用程序
- 将名称从Plug-in更改为Add-in
- 增加了总是看到所有透明对象的选项(工具-选项-其他)
- 修复了除英语以外的其他语言的快捷方式
- 固定焦距偏移模拟相机
- 更新的应用程序和插件
- 改进程序生成以支持更多输出字符
- 改进的UR后处理器
- 改进的Kinova后处理器
- 正确显示透明对象在非透明对象的顶部
- 增加了对KEBA控制器的SFTP上传支持
- 修复了与库卡码垛机器人的集成(C3桥驱动和后处理器)
- 应该从库中更新项目中的Comau和KUKA码垛机器人，以正确显示J3链接
- 修复了API事件通道在选择时的崩溃
- 更新Windows Qt库到Qt5.15.10(更新插件是不必要的)
- 在Windows 32位的RoboDK上不再支持加载STEP/IGES文件
RoboDK v5.5.1新增(2022-09-20)
- 改进了与欧姆龙、TM和FerRobotics的集成
- 改进发那科后置处理器，自定义应用程序数据
- 改进的码垛插件
RoboDK v5.5.1新增功能(2022-09-16)
- 增加了在3D视图中显示自定义文本的选项(显示面板插件)
- 将默认库路径更改为Documents/RoboDK
- 更改默认程序路径为Documents/RoboDK/ programs
- 增加了打开示例项目的选项(文件打开示例站)
- 改进的码垛插件
- 改进的时间模拟
RoboDK v5.5.0新增(2022-09-07)
- 增加了移动7轴机器人alpha角度的选项(例如KUKA IIWA)
- 增加了对复制/粘贴纹理信息的支持
- 增加了库卡C3桥接口的库卡驱动客户端
- 增加了直接传输SRC库卡程序文件到控制器的支持
RoboDK v5.5.0新增功能(2022-09-01)
- 改进机器人参数，包括脉冲/度外轴
- 固定程序调用生成错误(双引号不正确生成)
- 改进了与uFactory xArm的集成
- 改进RoboDK的Web
- 改进的API速度
RoboDK v5.5.0新增(2022-08-24)
- 升级VSCodium到最新版本
- 改进的语法高亮显示扩展
- 改进了在线图书馆和站点图书馆
RoboDK v5.5.0新增(2022-08-19)
- 增加了在MacOS上导入STEP和IGES文件的支持
- 修正了无碰撞规划器的关节限制问题
- 修正了mecademic安装程序
- 改进的三菱驱动程序
- 增加了表面图案生成应用程序
- Mac版本更新
- 增加了过滤库卡CIRC运动的选项
RoboDK v5.4.3新增(2022-08-03)
- 改进了在线图书馆的自动下载2022世界杯国家队名单
- 固定选项加载文件过滤的RoboDK项目
RoboDK v5.4.3新增(2022-07-25)
- 改进了导入安川/Motoman JBI文件以支持外部轴
RoboDK v5.4.3新增(2022-07-21)
- 改进Staubli驱动程序以正确支持CS9控制器
- 添加插件将视图附加到对象上
- 改进程序实用程序应用程序
RoboDK v5.4.3新增(2022-07-13)
- 改进程序调用指令用户界面
- 改进的API
RoboDK v5.4.3新增功能(2022-07-07)
- 增加了对Inexbot机器人的支持
- 增加了在程序生成时重新计算目标的选项
- 加载新工具忽略了将工具连接到机器人上的机制
- 改进了将弧线转换为线性移动的默认行为(避免弧线预设)
- 增加了锁定对象的选项，使其无法移动或拾取
- 改进的多线程支持
RoboDK v5.4.3新增(2022-06-24)
- 改进程序实用程序应用程序
RoboDK v5.4.3新增(2022-06-20)
- 固定爱普生驱动
- 增加了通过API检索32位深度图的选项，无需中间文件
RoboDK v5.4.3新增(2022-06-10)
- 改进的Universal Robots URP后处理器
- 修复HTML文件导出
RoboDK v5.4.3新增(2022-06-03)
- 增加了对4轴AGV机器人的支持
RoboDK v5.4.3新增功能(2022-05-27)
- 固定的失真/深度计算的深度相机
- 增加了为每个项目存储更多自定义参数的选项
- 改进的学术后处理器
- 改进了学术驱动程序
RoboDK v5.4.2新增功能(2022-05-25)
- 正式发布RoboDK TwinTool
- 改进了TwinTool与驱动程序的集成(修复了KUKA的错误)
- 改进的库卡CNC后置处理器
- 改进的Comau后置处理器
- 改进了对RDKA站文件的支持
- 增加了机器人关节耦合复制/粘贴表的选项
RoboDK v5.4.2新增功能(2022-05-17)
- 改进的基于时间的结果
RoboDK v5.4.2新增功能(2022-05-11)
- 改进后编辑器插件，以正确对齐列
- 增加了电缆模拟插件(只支持线轴)
RoboDK v5.4.2新增功能(2022-05-09)
- 改进的曲线提取法线(更平滑)
- 改进的边缘情况预测
RoboDK v5.4.2新增功能(2022-05-06)
- 改进对象图标，以反映当他们有曲线或点
- 使用KUKA驱动程序改进了对外部轴的支持，请更新机器人控制器上的RoboDKSync文件(重要)
- 改进的川崎驱动程序
- 使用API更新程序和机器人加工项目不会停止程序
- 固定引用定义误导图标
RoboDK v5.4.1新增功能(2022-04-13)
- 增加了对齐目标的选项
- 改进NC代码导入，当使用N个值时允许自定义程序调用
- 通过正确清除缓存改进了robodk Python安装
RoboDK v5.4.1新增功能(2022-04-04)
- 增加了对Comau节点语言的支持
- 修复Python错误
RoboDK v5.4.1新增(2022-03-29)
- 设置当前关节现在总是在机器人加工菜单中可见
- 改进的Matlab API
RoboDK v5.4.1新增(2022-03-25)
- 改进了在机器人和空间站上运行程序的选项
- 改进了对scara机器人的支持
RoboDK v5.4.1新增(2022-03-23)
- 创建一个新的机制，默认设置一个1轴转盘
RoboDK v5.4.1新增(2022-03-17)
- 改进了发那科Scara机器人的程序生成
RoboDK v5.4.1新增(2022-03-17)
- 改进图标
- 添加选项，有更多的小数位来创建机器人
RoboDK v5.4.1新增(2022-03-16)
- 改进的曲线提取/修改工具
RoboDK v5.4.1新增(2022-03-11)
- 改进的KUKA驱动程序
RoboDK v5.4.1新增(2022-03-10)
- 改进后处理器选择菜单
- 改进的通用6自由度机构运动学
- 将发那科官方帖子的名称更改为Fanuc_R30i
- 添加了使用右键对齐参考帧的选项
- 增加了一次更改多个引用支持的选项
- 增加了导入学术脚本的选项
- 改进了库卡SRC导入脚本以支持外部轴
- 正式添加插件，以附加一个部分到机器人链接(PluginAttachObject)
- 改进了批量编辑程序调用指令
- 改进了KUKA驱动程序在不断开连接的情况下获取/设置变量
RoboDK v5.4.1新增(2022-03-01)
- 改进的RoboDK API
RoboDK v5.4.1新增功能(2022-02-22)
- 发布RoboDK网络
RoboDK v5.4.0新增功能(2022-02-17)
- 改进的融合360插件与最新版本的工作
- 改进了修改现有机制或机器人时的构建机制或机器人菜单
RoboDK v5.4.0新增(2022-02-10)
- 改进的应用程序加载器插件
- 改进的RoboDK API
RoboDK v5.4.0新增功能(2022-02-07)
- 改进了“模型机构或机器人”菜单
- 在构建6轴机器人手臂时，增加了模型参数d5的选项
- 改进欧姆龙立柱
- 正式更新/重构Python API (GitHub)
RoboDK v5.3.5新增功能(2022-02-02)
- 选择新程序现在自动创建动作指令，如果没有程序链接到一个目标
- 改进的RoboDK API
RoboDK v5.3.5新增功能(2022-01-27)
- 更新了Python的RoboDK API(将RoboDK模块拆分为单独的模块，更新的文档即将发布)
- 改进了机器人标定参数的选择
- 允许负值在曲线跟踪项目上开始和结束切割
- 修复了使用STEP和IGES格式从Fusion 360导入3D模型的问题
RoboDK v5.3.4新增功能(2022-01-14)
- 改进了使用3D视图工具栏的3D导航
- 默认情况下取消了自动提取曲线
- 改进了Alt+Shit的行为(不影响目标)
RoboDK v5.3.4新增功能(2022-01-13)
- 改进BobCAD-CAM插件
- 改进的应用程序
RoboDK v5.3.4新增功能(2022-01-12)
- 改进了默认的后处理器样本
- 增加了使用API管理笔记的选项
RoboDK v5.3.4新增功能(2022-01-10)
- 改进路径/焊缝设置
- 改进的3D视图工具栏
RoboDK v5.3.4新增功能(2022-01-07)
- 自2022年1月1日起，教育许可证现在是基于订阅的
- 固定自动30天试用许可证分配
- 改进的Staubli后置处理器
- 正确安装Autodesk Inventor 2022的RoboDK插件
RoboDK v5.3.3新增功能(2019-12-30)
- 改进的应用程序
RoboDK v5.3.3新增功能(2019-12-23)
- 改进后置处理器
- 固定样条SPL库卡KRC程序导出
RoboDK v5.3.3新增功能(2019-12-23)
- 固定的+/-按钮用于机器人加工项目
- 在曲线跟随项目中选择曲线时，路径从靠近鼠标位置的末端开始
- 改进的应用程序
RoboDK v5.3.3新增功能(2019-12-20)
- 改进STEP和IGES文件导入
- 增加了使用API读取KUKA数字输入的支持
RoboDK v5.3.2新增功能(2019-12-17)
- 增加了支持安装Mastercam 2022的RoboDK插件
- 改进的API速度
- 改进的视图管理器应用
RoboDK v5.3.2新增功能(2019-12-16)
- 改进了学术岗位和司机
- 改进的爱普生岗位
- 改进ABB后置处理器，支持自定义外部轴索引
- 更新斗山帖子(setframe行为改变)
- 增加了切换工作区工具栏图标
- 改善图书馆
RoboDK v5.3.2新增功能(20121-12-10)
- 固定安装阻止弹出
RoboDK v5.3.2新增功能(2019-12-03)
- 添加了码垛插件
RoboDK v5.3.2新增功能(20121-12-01)
- 改变碰撞图标
- 增加盒子刷出程序
- 修正了川崎机器人的底座
- 改进了API，可以更好地访问程序指令
RoboDK v5.3.2新增功能(20121-11-26)
- 加载STEP和IGES文件时增加了进度条
- 提高了STEP和IGES文件的加载速度
- 增加了BobCAD-CAM插件
- 减小安装程序大小
- 移除对qt webengine的依赖
- 改进了应用加载器插件，以包含Python路径下的所有应用。
RoboDK v5.3.1新增功能(20121-11-22)
- 改进转台优化，支持倒轴
- 改进的智能优化选项，支持对工具绝对位置的约束
- 添加了Post Processor Editor插件来使用UI编辑帖子
- 增加焊缝设置曲线跟踪项目
- 增加了BobCAD-CAM插件
- 增加了hyperMILL/hyperCAD-s插件
- 改进Motoman驱动程序，以正确支持RS232
- 优化的HTML模拟输出
- 添加了双击事件支持与应用程序加载器插件的泛型类型
- 移除嵌入式机器人图书馆后，图书馆将对外开放
- 增加了一个选项来优化保存具有重复几何图形的RDK文件
- 改进了工具-选项中的程序选项卡
- 改进的文档示例
- 改进的许可证备份选项
- 固定传播曲线选择与曲线跟踪项目
RoboDK v5.3.0新增功能(20121-11-04)
- 改进后置处理器
- 增加了对Python 3.10的支持
- 为6轴机器人增加了a6参数建模选项
RoboDK v5.3.0新增功能(20121-10-28)
- 改进法语翻译
- 改进后置处理器
- 增加了通过API控制焊接参数的选项
RoboDK v5.3.0新增功能(2019-10-27)
- 改进后置处理器
- 舍入半径可以毫米或百分比提供
- 增加了使用API在给定指令下启动程序的选项
- 解决了使用Python API时的姿势冲突
- 修复了instructionlistjoint id映射的bug
RoboDK v5.3.0新增功能(20121-10-19)
- 改进了学术驱动程序
- 改进的Motoman后处理器
- 改进三菱邮政和司机
RoboDK v5.3.0新增功能(20121-10-11)
- 改进VRML导入
RoboDK v5.3.0新增功能(2010-10-08)
- 固定崩溃打开模拟2D相机
- 改进的徕卡跟踪驱动程序安装
RoboDK v5.3.0新增功能(20121-10-06)
- 修复启动VR但未安装OpenVR时崩溃的问题
- 改进了使用API的相机模拟设置
RoboDK v5.3.0新增功能(2019-10-05)
- 改进VRML文件导入
- 改进的URP后处理器
RoboDK v5.3.0新增功能(2019-09-30)
- 更新了RoboDK D3D和GL2版本
- 增加了额外的渲染锁功能
- 在渲染时增加了额外的调试输出
RoboDK v5.3.0新增功能(2019-09-29)
- 重要!更新的插件接口:所有自定义插件必须使用最新的插件接口和Qt5.15重新编译
- 在Windows上从Qt5.11.2更新Qt库到Qt5.15.6
- Windows上的编译器从MSVC2017更新为MSVC2019
- 插件现在在Windows上使用Qt v5.15和MSVS2019编译器
- 更新了nVidia CUDA库从10.1到11.4
- nVidia CUDA架构从sm_30更新到sm_50
- 在Windows上更新了Qwt库到6.1.4
- 改进的编译后处理器
- 改进VRML导入
- 改进了所有编译后处理器，包括自定义设置
- 改进了使用驱动程序调用编号程序(不需要空格来解析程序id)
- 改进的学术后处理器
- 减少了使用6D测量时校准所需的最小测量次数
- 增加了在点/曲线跟随项目上反向完成路径选择的选项
- 增加了删除对象所有点的选项
- 添加注释项(右键单击站点根部添加注释)
- 如果有一个可见的机器人，添加一个新的目标不会自动链接到一个不可见的机器人
- 增加了使用API打开/关闭模拟相机的选项
RoboDK v5.2.5新增功能(2019-08-16)
- 改善图书馆
- 固定反向缩放选项不被记住
RoboDK v5.2.5新增功能(2019-08-14)
- 改进了应用加载器插件，以支持将操作链接到多个项目和项目类型
- 改进了Python API的多线程支持
- 改进了UR后处理器的混合半径检查
RoboDK v5.2.5新增功能(20121-08-11)
- 固定生成报告的机器人校准，报告生成使用白色主题
- 增加了对单个Python robolink连接的多线程支持
RoboDK v5.2.5新增功能(2019-08-10)
- 改进了关节目标的姿态显示，关节目标的姿态现在相对于它所附着的父目标
- 改进了测量工具对气缸的检测
- 增加了在树中自定义项目图标的选项
RoboDK v5.2.4新增功能(2019-08-06)
- 更改了默认的Staubli post为InlineMove
- 改进的Staubli后置处理器
- 增加了获取和设置自定义项目图标的选项
RoboDK v5.2.4新增功能(2019-08-04)
- 学术机器人默认生成Script代码，而不是Python
- 增加了对川崎驱动程序的支持
- 改进了UR机器人的MoveC输出
RoboDK v5.2.4新增功能(2019-08-02)
- 改进的Staubli后置处理器
- 改进了使用工具时的UR工作区
- 修复了Kinova驱动程序(有一个监控错误)
- 增加了一个选项，隐藏幽灵机器人时，教学目标在一个表面上
- 增加了对KUKA机器人的探测支持
RoboDK v5.2.4新增功能(2019-07-28)
- 改进了Scara机器人的机器人和目标配置选项
- 改进了使用APT NC文件时钻孔的支持周期(GOTO CYCLE DRILL)
RoboDK v5.2.4新增功能(2019-07-27)
- 改进Scara机器人的左右奇点容忍度
- 改进的爱普生RC后置处理器
- 改进的爱普生RC驱动程序
- 跟踪在启动时总是处于非活动状态
RoboDK v5.2.4新增功能(2019-07-26)
- 改进的Motoman后处理器(MOVC与外部轴一起工作)
- 改进的Kinova后处理器和驱动程序
- 增加了导出圆形运动作为联合目标的选项
- 当使用同步转盘(电装)时，增加了导出相对于机器人基地的笛卡尔目标的选项
RoboDK v5.2.4新增功能(2017-07-20)
- 改进了学术驱动程序
- 改进中文翻译
- 增加了Python 3.9的后处理器支持
- 改进的Kinova后处理器
RoboDK v5.2.4新增功能(2019-07-15)
- 改进的徕卡跟踪驱动程序(3D和6D测量)
- 如果复制快捷方式，将显示警告
- 当没有其他程序时，生成程序(F6)与Python脚本一起工作
- 文件夹可以保存自定义数据参数
- 增加三菱文件传输
- 更新RobotiQ爪URCaps为UR机器人
RoboDK v5.2.4新增功能(20121-06-07)
- 提高操作速度范围(CAM)
- 改进RoboDK探测
- 曲线设定点间距固定方向顺序
RoboDK v5.2.3新增功能(20121-06-02)
- 改进的OTC后置处理器
- 改进RoboDK触摸探测
RoboDK v5.2.3新增功能(2019-05-26)
- 增加了使用API将几何图形转换为对象或工具的选项
- 删除了使RoboDK崩溃的示例插件
RoboDK v5.2.3新增功能(2019-05-25)
- 添加了将对象附加到机器人链接的脚本(称为:add object to robot)
- 增加了同时连接多个程序到机器人的选项
- 允许在对象中放置对象
- 改进的Kinova驱动
- 改进的Kinova后处理器
- 改进的爱普生驱动
- 改进UR驱动程序以支持RobotiQ自定义功能
- 添加了更多工具栏选项
- 减少了10%的默认工具栏图标大小
RoboDK v5.2.2新增功能(20121-05-13)
- 固定OPC-UA插件
- 改进的斗山司机
- 改进摩托兵职位
RoboDK v5.2.2新增功能(2019-05-03)
- 改进轨道校准
RoboDK v5.2.2新增功能(2021年4月26日)
- 通过插件界面添加了所有的点击事件
RoboDK v5.2.2新增功能(2021年4月26日)
- 改进的曲线切线计算
- 改进的校准脚本，以区分3 DOF和6 DOF
RoboDK v5.2.2新增功能(2010-04-21)
- 改进了通过API连接时的超时处理
- 改进法语翻译
RoboDK v5.2.2新增功能(2019-04-19)
- 改进了与SteamVR的集成
RoboDK v5.2.2新增功能(2021年4月15日)
- 改进三菱后置处理器和驱动程序
- 改进的电装后处理器
RoboDK v5.2.2新增功能(2021年4月13日)
- 增加了对三菱scara机器人使用驱动程序的支持
RoboDK v5.2.2新增功能(2021年4月12日)
- Escape在关闭前清除测量工具和颜色改变工具的选择
- 选择隐藏对象将显示曲线和点
- 简化所选曲线的编号
- 在曲线跟踪项目中增加了复制/粘贴方法/撤回策略的选项
- 增加了设置曲线点间距的选项
- 增加了修改曲线时设置角度步长的选项
- 改进了当使用曲线跟随项目选择曲线时自动选择方向
- 改进电装后置处理器，支持自动拆分
RoboDK v5.2.2新增功能(2010-04-07)
- 修正了与模型机构或机器人菜单的不一致
- 改进Scara机器人的工具校准
- 增加了显示OVC弹出徕卡跟踪器的选项
- 增加了更多的网格过滤器选项，以正确检查碰撞
- 添加语言:土耳其语
RoboDK v5.2.2新增功能(2021年3月31日)
- 增加了自定义快捷方式的选项(工具-选项)
- 改进了创建外部轴的菜单
- 改进了机器人加工的API
RoboDK v5.2.2新增功能(2010-03-22)
- 改进了通过API更改外部轴设置的选项
RoboDK v5.2.2新增功能(2021年3月19日)
- 为指令事件附加的重新组织的父候选人列表
- 固定崩溃分离对象附加到其他对象依赖于第一个对象
RoboDK v5.2.2新增功能(2021年3月17日)
- 改进了与SolidWorks的集成
- 改进川崎后处理器，支持关节目标的线性运动
- 改进电装后置处理器，支持关节速度百分比
- 固定发送程序到机器人的问题
RoboDK v5.2.2新增功能(2021年3月15日)
- 增加了在插入代码指令(IF/WHILE)中使用流控制语句的选项
- 增加了在插入代码指令中设置工作站变量的选项
- 增加了显示/隐藏机器人、机制、参考框架和目标的选项
- 修复了HIDDEN命令行参数
- 改进的测量菜单，总是正确地给出两个平面之间的距离
- 将SteamVR库更新到最新版本
RoboDK v5.2.1新增功能(2010-03-08)
- 改进的加载UR控制器运动学
- 当拖放URP文件时，自动加载UR控制器运动学
- 改进了学术驱动程序，以正确支持最新版本的固件
RoboDK v5.2.1新增功能(2010-02-26)
- 改进了移动机器人时的参考和目标重新计算
- 改进了生成大型程序的内存错误问题(>1M)
- 改进了当检测到碰撞时使用API的错误消息
- 使用API改进了SearchL行为
RoboDK v5.2.1新增功能(2010-02-22)
- 现在在工具对象上调用setPoseAbs会改变TCP以匹配绝对姿态
- 增加了沿切线和垂直方向编辑曲线法线的选项
- 改进了OPC-UA插件，正确支持将关节设置为字符串
- 添加选项以防止在添加新对象时重构(工具-选项-显示)
- 更新MotomanHSE驱动程序，以改善对RS232连接的支持
RoboDK v5.2.1新增功能(2019-02-19)
- 改进Scara运动学，支持自定义theta参数
- 新增爱普生驱动
- 改进的发那科后置处理器，支持多达6轴GP2或外轴
RoboDK v5.2.1新增功能(2019-02-12)
- 改进Fanuc驱动时使用外部轴
- 改进Motoman驱动程序，以支持同一控制器中的多个机器人
- 改进的库卡CNC后置处理器
- 改进的电装后处理器
- 改进的爱普生后置处理器，支持慢速
- 改进Staubli驱动程序以支持线性移动
- 当打开旋转未对齐的RDK文件时，3D视图显示对齐
RoboDK v5.2.1新增功能(2019-01-18)
- 修正了滚动轮上的姿势定义为脚本的问题
- 改进的ABB后置处理器
- Mac上更好的Python版本检测
RoboDK v5.2.1新增功能(2019-01-08)
- 改进了对文件夹中目标的支持
- 增加了锁定鼠标滚轮在笛卡尔坐标上的效果的选项
- 改进了与MAC触摸栏的集成
- 在Mac上拖放文件可以正确打开RoboDK中的文件
RoboDK v5.2.0新增(2020-12-16)
- 增加了通过API读取欧姆龙TM机器人数字输入的支持
RoboDK v5.2.0新增(2020-12-14)
- 改进的自动避免碰撞插件
- 增加了检查目标是否在对象内的选项
- 增加了在屏幕上显示文本的选项
- 改进的插件界面
- 改进了模拟事件的同步
- 改进的关节5(协作机器人)全范围运动的奇点检测
- 主动参照系只适用于机械臂(不适用于机械机构)
- 增加了用徕卡T-Mac校准机器人的选项
RoboDK v5.1.3新增(2020-12-03)
- 固定问题加载控制器运动学
- 增加了重命名引用组的选项
- 增加了使用徕卡跟踪器连续测量的选项
RoboDK v5.1.3新增(2020-11-30)
- 改进了机器人使用外轴时的参数形式
- 改进的机器人校准菜单
- 固定创建曲线工具按钮自动提取曲线
- 修复了显示XYZ轴字母的问题
- 选择目标保持控制不会移动机器人
- 修正了协作机器人在奇点附近双击目标时的双关节目标表示
- 提升的性能
RoboDK v5.1.3新增(2020-11-20)
- 增加了对Kinova机器人的支持
- 改进的UR后处理器
RoboDK v5.1.3新增(2020-11-18)
- 增加了3轴插值
RoboDK v5.1.3新增(2020-11-16)
- 增加了在程序中导出目标名称的选项(添加了CSV后处理器的示例)
- 修复了RoboDK在Mac上的融合应用程序
- 改进的API错误代码
RoboDK v5.1.2新增(2020-11-06)
- 改进的融合插件(螺旋转换为样条)
- 增加了对现代机器人的支持
- 改进的通用机器人后处理器
- 改进了Nachi和OTC后处理器，当必须生成多个程序时只显示前3个程序
- 修正了TM导出和本地日期和时间设置的问题
- 改进了Fanuc套接字驱动程序(删除了对PC接口的依赖)
RoboDK v5.1.2新增(2020-10-30)
- 重要:保存RDK文件时，现在会记住机器人运行状态(程序选项)
- 改进的测量工具，允许测量直线度和非完美线之间的距离
- 改进的碰撞地图对话框
- 增加了自动移除碰撞对象碰撞检查的选项
RoboDK v5.1.2新增(2020-10-30)
- 改进了程序错误消息报告的一致性
RoboDK v5.1.2新增(2020-10-28)
- 改进插件与Autodesk融合和导入弧线
- 在Tools-Options-CAM中增加了考虑圆弧移动为螺旋的半径公差
RoboDK v5.1.2新增(2020-10-27)
- 改进的融合插件使用标准的APT后处理器
- 发那科RJ3后处理器将程序名称限制为6个字符
- 删除Fanuc程序名称中的空格
RoboDK v5.1.2新增功能(2020-10-21)
- 改进的三菱驱动程序
- 改进的RoboDK应用程序
- 固定的融合360插件工作与最新的融合更新
RoboDK v5.1.2新增功能(2020-10-20)
- 从Autodesk Fusion 360改进APT螺旋导入
- 改进了多线程应用程序的API
- 改进了与欧姆龙tm机器人的集成
RoboDK v5.1.2新增(2020-10-16)
- 改进了与激光跟踪器的集成
- 改进的视图管理器应用
- 改进的快照应用程序
- 增加了发送驱动坐标的选项
RoboDK v5.1.2新增(2020-10-12)
- 改进了曲线和曲线法线的显示
RoboDK v5.1.2新增(2020-10-12)
- 改进的机器人校准
- 从机器人校准菜单中改进了机器人连接
- 通过API改进机器人连接(在机器人上运行选项)
RoboDK v5.1.1新增(2020-09-29)
- 改进的应用程序加载器插件
- 改进了程序事件菜单的标签顺序(在机器人加工菜单中)
RoboDK v5.1.1新增(2020-09-28)
- 固定奇怪的行为，运动不会完成
- 改进脚本生成校准立方体网格
- 自动安装欧姆龙/Techman驱动程序依赖
RoboDK v5.1.1新增(2020-09-23)
- 增加了删除曲线点的选项
- 改进了使用多个机器人或机构时的模拟时间计算
- 修复了当掉落附着在自己身上的物体时的崩溃
- 新的UR后处理器将DO 10和20分别映射到手DO和组DO
- 如果我们关闭RoboDK(用于机器人程序)，文本编辑器进程将保持打开状态。
- 固定机器人握住零件时的连接曲线公差
- 改进Fanuc程序过滤
- 改进MotomanHSE驱动程序
RoboDK v5.1.0新增(2020-09-16)
- 增加了Kinova后处理器和驱动程序
- 增加了自动提取脉冲/度从所有。人口、难民和移民事务局
- 增加了导出ALL的选项。人口、难民和移民事务局files for Yaskawa/Motoman robots to export calibrated models
RoboDK v5.1.0新增(2020-09-14)
- 改进Scara机器人的逆运动学
- 在制造机器人或机械装置时允许使用更多小数
- 删除了KUKA SRC文件中的默认STOPMESS
- 改进轨道校准
RoboDK v5.1.0新增(2020-09-10)
- 改进的圆周运动模拟
- 改进轨道校准
- 提高了在后台运行RoboDK时的稳定性
- 添加了特殊的Scara机器人(在2轴上平移)
RoboDK v5.1.0新增(2020-09-07)
- 改进协作机器人(如UR和Jaka)的工作空间显示
- 修复了在树内重新排序指令时的崩溃
- 可以为外轴提供脉冲/度比
- 改进Motoman驱动器与外部轴工作
- 改进/扩展插件接口。重要:确保更新您的自定义插件
- 允许保存大于500mb的RoboDK站点(大型RDK文件与旧版本的RoboDK不兼容)
- 增加选项以提高生成程序的数值精度(中间/临时文件)
- 改进Foxbot后置处理器
- 改进的Python单元测试
RoboDK v5.0.2新增(2020-08-21)
- 增加了缺失的MotomanHSE驱动程序
- 改进的ABB驱动器
- 改进的Universal Robots URP后处理器
RoboDK v5.0.2新增(2020-08-17)
- 改进的修改曲线工具
- 改进了模拟相机的快照保存(Ubuntu中不保存快照)
- 改进了web服务器视图的性能
- RoboDK API port设置为由RoboDK启动的任何子进程的环境变量
- 修复了在加载APT文件和弹出消息时崩溃的问题
RoboDK v5.0.1新增(2020-08-03)
- 改进的机器人校准
- 改进的测量工具
- 改进的库卡KRC后处理器
RoboDK v5.0.1新增(2020-07-31)
- 改进的数控运动模型
RoboDK v5.0.1新增(2020-07-28)
- 改进欧姆龙/泰克曼后置处理器
- 增加了欧姆龙/技术路径节点的帖子
- 更新了点跟随项目的程序事件(每个点将在接近位置获得路径开始/结束触发器)
RoboDK v5.0.1新增(2020-07-27)
- 改进的Omron/Techman ZIP文件导出
- 改进了学术驱动程序
- 改进中文翻译
- 添加Foxbot后处理器
RoboDK v5.0.1新增(2020-07-21)
- 增加了uFactory xArm后处理器和驱动程序
- 增加了自动EVA后处理器和驱动程序
- 增加了避免通过API自动重新排序曲线的选项
- 修复了允许指令在程序运行时重新排序的崩溃
RoboDK v5.0.1新增(2020-07-20)
- 改进的RoboDK Mac(修复Mac特有的崩溃问题)
- 改进的RoboDK Linux(缺少Motoman驱动程序更新)
RoboDK v5.0.0新增(2020-07-17)
- 改进的三菱驱动程序
- 改进了添加目标时的自动目标选择
- 改进文本机器人关节滑块，以更好地提供十进制值
- 固定创建夹具机构(反转感选项被忽略)
RoboDK v5.0.0(2020-07-13)新增功能
- 改进了表面颜色的教学目标
- 改进与自定义应用程序的集成(应用加载器插件)
RoboDK v5.0.0新增(2020-07-09)
- 改进的摄像机模拟
- 改进的应用程序插件
- 修复了使用某些优化设置时的崩溃
RoboDK v5.0.0新增(2020-07-06)
- 改进了学术驱动程序
- 固定OPC-UA插件崩溃时卸载它
- 修正了相机bug，使一切向后兼容
- 增加了Omron/Techman文件，自动创建ZIP程序
RoboDK v5.0.0新增(2020-07-02)
- 改进的摄像头窗口大小和停靠窗口，即使我们使用固定的传感器大小(固定长宽比)也可以调整大小
- 固定摄像机模拟问题
- 提高了机器人库加载速度
- 更新的码垛插件
- 更新了SolidEdge插件
- 固定黑白相机模拟
- 固定崩溃时使用教在机器人加工项目与外部轴
RoboDK v5.0.0新增(2020-06-23)
- 提高图形性能
- 优化了RAM内存的使用
- RoboDK翻译成日语
- 改进了使用GPU阵列时的性能
- 添加插件的固体边缘
- 移除移动物体时曲线跟随项目的奇怪闪烁效果
- 改进了当使用外部轴时的过滤器分裂
- 改进的测量菜单
- 2D相机模拟现在将相机显示为站点树中的项目，并与站点一起保存
- 增加了停靠2D相机模拟的选项
- 增加2D相机模拟的像素大小参数
- 增加了一个例子来模拟2D相机模拟的镜头失真
- 增加了Annin Robotics后处理器
- 增加了Annin Robotics驱动程序
- 增加uFactory后置处理器
- 增加uFactory驱动程序
- 改进/扩展的工具-选项菜单
- 包括TM流后处理器
- 改进的通用机器人后处理器
- 改进的Dobot驱动程序
- 改进的斗山司机
- 改进了与松下机器人的集成
- 改进的翻译(RoboDK软件和RoboDK在线文档)
- 增加了库卡娱乐科技的帖子
- 添加Quine post:允许导出Python代码中的任何程序来使用RoboDK API
- 增加了添加线性和关节移动的选项，提供姿势和关节数组
- 增加了在工具栏上显示文本的选项(工具-选项-常规)
- 修复了创建夹持器时崩溃的问题
- 固定夹具比率(它被忽略)
- 增加了自动选择下一条曲线时设置公差的选项(Tools-Options-CAD)
- 在默认视图工具栏上增加了下拉菜单
- 增加了停靠模拟摄像机的选项
- 增加了对构建通用2轴转盘的支持
- 增加了运行RoboDK/RoboDK- update .py更新RoboDK的选项
RoboDK v4.2.4新增(2020-05-18)
- 如果我们对单元格进行更改(当选中自动更新时)，最多预览一个机器人加工项目。
- 改进的Mastercam插件
- 改进了NCI文件的导入
- 改进的调试输出
- 固定崩溃重新排序指令使用右键
RoboDK v4.2.4新增(2020-05-13)
- 增加了显示点法线的选项
- 当在树中重新组织项目时，保持展开/折叠状态
- 增加了使用API指定要附加的对象的选项
- 改进的调试输出
RoboDK v4.2.4新增(2020-05-12)
- 增加了从其他对象中分离对象的选项(事件指令)
- 改进了大型程序的程序生成性能
- 增加了选项，以校准2轴转台机构给定库卡配置变量
- 改进的曲线选择程序
- 改进了检查路径时的消息
- 提高程序计算速度
- 简化Mastercam插件
- 改进Motoman, KUKA和Fanuc后置处理器
RoboDK v4.2.4新增(2020-05-06)
- 改进了机器人加工设置的复制/粘贴选项
- 移除了使用外轴时自动机器人加工复位
- 固定崩溃时移动坐标系统与许多小机器人加工工具路径
- 增加了在机器人加工菜单中有接近/收回移动的绝对点数的选项
- 改进的Mastercam插件
- 改进的码垛插件
- 提升的性能
- 改进的工具和参考系校准(站点树显示校准工具和参考系的图标)
RoboDK v4.2.4新增(2020-05-04)
- 改进的自动曲线提取
- 重组项目活动
- 为机器人加工项目增加了选择“Reframe on”的选项
- 增加了批量设置默认程序事件的选项(与所有默认参数分开)
- 增加了重命名曲线和点的选项
- 当RDK项目中没有程序调用时，默认使用RoboDK/Library/Macros中的Python文件来运行脚本
- 改进Mastercam NCI导入，以支持同一工具路径期间的RPM更改
- 重组程序事件菜单
- 固定了当对象被删除太快时造成的相机模拟崩溃
- 改进的OPC-UA插件
- 改进的UR后处理器
- 改进了使用API获取/设置指令参数
- 改进RoboDK焊接，使用ArcStart和ArcEnd作为默认的弧焊触发器
RoboDK v4.2.4新增(2020-04-30)
- 改进的曲线导入(导出所有曲线并重新导入导致不同曲线分割的相同结果)
- 改进了徕卡激光跟踪器的驱动程序
- 修正/移除多余的插件名称
RoboDK v4.2.4新增(2020-04-29)
- 增加了自动从表面提取曲线的选项(工具-添加曲线)
- 增加了倾斜自动提取曲线的选项(曲线跟随项目)
- 增加了修改曲线和点的选项
- 修复了当选择“自动选择下一条曲线”但没有选择对象时崩溃的问题
RoboDK v4.2.3新增功能(2020-04-21)
- 修复了机器人加工设置中刀具姿态路径的显示信息
- 改进了Python安装的自动检测
- 改进了矢量形式的颜色
RoboDK v4.2.3新增功能(2020-04-21)
- 改进了当一个对象被选中时，通过选择F2来重命名项目
- 改进了曲线或点不接近物体几何形状时的全部拟合
- 增加了视点坐标的选项
- 在库中增加了Ctrl+缩放选项
RoboDK v4.2.3新增(2020-04-20)
- 增加了在鼠标光标位置使用左键点击分割曲线的选项
- 改进小曲线的选择(工具-选项-显示-选择曲线灵敏度必须降低)
- 删除了NCI导入混淆警告(每转速度)
- 机器人加工的固定刀具参考(刀架vs.刀具)
- 所有插件dll在单独下载时会被签名2022世界杯国家队名单
RoboDK v4.2.3新增功能(2020-04-17)
- 增加了FeatureCAM插件
- 提高了KUKA_KRC4_DAT速度
RoboDK v4.2.3新增功能(2020-04-14)
- 增加了使用联合目标导出圆形运动的选项
- 改进的RoboDK Android(增加了对Exechon模拟的支持，改进了从Play Store下载时的菜单问题)2022世界杯国家队名单
RoboDK v4.2.3新增(2020-04-08)
- 添加Robostar机器人
RoboDK v4.2.3新增功能(2020-04-07)
- 当从关节位置移动到关节极限时，删除了警告
- 改进了导入APT文件时的工具自动选择
RoboDK v4.2.3新增(2020-03-30)
- 改进的三菱后置处理器(正确计算配置标志)
- 改进的三菱驱动器(线性移动)
- 改进的RhinoCAM集成
- 删除了内置后置处理器的程序选项
- 固定显示四元数时，使用一个黑暗的主题
- 提高了运动学稳定性
- Mac和Linux版本更新
RoboDK v4.2.3新增(2020-03-25)
- 增加了机器人+轨道混合校准
- 增加了对CAM文件(g代码和NCI文件)中螺旋移动的支持
- 改进的川崎后置处理器
- 更改了默认设置:默认情况下不嵌入文本和代码编辑器
- 修复了使用API时的内存泄漏问题
- 通过API改进了铁路集成
- 当使用多个API实例时，改进了机器人通过API的移动
- 改进的六足集成
RoboDK v4.2.2新增(2020-03-12)
- 固定子程序内联(全局设置未保存)
- 修正了在校准已校准的参考系时崩溃的问题
- 强制使用最后一个工具和框架ID作为工具ID和参考ID
RoboDK v4.2.2新增(2020-03-09)
- 增加了自动导入NC弧线命令到线性命令的选项(工具-选项- cam)
- 默认情况下显示未加载的默认插件列表
- 改进的校准测量菜单
- 通过API改进了外部轴的构建
RoboDK v4.2.2新增(2020-02-27)
- 打开文本编辑器或运行Python脚本将使RDK文件的目录成为该进程的工作目录
- 打开文本编辑器或运行Python脚本会将RDK文件的目录添加到进程路径中
RoboDK v4.2.2新增(2020-02-26)
- 增加了Autodesk Inventor 2020的自动安装
- 改进与CAM软件的集成
- 改进的API (instructionlistjoint)
RoboDK v4.2.2新增(2020-02-24)
- 改进了与CAM软件的集成和APT文件的导入
- 增加了批量复制/粘贴机器人加工设置的选项(右键单击机器人加工设置)
- 修正了在使用地表教学目标选项时改变目标旋转时的奇怪行为
- 修正了从插件中选择曲线时的自动选择
- 将默认曲线大小减少50%
- 增加了使用右键对齐机器人的选项
RoboDK v4.2.2新增(2020-02-20)
- 固定关节移动显示为线性移动
- 改进了使用脉冲数据时对多轴的支持
- 改进的API
RoboDK v4.2.2新增(2020-02-19)
- 修复了使用撤销时的崩溃
RoboDK v4.2.2新增(2020-02-17)
- 改进了地面向导的教学目标
- 改进的插件集成
- 改进了VR体验和文档
RoboDK v4.2.2新增(2020-02-11)
- 改进了对导入URP运动学的支持
RoboDK v4.2.2新增(2020-02-11)
- 增加了在工具上捕捉TCP的选项(在表面上教导目标)
- 提高了VR的速度(VR在PC窗口最小化的情况下工作)
- 改进VR控制器绑定以支持HTC Cosmos
RoboDK v4.2.2新增(2020-02-10)
- 增加了一次关闭所有开放站点而不保存的选项(选择No to all)
- 改进机器人面板连接文本框，实时更新机器人位置
- 删除了程序生成后发那科帖子的奇怪错误
- 改进了2个旋转轴的逆运动学
- 增加Camera View应用程序，用于展会和VR
- 增加了将rdka文件作为添加模块添加到现有项目的选项
RoboDK v4.2.1新增(2020-02-06)
- 改进了在屏幕上选择项目和3D导航的速度
- 改进的合并选项(您可以合并不属于同一父对象的对象)
- 增加了通过API批量删除的选项(更快)
- 改进了VR和API的集成
RoboDK v4.2.1新增(2020-02-05)
- 增加了对齐机器人位置的选项(从机器人面板菜单中)
- 更新的Matlab API
- 改进了与PKM机器人的集成
- 固定自动CSV导入校准项目
- 更新GL2版本
RoboDK v4.2.1新增(2020-01-31)
- 改进的虚拟现实体验:用户现在可以抓取对象，坐标系统和机器人
- 增加了在其他站点内加载站点的选项
- 当使用外部轴时，增加了显示无碰撞地图的支持
- 改进了程序的文本显示
- 当通过API使用时，复制/粘贴不会改变用户的剪贴板
- 改进/更新插件接口:增加了对复制，粘贴，附加和instructionlistjoint的支持。
RoboDK v4.2.0新增(2020-01-29)
- 改进了使用不透明树时的黑暗主题
- 改进的命令行选项
RoboDK v4.2.0新增(2020-01-28)
- 增加了FeatureCAM插件
- 改进的机器人连接(更快，更少延迟)
- 改进了Motoman驱动程序，支持串行连接而不是Motocom
RoboDK v4.2.0新增(2020-01-21)
- 增加了导出校准机器人运动学的选项
- 为UR机器人增加了导入urconfcontrol.conf文件和导出calibret .conf的选项
- 改进了本地服务器许可选项
- 增加选项，分裂线性运动给定的最大姿态角度
RoboDK v4.2.0新增(2020-01-17)
- 增加了对黑暗主题的支持(工具-选项-显示-背景)
- 增加了欧姆龙tm机器人驱动程序
- 增加了欧姆龙机器人(与Techman相同)
- 增加彩虹机器人(机器人和后处理器)
- 增加了选择要拾取的对象的选项(拾取站事件)
- 改进了与斗山机器人的集成
- 增加了MIP机器人scara机器人
- 增加了通过API更改点方法的选项
- 改进了API并改变了移动事件的行为
RoboDK v4.2.0新增功能(2020-01-01)
- 官方支持RoboDK移动平台(Android和苹果iOS)
- 改进了触摸屏的默认设置:旋转默认为1指，平移和缩放默认为2指
RoboDK v4.1.0新增(2019-12-23)
- 增加了与机器人一起握住零件并跟随路径的选项
- 增加了一个选项来记录一个站点事件的所有对象
RoboDK v4.0.2新增功能(2019-12-17)
- 增加选项，自动提取锯齿曲线沿2维
- 改进欧姆龙/泰克曼后置处理器
RoboDK v4.0.2新增功能(2019-12-12)
- 增加了韩文的最终翻译
- 改进了库卡SRC导入，以支持指定ID的TOOL和BASE的BAS
- 修复了显示机器人端口连接的问题
RoboDK v4.0.2新增(2019-12-05)
- 改进PI六足机器人的驱动程序
RoboDK v4.0.2新增功能(2019-12-02)
- 自动提取曲线选择(在曲线跟踪项目或测量)
- 自动提取点的选择(在点跟踪项目，测量或教学目标的表面)
- 改进了地面上的教学目标
- 在表面菜单上的教学目标中增加了对工具的捕捉选项
- 改善曲线法线的外观
- 选择曲线时默认显示法线
- 增加了重命名和更改批量对象支持的选项
- 联合目标图标在隐藏时显示一个绿点
- 当对夹持器进行建模时，夹持器的运动可以被反转
- 改进的自动备份
- 改进的发那科滴注后置处理器
RoboDK v4.0.1新增功能(2019-11-26)
- 解决了运行脚本和打开VR的问题
- 泰克曼后置处理器可以自动连接机器人
RoboDK v4.0.1新增功能(2019-11-25)
- APT进口提高了钻井周期
- 改进了7轴机器人手臂的Motoman后处理器
RoboDK v4.0.1新增功能(2019-11-22)
- 改进的六足集成
- 修复了复制/粘贴时保留项目链接的错误
- 复制粘贴默认保留项目链接(工具-选项-其他)
RoboDK v4.0.1新增功能(2019-11-21)
- 改进了与徕卡跟踪器的连接
- 改进了7轴手臂上的摩托兵哨所
- 将Motoman posts的默认速度设置为mm/s而不是cm/min
- 提高了3D打印挤出机命令的准确性
RoboDK v4.0.1新增功能(2019-11-15)
- 增加了改变关节轴感觉的选项(参数菜单中的关节感觉)
- 提高树莓派驱动程序的速度
RoboDK v4.0.1新增功能(2019-11-11)
- 现在允许机器人司机使用绝对路径
- 韩国语的提高
RoboDK v4.0.1新增功能(2019-11-08)
- 改进的韩文文档://www.sinclairbody.com/doc/ko/Getting-Started.html#Station
- 改进了Fusion插件使用机器人加工项目设置中指定的程序名称
- 改进的API
RoboDK v4.0.1新增功能(2019-11-04)
- 改进了学术驱动程序
- 在机器人铣削项目的关节运动之前设置底座和刀具框架
- 改进了库卡KRC4帖子
- 改进的清理速度
- 修复了机器人加载的bug
- 改进Fanuc帖子，根据参考名称自动识别运动组
RoboDK v4.0.1新增功能(2019-10-30)
- 通过API改进了冲突检查
RoboDK v4.0.1新增功能(2019-10-28)
- 增加了从3D视图中显示树中的对象的选项(F8)
- 即使用户没有管理员权限，也会记住许可证设置
- 改进了通过API使用PRM插件(删除了阻塞消息)
RoboDK v4.0.0新增(2019-10-22)
- 改进UR后处理器，不显示阻塞弹出框
- 改进PRM插件，通过API加入程序
RoboDK v4.0.0新增(2019-10-21)
- 改进了Catia APT程序的导入圈
- 改进Motoman HSE驱动程序，支持7轴机器人手臂
- 改进了学术驱动程序
- 改进库卡IIWA驱动程序
- 改进徕卡激光跟踪驱动器
RoboDK v4.0.0新增功能(2019-10-15)
- 改进了碰撞地图的速度和外观
- 改进了机器人加工项目的自动基准选择
- 改进的斗山后处理器
- 改进了Jaka机器人的运动学
RoboDK v4.0.0新增(2019-10-11)
- 增加了保存分辨率不同于显示分辨率的相机图像的选项
RoboDK v4.0.0新增(2019-10-10)
- 改进的发那科后置处理器
- 改进的对象选择包括曲线
- 改进的App Loader插件显示应用程序列表，并允许启用/禁用它们
RoboDK v4.0.0新增功能(2019-10-09)
- 增加KUKA IIWA的驱动程序(apikukaiiwa.py)
- 改进轴耦合限制
RoboDK v4.0.0新增(2019-10-07)
- 改进的机器人加工方法/当程序以圆周运动结束时收回
- 改进的相机模拟选项(最小化/顶层窗口)
- 改进的PNG文件压缩
- 改进的Techman后处理器
RoboDK v4.0.0新增(2019-10-02)
- 改进了斗山机器人的运动学
RoboDK v4.0.0新增功能(2019-10-01)
- 改进了使用大型项目时的缩放(相对于鼠标光标下的对象发生缩放)
- 增加了将曲线转换为点的选项
- 增加了将点转换为曲线的选项
- 改进了Jaka机器人的运动学
- 当方向发生变化时，移动过滤不适用
RoboDK v4.0.0新增功能(2019-09-27)
- 更改机器人加工项目的默认选项为1毫米舍入(Tools-Options-CAM-Program Events)
- 改进了G02和G03导入支持radius的命令
- 增加了技术机器人的后处理器
- 简化几何图形，删除小三角形或无效三角形(工具-选项-显示)
RoboDK v4.0.0新增功能(2019-09-24)
- 改进韩语翻译
- 添加默认设置来设置转盘
RoboDK v4.0.0新增功能(2019-09-23)
- 改进VRML文件导入
- 修复了命令行参数-NEWINSTANCE的问题
RoboDK v4.0.0新增功能(2019-09-20)
- 改进了使用大型项目时的复制/粘贴速度
- 改进的KUKA IIWA后置处理器(slline和Linear)
- 添加了Motoman后处理器，以笛卡尔格式生成所有目标(仅Motoman笛卡尔格式)
- 增加了批量重新计算目标的选项
RoboDK v4.0.0新增功能(2019-09-16)
- 改进了使用外部轴时的轨迹显示
- 增加了运行最后一个脚本的选项(Shift+L)
RoboDK v4.0.0新增功能(2019-09-11)
- 添加VScode文本编辑器扩展
- 更新/改进了库中的示例，并提供了教程链接
- 改进的Aubo后处理器
- 提高装载速度
- 固定电装后处理器错误
RoboDK v3.9.0新增功能(2019-09-06)
- 固定基地选择问题时，连接到c轨道
RoboDK v3.9.0新增功能(2019-09-04)
- 增加了通过提供定制的OpenGL着色器来定制模拟摄像机的视觉效果的选项(参见example - shader - customization - light .rdk)
RoboDK v3.9.0新增功能(2019-09-03)
- 改进的URscript导入
RoboDK v3.9.0新增功能(2019-09-02)
- 正式添加了Autodesk Fusion 360插件
- 提高碰撞检查速度
- 改进了碰撞检查激活时的内存使用情况
- 增加了使用CUDA内核进行碰撞检查的选项(工具-选项-显示)
RoboDK v3.9.0新增功能(2019-08-26)
- 改进的PRM碰撞插件
RoboDK v3.9.0新增(2019-08-22)
- 改进的KUKA导入
- 改进自定义指令(API)，允许更改块效果
- 固定参考帧校准错误时，通过API调用
- 通过API复制粘贴保持项目链接
RoboDK v3.9.0新增(2019-08-20)
- 增加了重新调整刀具的选项，当刀具跟随路径时，机器人加工
- 增加选项设置模拟输出
- 当连接到真正的机器人并使用API时，增加了获得数字和模拟输入的选项
- 修复了使用空程序时的错误信息
- 改进了对使用4轴机器人脉冲数据的Motoman后置处理器的支持
- 固定Staubli驱动程序
RoboDK v3.9.0新增功能(2019-08-19)
- 增加了应用程序加载器插件示例(记录器和样式)
- 增加了将物体分成点和曲线的选项
- 改变了树状滚动条的外观
- 添加点云渲染优化示例(ShowAsPointCloud)
- 改进的运行脚本(如果有错误，则显示错误)
- 改进了通过插件界面添加曲线
RoboDK v3.8.4新增功能(2019-08-14)
- 增加了使用驾驶员反馈给定姿势的选项
- 修复了使用Visual Studio代码或VSCodium时嵌入的窗口
RoboDK v3.8.4新增功能(2019-08-13)
- 固定黑屏闪烁时，树显示在一边
- 改进摩托兵职位
- 改进的AUBO帖子
RoboDK v3.8.4新增功能(2019-08-02)
- 改进TCP校准时，使用外部轴和准确的运动学
- 固定六足运动学(删除无效的解决方案)
- 增加了从发那科LS文件导入外部轴的支持
RoboDK v3.8.4新增功能(2019-08-01)
- 为新松机器人添加后处理器
- 固定了当使用外轴时机器人加工的闪烁
- 新增插件AppLoader:允许在Apps文件夹中安装脚本作为插件
- 固定坐标系统设置激光跟踪器校准
RoboDK v3.8.4新增(2019-07-29)
- 改进的彩色滑动条(不考虑圆形运动)
- 改进的川崎后置处理器
- 改进的立方体网格脚本
- 改进了树不透明时的鼠标反馈和文本显示
- 增加了示例脚本，将KUKA SRC程序加载为RoboDK程序
- 修正了测量工具的快捷选项
- 修正了远程TCP项目选择曲线时的错误
- 修正了使用不透明树时的反馈错误
RoboDK v3.8.4新增(2019-07-19)
- 改进工作流程时，使用准确的运动学
RoboDK v3.8.4新增(2019-07-18)
- 修正了当使用联合移动到笛卡尔目标时丢失配置信息的问题
- 改进的API
RoboDK v3.8.4新增(2019-07-17)
- 改进汽车司机
RoboDK v3.8.4新增(2019-07-16)
- 移除使用API时的闪烁
- 在创建长程序时改进了API性能
RoboDK v3.8.4新增(2019-07-15)
- 改进APT钻井周期导入
- 修复插件问题
- 改进帧校准统计报告
RoboDK v3.8.4新增(2019-07-12)
- 改进Motoman HSE驱动，支持外轴
- 修正了摩托侠驱动的错误
- 增加了斗山机器人的驱动程序
- 解决了Doosan Robotics的运动学问题
- 增加了在项目/加工曲线中重叠路径的选项
- 修正了在选择曲线时不显示曲线跟随项目的奇怪问题
RoboDK v3.8.4新增(2019-07-10)
- 固定UR控制器的运动学
- Python版本更新为Python 3.7.3
- 更改了将程序保存到文档文件夹的默认文件夹
- 增加了相对于坐标系统的缩放选项
- 改进的插件界面
RoboDK v3.8.4新增(2019-07-05)
- 固定平面到平面的距离测量
- 改进的布局大小
- 在“关于”菜单中增加了完整版本信息
- 更灵敏的机器人加工菜单为大型项目
- 增加了彩色模拟滑动条
- 增加选项，使模拟滑块可停靠
- 有限的模拟滑动条为1默认情况下
- 改进了外部轴同步优化菜单
- 在滑动仿真条时选择运行的子程序
- 增加了跳过路径更新的选项
- 固定转台校准(根据错误的坐标系提供校准位置)
- 使机器人面板的下拉菜单默认变大
RoboDK v3.8.4新增(2019-07-02)
- 增加对VR(虚拟现实)的支持，包括HTC Vive和Oculus Rift S(连接菜单)
- 改进了在线图书馆的加载速度
- 当我们手动滑动仿真条时，仿真条会选择要执行的指令
- 增加了Dobot驱动程序和改进后处理器，以支持最新的Dobot DLL
- 改进了Motoman后处理器，当使用MOVC运动和外部轴
- 改进UR运动学导入使用URP文件
RoboDK v3.8.3新增功能(2019-06-28)
- 固定的错误定义参考框架给定3点使用精度和外部轴
- 改进了RoboDK API文档
RoboDK v3.8.3新增功能(2019-06-26)
- 改进了当使用外部轴时选择活动参考
- 修正了当使用外部轴时，关节目标不能正确更新笛卡尔数据的问题
RoboDK v3.8.3新增功能(2019-06-24)
- 增加了加载真实UR运动学的脚本(Tools-Script-UR_LoadControllerKinematics)
- 改进的Universal Robots URP后处理器
RoboDK v3.8.3新增功能(2019-06-21)
- 改进了Aubo机器人的后置处理器
- 修正了在导入某些发那科LS文件时崩溃的问题
RoboDK v3.8.3新增(2019-06-20)
- 提高了IDLE模式下的性能
- 通过API合并项将删除源对象
- 固定InstructionListJoints
- 改进了小屏幕的文档布局
RoboDK v3.8.3新增功能(2019-06-18)
- 改进的测量工具，以检查距离(包括移动点，平面，圆柱和圆锥几何)
- 增加了互联网连接不可用或被阻止时的许可证超时消息
- 改进的API /舍入
- 提高了Python API的速度
RoboDK v3.8.3新增功能(2019-06-12)
- 改进的URscript导入
- 当性能设置处于活动状态(透视和正交)时，改进的渲染质量
- 改进发那科后置处理器，具有自动FTP滴注器
- 增加了移除小物体的选项(工具-选项-显示)
RoboDK v3.8.3新增功能(2019-06-10)
- 改进的在线文档
- 改进的HCR后处理器
- 改进的Aubo后处理器
- 机器人校准测量显示在左键
- 修复了当机器人项目无效时的API错误
- 改进的自动编解码器检测
- SetDO支持十进制值(模拟解决方案)
RoboDK v3.8.3新增功能(2019-06-07)
- 改进了5轴Gcode的导入
- 固定工具获取对象时的对象位置坐标
- 呼叫程序ID接受十进制值
RoboDK v3.8.3新增功能(2019-06-06)
- 增加了运行脚本的选项，而不必在站点中加载它们(工具-运行脚本)
- Motoman机器人自动导出机构的脉冲/度信息
- 增加了在曲线上显示点的选项(工具-选项-显示)
- 增加了机器人右键点击“移动回家”选项
- 增加了为位置和方向指定小数点的选项
RoboDK v3.8.3新增功能(2019-06-04)
- 改进Motoman后置处理器，更好地支持外部轴
- 增加了隐藏和选中幽灵物品时不显示的选项
RoboDK v3.8.3新增功能(2019-06-03)
- 增加了复制/粘贴程序指令的选项
- 机器人加工TAP文件被识别为APT
- 更新的Matlab API(更快)
RoboDK v3.8.3新增功能(2019-05-30)
- 改进菜单同步机制
- 当关节2和3耦合时，增加了查看关节2和3相互作用的选项
- 改进了对HCR机器人的支持(后处理器和机器人模型)
- 改进的Aubo后置处理器(更好的TCP定义和CSV路径支持)
- 增加了自动拆分NCI程序、创建工具和避免加载部件的选项
- 改进的Python API
RoboDK v3.8.2新增功能(2019-05-22)
- 正确显示螺旋错误/警告，如果从CAM/NCI文件导入
RoboDK v3.8.2新增功能(2019-05-21)
- 改进了当项目被隐藏时选择的高亮显示
RoboDK v3.8.2新增功能(2019-05-17)
- 在线图书馆是更快和更新
- 选择隐藏的引用和目标时，会略微显示
- 右键单击项目显示项目名称
RoboDK v3.8.2新增功能(2019-05-17)
- 改进了机器人驾驶员插件
- 增加了右键重框的选项
- 增加了迭代运动学的选项
- 增加了模拟T-R机制的选项
- 增加了模型6R协作机器人的选项
- 改进Motoman柱子支持外轴
- 使用空格鼠标的默认翻译速度更快
- 改进的运动规划器
- 增加了通过API粘贴多个对象的选项
RoboDK v3.8.1新增功能(2019-05-10)
- 增加了对发那科驱动程序圆周运动的支持
- 增加了不需要Motocom的MotomanHSE驱动程序
RoboDK v3.8.1新增功能(2019-05-08)
- 修复了Python项目的默认API渲染设置
- 改进Motoman驱动程序(Eserver)
RoboDK v3.8.0新增功能(2019-05-07)
- 改进的SolidWorks插件
- 增加了不需要Motocom依赖的Motoman驱动程序(apimotoman2)
- 固定过滤器选项被忽略
RoboDK v3.8.0新增功能(2019-05-06)
- 改进了对高DPI屏幕的支持
- 改进的纹理渲染
RoboDK v3.8.0新增功能(2019-05-03)
- 改进了曲线跟踪项目的切线计算
- 精确建模的RobotiQ夹具
- 改进电装后置处理器
RoboDK v3.8.0新增功能(2019-05-03)
- 改进了树中物品的重新排序
- 增加了改变ijk方向和弧线接近/收缩的选项
- 改进的纹理渲染
RoboDK v3.8.0新增(2019-04-30)
- 增加了圆弧接近/收回机器人加工项目的选项
- 机器人加工菜单现在是一个可停靠的小部件
- 增加了机器人加工项目XYZ偏移量的选项
- 在事件通道中增加键盘反馈
- 改进的网格显示
RoboDK v3.6.3新增功能(2019-04-18)
- 增加了一个选项来指定内联函数在程序生成时发生的深度
- 增加对川崎AS焊接的支持
- 修复了无线3D连接空间鼠标的问题
RoboDK v3.6.3新增功能(2019-04-15)
- 改进的发那科机器人驱动程序(允许通过名字和弹出消息调用程序，默认速度设置为5%)
- 增加了基于Fanuc PCDK的Fanuc驱动程序(功能有限)
- 增加选项，方便地选择驱动程序
- 增加了对3D打印增量挤出机命令的支持
- RoboDK现在默认在Windows上使用最新版本的Python (Python v3.7.3)，位于这里:C:/RoboDK/Python37
RoboDK v3.6.2新增功能(2019-04-05)
- 改进的测量工具
- 增加了自定义抓手机制的选项
- 改进了外轴机器人的教学目标
- 固定建筑外部轴:自动选择不会取消选择对象
- 为万能机器人增加了传送带跟踪选项
RoboDK v3.6.2新增功能(2019-04-02)
- 添加捷克语
- 增加了Dobot M1 scara机器人的兼容性
RoboDK v3.6.2新增功能(2019-04-01)
- 改进了RoboDK的插件界面
- 改进了多个外轴优化
- 如果两个程序没有链接到项目中的同一机器人，则忽略内联子程序
RoboDK v3.6.2新增(2019-03-19)
- 修复了使用Windows注册表时不知道DPI的问题
RoboDK v3.6.2新增(2019-03-19)
- 增加了在APT程序中使用MCS命令的选项
RoboDK v3.6.2新增(2019-03-18)
- 仿真中使用舍入参数时的平滑机器人运动
- 增加了分割关节和直线运动的选项
- 改进APT圈导入
- 改进APT工具导入
- 改进了机器人加工的自动选择
- 增加了自动分割APT文件的选项(每个工具一个项目)
- 当我们放大时，旋转球体点变得更小
- 固定过滤与外部轴
RoboDK v3.6.1新增(2019-03-14)
- 改进的加工和3D打印M代码选项
- 修复了在车站外重新排序物品的错误
RoboDK v3.6.1新增(2019-03-13)
- 增加了奇点公差，以避免前/后奇点
- 固定UR错误由于小公差/不准确的姿势输入
RoboDK v3.6.1新增(2019-03-12)
- 增加了优化外部轴的选项
- 增加公差，避免弯头奇点
- 提高耦合轴的饱和度(如Comau机器人)
- 增加了幽灵机器人在移动指令改变目标坐标时的反馈
- 改进了对摩托曼外轴的支持
- 增加/改进自动防撞(PRM)
- 增加了KUKA KRC2 Arc v2后置处理器
RoboDK v3.6.0新增功能(2019-03-05)
- 改进了Nachi后置处理器(修复了圆周运动问题)
RoboDK v3.6.0新增(2019-03-04)
- 改进的外轴建模
- 删除了机器人加工项目的冗余速度设置
- 已安排的工具-选项菜单
- 改进后处理器选择时，帖子不可用
RoboDK v3.6.0新增功能(2019-03-01)
- 通过API改进了设置指令
RoboDK v3.6.0新增功能(2019-02-28)
- 改进了Staubli的帖子
- 改进摩托兵职位
RoboDK v3.6.0新增功能(2019-02-25)
- 修复了c#示例缩放问题(添加了app.manifest)
- 改进的PKM运动学
- 改进了Motoman后劈
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-02-21)
- 增加了批量重命名程序调用指令的选项
- 改进的PKM运动学
- 改进的插件界面
RoboDK v3.5.5新增(2019-02-20)
- 默认Universal Robots URP后处理器默认更改为MoveL(而不是MoveP)
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-02-19)
- 改进Staubli后置处理器
- 增加了对控制万能机器人工具IOs的支持
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-02-18)
- 增加了显示网格的选项(右键单击站点)
- 可选择工位参考
- 增加了生成圆形运动作为小线性运动的选项
- 改进Staubli后置处理器
- 增加了Staubli机器人驱动程序(apistaubli)
- 改进的NCI导入
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-02-15)
- 改进了摩托人的自动分裂
- 增加了改变目标关节时的响应反馈
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-02-14)
- 修正了包含子程序的复选框问题
- 改进了NCI文件的主轴和进给速度设置
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-02-13)
- 自动对焦到选定/活动的后置处理器(当我们改变后置处理器时)
- 增加了通过API更改机器人后处理器的选项
- 增加了通过API更改公差的选项
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-02-12)
- 改变了空格鼠标的默认速度(更快)
- 提高UR逆运动学的数值稳定性
- 改进的ABB机器人驱动器(可选择使用插座或串行通信)
- 改进的c++ API(类和文档)
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-02-11)
- 更新大hen OTC机器人运动学
- 增加了NCI加工文件的自动刀具选择
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-02-08)
- 改进Exechon PKM运动学
- 增加了通过API更改参考帧颜色的选项
RoboDK v3.5.5新增(2019-02-07)
- 相机位置保存为特定于工作站的设置
- Robolink支持一个字符串参数
- 修复了使用/SKIPINI参数时出现的问题
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-02-06)
- 添加帧率(FPS)时，渲染时间检查(工具-选项-显示)
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-02-05)
- 更新Rhino插件
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-02-04)
- 增加了显示所有类型的机器人和机构的工作空间的选项
- 改进的PKM集成和更改参数
- 增加了检索所有碰撞对象对的选项
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-01-30)
- 改进的1轴转台校准
- 增加了2轴转台校准
- 修复了自动许可证设置的问题
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-01-25)
- 增加基于串口/RS232的ABB驱动
- 如果缺少post处理器，则会弹出一个窗口，要求用户选择一个现有的post
- 改进的过滤和程序分割(线性和圆形运动)
- 改进PKM机器人集成
- 机器人和机构可以在关闭和打开您的站点后进行修改
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-01-24)
- 增加了不生成子程序的选项(工具-选项-程序)
- 增加了仅当机器人相同时才生成子程序的选项
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-01-23)
- 改进了移动指令的目标选择
- 改进圆形运动分裂给定弧度大小(工具-选项-程序)和自动圆分裂准确的程序
- 更改默认值以避免小的圆形移动(0.1 mm)
- 增加了避免连续点之间180度偏移的公差(工具-选项-运动)
- 支持NC CYCLE函数调用
- 改进PKM机器人集成
- 改进的AUBO后置处理器
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-01-21)
- 提高HTML导出速度
- 改进的实时网页视图
- 改进的对象视图
- 提高了安全模式下API的速度
- 命令行参数可以用破折号(-)传递。
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-01-18)
- 完整的机器人库页面已添加到默认安装中
- 机器人库加载速度更快
- 改进的插件界面
- 增加重力模拟示例
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-01-14)
- 修复了KUKA CamRob后处理器的问题(A和C被交换了)
- 改进的AUBO后置处理器
- 没有几何/曲线/点的对象总是显示文本
- 改进了通过API更改交互模式的功能
- 增加了通过API传递无效命令时的命令摘要
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-01-10)
- 修复了在树外重新排序物品时的崩溃问题
- 改进了STEP和IGES文件中曲线的导入
RoboDK v3.5.5新增功能(2019-01-01)
- 改进的Mac和Linux安装程序
- 在工具栏中增加了速度滑块
RoboDK v3.5.5新增(2018-12-28)
- 改进的ABB岗位(将所有岗位统一为一个可定制的岗位)
- 右键单击项目时显示快捷方式
- 改进运行程序指令图标
- 在指令上选择enter或右箭头将执行该指令
- 将文件拖放到树中将把它们加载到光标下的项下
- 增加了显示机器人加工法线的选项
- 改进了树内物品的重新排序
- 改进了批量重新排序指令
- SetTool和SetRPM作为默认事件用于改变机器人加工项目的刀具和主轴速度
- 当忽略I、K或K(假设为0)时，正确导入G2和G3圆弧中心偏移量
- 改进安川/Motoman后处理器，以正确支持给定脉冲数据的电弧运动
- 改进发那科后置处理器，在程序调用之前有一个FINE的运动
RoboDK v3.5.4新增功能(2018-12-07)
- 改进了学术驱动和后处理器
- 改进Motoman post，支持使用脉冲数据的圆形运动
- 改进D2机器人的运动学
RoboDK v3.5.4新增功能(2018-12-06)
- 改进了ABB和KUKA的KRC2职位
- 改进FTP上传
- 改进程序生成使用“另存为”选项
RoboDK v3.5.4新增功能(2018-12-04)
- 改进的路径精度测试
- 改进FTP传输，默认显示成功/失败消息2秒
- 在默认的Motoman post中增加了对外部轴的支持
- 增加了批量修改目标和批量生成程序的选项
RoboDK v3.5.4新增功能(2018-12-03)
- 改进了KRC2的CamRob帖子
- 修正了通过插件接口计算正运动学的问题
RoboDK v3.5.4新增功能(2018-11-26)
- 改进了机器人握住零件时对加工项目的自动提示
- 为机器人加工项目增加了参数化工具和参考名称的选项
RoboDK v3.5.4新增功能(2018-11-23)
- 增加了简化对象的选项:减少文件大小并提高渲染速度(工具-选项-显示-简化对象…)
- 增加了基于时间的选项
RoboDK v3.5.4新增功能(2018-11-22)
- 改进的机器人持有对象加工项目(不再需要手动设置应用转换)
- 自动选择机器人持有对象设置
RoboDK v3.5.3新增功能(2018-11-21)
- 改进KEBA Kairo后处理器
RoboDK v3.5.3新增功能(2018-11-19)
- RoboDK插件接口准备好了
RoboDK v3.5.3新增功能(2018-11-15)
- 改进Staubli后置处理器
- 增加了不显示程序生成弹出窗口的选项
RoboDK v3.5.3新增功能(2018-11-13)
- 解决了motorman 7 DOF运动学问题
- 改进了instructionlistjoint的舍入结果
- 改进的合作伙伴许可
RoboDK v3.5.3新增功能(2018-11-09)
- 改进汽车司机
- 改进了曲线跟踪项目的自动命名
- 改善instructionlistjoints
- 改进的Fanuc焊接后置处理器
RoboDK v3.5.3新增功能(2018-11-06)
- 修复了Aubo机器人的问题
RoboDK v3.5.3新增功能(2018-11-05)
- 固定机器人面板布局问题
- 改进的RoboDK插件
- 增加了将外部窗口嵌入为停靠窗口的选项
RoboDK v3.5.3新增功能(2018-10-31)
- 改进了“自动选择下一条曲线”选项的自动计算
- 改进Rhino插件以支持网格表面
RoboDK v3.5.3新增功能(2018-10-30)
- 改进的发那科弧焊后置处理器
- 增加了反转工具曲线的选项
- 未锁定“添加指令”选项，用于添加指令
- 增加了插件选项
RoboDK v3.5.3新增功能(2018-10-27)
- 改进宏ArcOn不投射粒子
- 不显示完全透明的对象/颜色
- 更新机器人加工方案不会改变机器人的运动学
- 增加了使用精确/主动运动学检查路径的选项(Tools-Options-Accuracy)
- 如果生成程序时出现问题，则批量程序生成停止
- 现在可以使用更改颜色工具删除特定颜色的面
- 改进的刀具循径法
- 添加Codian机器人
RoboDK v3.5.3新增功能(2018-10-24)
- 改进了空间站物品的可见性/不可见性(API和图标)
- 改进的Aubo机器人运动学
- 改进了API调用的API错误消息
RoboDK v3.5.3新增功能(2018-10-23)
- 改进了通过API更改机器人的可见性
- 修复了当使用颜色改变工具对对象进行分组时崩溃的问题
- 改进了Motoman后处理器，可以正确地设置关节速度为百分比
RoboDK v3.5.3新增功能(2018-10-22)
- 增加夹持机构
- 为工具和机制添加颜色，以便识别可见和不可见的内容
- 当路径被隐藏时，加工项目图标显示为灰色
- 通过图标改进了机器人加工项目的智能反馈
- 改进的机械手面板
- 添加了使用AddFile(file_name, robot)将工具作为STL文件添加到机器人的选项
- 改进的Python API(姿势)
RoboDK v3.5.3新增功能(2018-10-18)
- 增加了命令行选项来更改语言
- 增加了移动机器人和自动测量跟踪器的例子
RoboDK v3.5.3新增功能(2018-10-17)
- 更新的Motoman后处理器
- 改进的事件循环
- 改进的API自动渲染选项
RoboDK v3.5.3新增功能(2018-10-16)
- 改进的ABB后置处理器，包括S4C的自动滴注
- 增加了将子程序输出为内联代码的选项
- 在使用插件时，增加了避免从STEP和IGES导入曲线的选项
RoboDK v3.5.2新增功能(2018-10-15)
- 改进的曲线选择选项
- 改进NC文件导入
- 改进的Rhino插件(曲线的法线是根据多个曲面计算的)
RoboDK v3.5.2新增功能(2018-10-10)
- 改进的事件循环
- 改善InstructionListJoints
- 固定四元数问题不正确显示UR机器人180旋转
- 固定在线图书馆不打开后，它被关闭为浮动窗口
RoboDK v3.5.2新增功能(2018-10-08)
- 增加自定义M代码调用
- 增加了通过API选择指令以添加更多指令的选项
- 改进了导入APT文件时的钻取周期
- 修复了使用在线图书馆时的崩溃
- 提高了加载在线图书馆的速度
RoboDK v3.5.2新增功能(2018-10-04)
- 修复了在打开在线库时导致崩溃的依赖问题
RoboDK v3.5.2新增功能(2018-10-03)
- 提高启动速度
- 更新到Microsoft Visual Studio 2017
- 增加了添加多个事件的选项
- 增加了将事件设置为代码、线程运行、消息显示或注释的选项
RoboDK v3.5.1新增功能(2018-10-01)
- 通过API增加了ford /Inverse kinematics批量计算的选项
- 添加程序并不能阻止机器人的移动
- 改进的影院模式
- 改进的日志/调试选项
- 改进的学术后处理器
- 改进的Motoman后处理器
- 改进的三菱后置处理器
RoboDK v3.5.1新增功能(2018-09-13)
- 修复了没有几何结构的机制的可视性崩溃
- 增加了提供批量更新的选项
- 改进的c++ API
- 修复了使用未连接曲线时的收回事件调用
RoboDK v3.5.1新增功能(2018-09-11)
- 增加了拥有RoboDK服务器许可证的选项(在本地网络中设置)
- 固定翻转问题的关节序列
- 改进了3D HTML生成的质量和性能
RoboDK v3.5.1新增功能(2018-09-05)
- 改进的网络许可证检查(更快)
- 改进的文档
RoboDK v3.5.0新增功能(2018-09-05)
- 改进的Denso驱动程序
- 更新URP后处理器，生成绝对关节运动
- 通过API改进了冲突检查
- 改进的路径规划
- 固定导入STEP文件与非英文字符
- 添加跟踪样式
RoboDK v3.5.0新增(2018-08-28)
- 改进了将圆周运动改为直线运动
- 改进了五轴机床的运动学
- 改进了instructionlistjoint API命令
RoboDK v3.5.0新增(2018-08-24)
- 为事件指令添加了指定将对象连接到工具的距离的选项
- 固定崩溃关闭RoboDK与侧窗
- 改进了使用Python post和API的程序生成
RoboDK v3.5.0新增(2018-08-23)
- 修复了v3.5更新后的UR驱动程序问题
- 改进了树作为侧面/不透明窗口显示时的外观。它现在是一个可停靠的窗口。
- 添加文件夹作为分隔项的选项(右键单击站点并选择添加文件夹)
- 增加了c++ API选项来设置颜色
- 增加了导出对象的所有曲线的选项
- 改进了instructionlistjoint命令
- 改进的UR后处理器
- 增加了一些树项目的工具提示注释
- 固定添加指令在一个非锁定程序使用程序左键点击
RoboDK v3.5.0新增(2018-08-21)
- 增加了HCR机器人后处理器
- 改进了树不透明显示时的外观(工具-选项-显示树首选项)
- 通过API改进缩放定制
- 改进了instructionlistjoint API命令
RoboDK v3.5.0新增(2018-08-20)
- 改进的碰撞检查
- 增加了分组三角形的选项
- 添加指令被阻止运行程序
RoboDK v3.5.0新增功能(2018-08-17)
- 改进UR驱动程序，可以随时停止机器人
- 改进URP后处理器
RoboDK v3.5.0新增(2018-08-16)
- 改进了通过API设置全局设置
- 改进了通过API提供的非有限值的过滤
RoboDK v3.5.0新增(2018-08-13)
- 提高了透明度，可以看到彼此后面的透明物体
- 增加了设置默认设置的命令
RoboDK v3.5.0新增(2018-08-10)
- 增加了将法兰坐标提供给驱动器而不是刀具坐标的选项
RoboDK v3.5.0新增(2018-08-09)
- 修复选择问题
- 改进的BnR驱动程序
- 改进了机器人和激光跟踪器的特殊命令
RoboDK v3.5.0新增功能(2018-08-08)
- 显示可达目标与不可达目标的选项(F5)
- 添加了通过右键单击RDK文件生成机器人程序的选项(仅限Windows)
- 改进了无法到达目标时幽灵机器人和工具的颜色
- 改进了在后台运行时的API
RoboDK v3.4.7新增(2018-08-07)
- 增加了一次保存所有PY文件的选项
- 添加了通过API清除跟踪的选项
RoboDK v3.4.7新增(2018-08-06)
- 改进的3D鼠标视图结合移动参考帧(Alt)
- 改进的布局
- 增加了快捷键F7的可见/不可见
- 改进了内部链接的设置可见性
- 改进了Universal Robots URP post，支持使用SFTP自动上传文件
RoboDK v3.4.7新增(2018-08-04)
- 改进了在导入SRC文件时对KUKA配置标志的支持
RoboDK v3.4.7新增(2018-08-02)
- 改进的TREE_STATE命令行选项
RoboDK v3.4.7新增(2018-08-01)
- 改进了与其他Python编辑器的集成(工具-选项-其他-显示程序编辑器作为嵌入式窗口)
- 改进Python编辑器，在RoboDK的主窗口中正确集成VS Code
- 修正了通过喷枪API命名颜色的设置
RoboDK v3.4.7新增(2018-07-31)
- 改进的2轴机构逆运动学
RoboDK v3.4.7新增(2018-07-30)
- 新加载机器人:基座始终显示在Z=0 mm (XY平面)
- 增加后置处理器G-code A3200
- 改进了对通用2轴和3轴机构的支持
- 用于程序生成的工具和参考系可以是非英语字符
- 在机器人加工项目中，在直线运动之前添加了关节运动
RoboDK v3.4.7新增(2018-07-23)
- 增加了Tripept Exechon运动学
- 增加技术机器人
- 改进API指令停止程序操作
- 更快的API更新碰撞图
- 修复了影院模式设置后的撤销/重做菜单问题
- 改进的c++ API示例应用程序
RoboDK v3.4.7新增(2018-07-17)
- 增加了3D模拟web服务器的选项(工具-选项-其他- web服务器)
- HTML模拟支持平移(中键)
- 改善InstructionListJoints
- 改进了表面上的教学目标(键盘不需要选择表盘即可工作)
- 为发那科司机正确设置关节速度
- 为同步机制正确显示跟踪
RoboDK v3.4.7新增(2018-07-13)
- 通过API改进了对象选择事件
- 增加SetShapeColor API函数
- 逆运动学可选地支持工具和参考框架(API)
RoboDK v3.4.7新增(2018-07-10)
- 冲突线不会触发刷新(API)
- 检查一个对象是否在另一个对象内部，而不会引发刷新(API)
RoboDK v3.4.7新增(2018-07-07)
- 改进了机器人校准宏
- 改进的delta运动学
- 改进的Motoman后处理器
- 改进UR驱动停止
RoboDK v3.4.7新增(2018-07-06)
- 在许可证菜单中增加了代理选项
- 改进的圆形移动命令
RoboDK v3.4.7新增(2018-07-03)
- 改进的HIWIN后置处理器
RoboDK v3.4.7新增(2018-07-02)
- 改进UR后处理器的大型铣削文件
- 改进了与Meca机器人的集成
RoboDK v3.4.7新增(2018-06-29)
- 加强学术整合
- 改进了影院模式下的3D导航行为
- 改进的API
RoboDK v3.4.7新增(2018-06-28)
- 改进了从Autodesk FeatureCAM导入APT ACL
- 改进的碰撞检查
- 增加司机停止按钮
- 改进了学术机器人驾驶员
RoboDK v3.4.7新增(2018-06-26)
- 增加了通过API停止碰撞检查的选项
- 改进了UR脚本导入
RoboDK v3.4.7新增(2018-06-25)
- 增加了对Exechon PKM Tricept机器人运动学的支持
- 改进的机器人加工螺纹周期
RoboDK v3.4.7新增(2018-06-22)
- 改进的逆运动学
RoboDK v3.4.7新增(2018-06-21)
- 修正了Motoman驱动和DOF不匹配
- 改进的碰撞检测(更快)
- 改进了大型点云的渲染
- 改进了学术驱动程序
RoboDK v3.4.7新增(2018-06-20)
- 固定右键点击一个站的问题
- AddShape支持颜色
- 如果机器人被隐藏，则不显示机器人文本
- GetSelected API函数记得左键点击
RoboDK v3.4.6新增功能(2018-06-07)
- 改进联合列表生成，包括时间戳
- 增加了API事件的兼容性
RoboDK v3.4.6新增功能(2018-06-04)
- 改进的调试信息
RoboDK v3.4.6新增(2018-06-01)
- windows上允许使用任何文本编辑器
- 在姿态下拉菜单中增加了Comau
- 通过API改进了自定义指令
- 改进的ABB后置处理器
RoboDK v3.4.6新增功能(2018-05-30)
- 改进了对爱普生机器人(Scara和6轴)的支持
- 将目标设置为直角目标更新关节，使目标与机器人连接
RoboDK v3.4.6新增功能(2018-05-28)
- 改进了发那科机器人的关节极限
- 改进的外轴(直线轨迹)机器人加工方案
- 改进了Mac和Linux的编辑和程序生成
RoboDK v3.4.6新增功能(2018-05-25)
- 增加了自定义点和线显示的选项
- 改进的API命令
- 提高稳定性
RoboDK v3.4.6新增功能(2018-05-24)
- 新增API版本控制
- 修正了设置默认工具栏的问题
- URP后处理程序使用activeTCP设置为false
- 改进了学术职位，以支持单个抓手呼叫
RoboDK v3.4.6新增功能(2018-05-22)
- 改进了使用API向程序添加不可达目标的选项
RoboDK v3.4.6新增功能(2018-05-18)
- 改进后置处理器(学术、发那科、库卡)
- 增加了对外部轴的支持(Staubli)
- 改进了根点的生成
RoboDK v3.4.6新增功能(2018-05-14)
- 改进的参考系校准:支持激光跟踪器测量来定义设置
- 改进了所有机器人驱动程序(Windows, Mac和Linux)
- 改进的Python默认设置(Windows, Mac和Linux)
RoboDK v3.4.5新增功能(2018-05-11)
- 修复了apirobot驱动程序问题(Windows vs Mac)
- 改进了与激光跟踪器的连接
- 改进了默认发那科后置处理器
RoboDK v3.4.5新增功能(2018-05-07)
- 改进的URP后处理器
- 改进的代理设置
RoboDK v3.4.5新增功能(2018-05-02)
- 增加了对Slic3r v1.3.0的支持
- 增加了API选项来控制转台和线性轨道优化
RoboDK v3.4.5新增功能(2018-04-26)
- Scara机器人的改进运动学
RoboDK v3.4.5新增功能(2018-04-26)
- 修复了电影模式激活时RoboDK标志崩溃的问题
- 改进UR后处理器的圆形运动
- 曲线箭头大小随+/-键变化
RoboDK v3.4.5新增(2018-04-25)
- 改进了与API跟踪器的集成
- 改进许可证检查制度(假证明)
- 通过API允许保存stl、sell、robot和工具文件
RoboDK v3.4.5新增功能(2018-04-23)
- 改进转台支持机器人铣削项目
- 改进的铣削机器人直线轨迹自动补偿
- 新增命令行选项
- 提高API的稳定性
- 改进了建造机器人时的问题
RoboDK v3.4.5新增功能(2018-04-19)
- 改进了机器人驱动的圆周运动
- 为UR驱动程序添加了更多选项
RoboDK v3.4.5新增功能(2018-04-16)
- 改进的Motoman JBI程序导入(即使没有提供cd文件也可以导入程序)
- 增加了从API定制交互动作的选项
RoboDK v3.4.4新增功能(2018-04-13)
- 改进的API通信问题
RoboDK v3.4.4新增功能(2018-04-11)
- 改进API以支持站点导航
RoboDK v3.4.4新增功能(2018-04-05)
- 改进的Denso驱动程序(支持线性运动)
- 可以使用API构建机器人和机制
RoboDK v3.4.4新增功能(2018-04-04)
- 增加了在导入CAM文件时指定单元的选项(Tools-Options-CAM)
RoboDK v3.4.4新增功能(2018-04-03)
- 改进的上下文菜单图标(右击)
- 将UR的默认旋转选项改为度数而不是弧度
- 为UR增加了角度和弧度旋转选项
- 增加AUBO机器人
RoboDK v3.4.3新增(2018-03-30)
- 改进的Delta运动学
- API函数setActiveStation可以在安全模式下运行
- 改进的ABB IRC5后置处理器
RoboDK v3.4.3新增(2018-03-27)
- 改进的URP后处理器(正确设置速度)
RoboDK v3.4.3新增(2018-03-23)
- 通过API可以获取/设置活动站点
- 改进的KUKA驱动程序允许它运行程序
RoboDK v3.4.3新增(2018-03-22)
- 改进的程序过滤，无需不断更新
- 隐藏TCP帧也隐藏了文本
- 添加库卡CNC后置处理器
RoboDK v3.4.3新增(2018-03-16)
- 改进的Universal Robots URP后处理器
RoboDK v3.4.3新增(2018-03-08)
- 使用拆分选项时修复了过滤问题，并显示警告
- 固定FTP默认设置选项(Mac和Windows)
- 修复文本编辑器选项(Mac)
- 改进的UR驱动程序
- 修复了键盘快捷键(Mac)
RoboDK v3.4.2新增(2018-03-06)
- 修复了通用机器人URP生成问题
- 增加了跟踪器自定义命令的选项
- 修复了setSpeed和for程序项的问题
RoboDK v3.4.2新增(2018-03-02)
- 增加了沿路径正切方向倾斜曲线法线的选项(右键单击曲线，选择倾斜曲线)
- 修复了当生成程序和Python路径不正确时不显示弹出窗口的问题
- 增加了更多的命令行选项
- 工具校准信息随RDK文件一起保存
- 改进了“检查路径和碰撞”功能的性能问题
RoboDK v3.4.2新增(2018-02-23)
- 修正了APT圆圈和ANGLE命令的问题
- 增加了翻转APT圆的选项(工具-选项- cam)
RoboDK v3.4.2新增(2018-02-22)
- NC文件支持更多APT命令
- 改进最新的ABB IRC5驱动程序
- 改进了当使用MoveJ_Test和MoveL_Test(二进制搜索)时的碰撞检查
- 增加了检查与隐藏物体碰撞的选项(工具-碰撞图)
- 改进的/DEBUG选项。可以传递一个特定的文件用于调试(/DEBUG=C:/FileDbg.txt)
RoboDK v3.4.2新增(2018-02-19)
- 改进的GSK后置处理器
- 增加更多GSK机器人
- 改进了调用子程序的程序的碰撞检查测试
RoboDK v3.4.1新增(2018-02-16)
- 增加了手动指定碰撞检查步长(mm和度数)的设置(工具-选项-运动)
- 增加了检查碰撞的选项，以mm和角度指定步长(API)
- 改进了内置发那科后置处理器
- 改进了在线编程的ABB驱动程序(暂停命令会产生问题)
- 增加了显示边界框的选项(工具-选项-其他)
- 增加了检索程序检查冲突的联合列表的选项
RoboDK v3.4.1新增(2018-02-12)
- RoboDK现在有意大利语版了
- 角度命令现在支持在APT/CL机器人铣削文件
RoboDK v3.4.1新增(2018-02-09)
- 改进了机器人加工项目的自动导轨补偿
- 固定的快捷键
RoboDK v3.4.1新增(2018-02-08)
- 扩展支持导入NC文件
- 增加了用碰撞检查检查路径的选项
- 添加了使用AddShape覆盖现有对象几何形状的选项
RoboDK v3.4.1新增(2018-02-06)
- 改变了滑块(工位树)的样式
- 增加了从发那科LS程序导入圆形运动
- 改进了Fanuc配置标志以支持循环移动
- 增加了对嵌入式硬件的支持
- 修复了当维护到期时USB加密狗许可证崩溃的问题
RoboDK v3.4.0新增(2018-02-02)
- 改进了导入NC圆动作
- 忽略警告将在会话期间持续
- 更改了默认设置，永远不会自动更改加工程序
- 增加了自动5轴和6轴校准
RoboDK v3.4.0新增(2018-01-30)
- 改进了j2和j3耦合的机器人的耦合限制
RoboDK v3.4.0新增(2018-01-30)
- 改进了Motoman的后置处理器
- 增加了对松下后处理器的支持
- 使用高显示精度的嵌入式设备和生成的html模拟
- Android和Mac版本更新
- 提高稳定性
RoboDK v3.3.7新增(2018-01-26)
- 为铣削增加了扩展的API功能
- 改进的碰撞地图设置
- 改进的预处理关节信息(用于精确的转弯设置)
RoboDK v3.3.6新增(2018-01-24)
- 当使用“在机器人上运行”选项时，UR驱动程序显示实时反馈
- 改进后置处理器
- 可以通过API更新DHM参数
- 机器人控制在机器人的主位置不为0的情况下工作得很好
RoboDK v3.3.6新增(2018-01-22)
- 改进的程序生成
- 改进的UR后处理器以运行大型程序(自动拆分并向机器人提供子程序)
RoboDK v3.3.5新增(2018-01-19)
- 修正了程序中模拟的圆周运动问题
- 改进的KUKA驱动程序
- 改进UR后处理器过滤混合半径正确
- 改进了UR驱动和循环运动的问题
- 固定“发送程序到机器人”的问题(Ctrl+F6)
RoboDK v3.3.5新增功能(2018-01-15)
- 更新RoboDK API文档(Python)
- 改进的雅马哈后置处理器
- 改进的Nachi后处理器
- 改进了导入线程周期(g代码G81)
- 允许机器人校准工具设置/识别，其中J6不是0度
- 改进了机器人标定自动目标生成
RoboDK v3.3.4新增功能(2018-01-08)
- 删除了当选择隐藏程序或铣削项目时的线条突出显示
- 添加德语作为默认接受语言
- 改进生成精确关节时，生成过滤程序
RoboDK v3.3.4新增功能(2018-01-03)
- 如果使用https，增加了在外部打开在线库的选项
- 修正了当直接在机器人上运行程序时弹出警告的问题
- 改进UR后置处理器(使用movel而不是movep)
RoboDK v3.3.4新增功能(2018-01-02)
- 在工具-选项-视图立体视图部分增加了更多的3D立体视图选项。工作与任何图形卡。
RoboDK v3.3.3新增功能(2017-12-31)
- RoboDK完全翻译成德语
- 德文版本的文档
- 泰语文档
- 改进Nachi后(允许在关节空间线性运动)
RoboDK v3.3.2新增功能(2017-12-21)
- 改进的选项菜单(更紧凑)
- 在“工具-选项-程序”中增加了过滤圆运动的公差(而不是输出线性运动)
- 增加了校准转盘时的错误信息
- 增加了对库卡驱动程序外部轴的支持
- 改进的库卡岗位
- 更新发那科机器人库
- 更新德文翻译
RoboDK v3.3.1新增(2017-12-04)
- 增加了Gcode机器人导入选项
- 改进了3D鼠标移动选项
RoboDK v3.3.1新增(2017-12-01)
- 改进了Fanuc LS程序导入
- Robodk.com/doc/改进了快速响应的搜索
- Mac和Linux版本更新
- 改进的自动许可证交付
- 可以通过API检索用户的选择
- 可以通过API检索许可证
RoboDK v3.3.1新增(2017-11-30)
- 修复了建筑机械或机器人(自动选择)的问题
- 增加了使用3D鼠标移动机器人的选项
- 增加了通过第三方应用程序忽略settool命令的选项(Tools-Options-Other)
RoboDK v3.3.1新增(2017-11-27)
- 修复编码问题
- 改进的ABB IRC5后置处理器(更快，自动分割)
RoboDK v3.3.0新增(2017-11-24)
- 通过在Tools-Options-CAM中添加更多默认设置，改进了G90.1的G02和G03代码
- 固定关节轴限制问题的Nachi机器人引起的更新3.2.8
- 改进的许可证选项和自动化的许可证和维护交付
RoboDK v3.3.0新增(2017-11-22)
- 增加选项，一次有一个加工项目(最多)
- 改进了加工项目开始时的刀具轨迹显示
- 在启动时适当避免不必要的工具路径计算
- 固定网络许可选项问题
- 改进了license网络代码检查
RoboDK v3.2.9新增(2017-11-16)
- 改进的API
- 改进电装驱动与自定义设置
- 改进的自定义指令
RoboDK v3.2.9新增(2017-11-13)
- 固定直角角度问题
- 改进的排序
- 增加了标称和精确模型的不同限制
RoboDK v3.2.9新增(2017-11-06)
- 改进的机器人驾驶员
- 改进的机器人后置处理器
- 改进默认参数以获得最佳性能
- 改进的Fanuc LS导入保持所需的配置
- 改进NC文件导入
- 改进UR机器人的运动学和奇点避免
RoboDK v3.2.8新增(2017-10-29)
- 增加了自动保存备份选项(工具-选项)
- 增加搜索移动选项
- 增加了围绕X和Y的旋转来教导表面上的目标
- 修复了帖子命名问题
- 改进了加工项目的首选方向自动设置
RoboDK v3.2.8新增(2017-10-23)
- 增加自定义指令
- 增加了耦合机器人关节j2/j3的精确建模
- 增加了锁定某些对象或RoboDK功能的选项
- 修复了当attachclose()在某些项目上使用时崩溃的问题
- 修复3D打印问题
- 添加Comau驱动程序
- 校准重置项目仅清除测量值
- 固定D3D二进制
- 更新Sense_LC库(不依赖dll)
- 更新的Comau后处理器
- 更新的ABB S4C后置处理器
- 改进的NCI柱与圆和正确的引线/倾斜角度
RoboDK v3.2.8新增功能(2017-10-10)
- RoboDK OCP服务器可用(Tools-Options-Other-Activate所需端口上的OPC服务器)
RoboDK v3.2.7新增(2017-10-06)
- 改进的库卡后置处理器
- 增加了对未来项目和说明的支持，而不会丢失修改
RoboDK v3.2.7新增(2017-09-29)
- 增加了电装PAC后置处理器(支持所有电装机器人)
- 更新的Python API文档
- 为程序调用增加了“从这里开始”选项
- 机器人程序和加工项目在树中被选中时突出显示
- 程序和加工设置显示高亮显示的路径
- 改进的API(包括getLink()， showTargets()，…)和改进的API文档
- 修复了工具路径颜色问题(显示为黄色而不是绿色)
- 改进的Comau兼容性
- 在电影模式下允许在表面上显示目标快捷键(Ctrl+Shift+T)
- 增加了线性搜索移动的兼容性
- 改进了在程序的特定位置添加关节和线性移动
- 增加了重新排序选项
RoboDK v3.2.6新增(2017-09-21)
- 改进了发那科和ABB驱动程序的速度设置
- 改进发那科后置处理器
- 改进ABB和Comau后置处理器
- 修正了生成程序的引用问题
- 改进的圆滤波
- 注意:这是可以在任何许可证上运行的最后一个版本
RoboDK v3.2.6新增(2017-09-05)
- 增加搜索选项
- 改进的命令行选项
- 修复了license维护问题
- 固定相机模拟传感器尺寸
RoboDK v3.2.6新增(2017-09-04)
- 增加命令行选项，将英寸设置为默认单位
- 修复了学术驱动问题
- 增加了在子程序上施加工具和参考框架的选项
- 改进Sinumerik后处理器细节
- 增加了自动分割和过滤准确的线运动的选项
- 增加了通过API更改机器人轴限制的选项
- 通过API增加了新的准确性功能
- 固定其他后处理器
RoboDK v3.2.6新增(2017-08-25)
- 固定电装RC8驱动程序
- 更新学术驱动程序
- 更新的学术后处理器
- 改进的KUKA驱动程序(暂停命令)
- 改进的发那科后置处理器
- Mac和Linux版本更新
- 通过API增加了碰撞检查选项
RoboDK v3.2.6新增(2017-08-24)
- 固定ABB后置处理器
- 增加了深度相机模拟的32位分辨率
- 适当支持Comau校准
- 增加了电装驱动
- 改进的UR后处理器
- 增加URP后处理器
- 改进了程序生成的反馈
- 固定西门子Sinumerik后处理器
RoboDK v3.2.5新增(2017-08-15)
- 更新的Comau驱动程序
- “在机器人上运行”选项不会启动程序
- 在机器人上运行选项显示连接的图标
- 改进的c# API
- 修复了3D HTML/WebGL模拟的透明度问题
RoboDK v3.2.4新增(2017-08-10)
- 右键单击多个程序可以自动创建主程序
- 右键单击可以旋转3D视图
- 支持Rdklic文件格式，自动设置license
- 增加了从网站触发RoboDK的URI方案
- 如果没有检测到投影，则导入的点或曲线具有默认法线
- 改进的点拾取
- 通过选择F1改进文档
RoboDK v3.2.4新增(2017-08-04)
- 增加了使用APT源铣削程序的输入/输出支持
- 更新的库卡后处理器
- 更新Staubli S6后置处理器
- 改进的在线文档
- 在线文档由RoboDK的章节链接
- 双击指令调用可正确运行该过程
- 可以选择目标，然后隐藏(右键单击移动指令，然后隐藏目标对象)
- 可以选择多个移动指令来选择他们的目标，然后隐藏他们
- 如果尚未保存(默认情况下)，编辑Python宏不会请求保存RDK站。
- 编辑Python宏保存原始站点(而不是当前打开的站点)
- Python 2和Python 3 API模块已合并为一个模块
- 修复过滤问题
- 修复了closerbodk API的bug
- 改进了暂停和等待数字输入的自动命名指令
- 添加程序更新选项以通过API检索周期时间
RoboDK v3.2.3新增(2017-07-28)
- 改进的默认铣削设置
- 安装程序会记住安装路径的最后位置
- 改进了铣削项目的上下文菜单
- 固定西门子Sinumerik后处理器问题
- 固定的问题与无限范围的关节6
- 程序-添加/编辑后置处理器预先选择在RDK站中发现的第一个机器人的后置
- 通过使用直接套接字连接改进了多线程API的稳定性
- 修正了使用铣削项目时起点的崩溃问题
RoboDK v3.2.2新增(2017-07-21)
- 改进姿态脚本与更简化的表示
- 改进铣削程序的组选项
- 添加Staubli S6后置处理器
- 相机模拟可以将深度测量模拟为灰度
RoboDK v3.2.2新增(2017-07-18)
- 改进了UR脚本程序导入
- 增加了附加一组铣削项目到一个特定的参考框架的选项
- 快速比率模拟显示，即使计算机能力不够快，渲染4次/秒
RoboDK v3.2.2新增(2017-07-13)
- 如果关节1的极限在+-180°外，改进的运动学
- 添加API选项来提取对象上的选定点
- 固定机器人校准西门子机器人控制器
- 改进的命令行选项
RoboDK v3.2.1新增(2017-07-05)
- 固定了当轴同步时改变关节极限
- 修复命令行问题
RoboDK v3.2.0新增(2017-06-29)
- 增加了50毫米的球棒测试
- 即使检查了最佳性能，2D相机快照也能正确渲染
- 通过API渲染的控制器不会使主屏幕变黑
- 改进的学术后处理器和驱动程序
- 修复命令行问题
- 改进翻译(英语和法语)
- 增加了3D打印粒子模拟兼容性(粒子不投射)
- 固定命令行选项
- 修正了粒子的透明度问题
- 改进的UR后处理器
- 树中的物品在保存，关闭和装载站时保持折叠
- 修正了G20/G21的Gcode问题
RoboDK v3.2.0新增(2017-06-21)
- 修正了曲线删除的错误
- CAM项目在保存和加载时保持成功/失败状态
- 固定链接到在线图书馆从APP(没有重定向)
- 增加了三菱司机(实验)
- 改进西门子Sinumerik后置处理器
RoboDK v3.2.0新增(2017-06-19)
- 改进法语翻译
- 改进英语翻译
- 可以为每个CAM项目指定快速速度
- 在主菜单中安排默认CAM参数
- 默认情况下使用相同名称覆盖现有程序的CAM项目
- 修正了曲线跟踪项目的路径启动错误
- 为曲线跟踪项目增加了路径完成程序调用事件
- 更好的安装程序二进制版本控制
- 检查RoboDK的更新，现在建议更新任何小的更新
- 修复了从API更新铣削程序的问题(所有程序都会自动停止)
RoboDK v3.1.7新增(2017-06-14)
- 固定驱动断开问题。现在，双击将强制断开连接。
- 修复了从API设置铣削项目时的崩溃
- 新增工具栏菜单设置
- 增加了曲线/点跟踪项目的操作速度
- 添加目标将使其保持选中状态，直到添加移动指令
RoboDK v3.1.7新增(2017-06-12)
- 修正了平滑指令选择F3导致的崩溃
- 更新的Comau后处理器
- 更新的Dobot后处理器
RoboDK v3.1.7新增(2017-06-09)
- 改进了驾驶员MOVL的直角坐标
- 改进了使用驱动程序时的settcp
- 增加了学术驱动
- 更新的Comau后处理器
- 增加了设置区域设置的选项(逗号vs点)
- 改进了F3快捷键的指令
- 改进的3D打印选项(Ubuntu)
- 现在可以对撤消/重做操作进行分组
RoboDK v3.1.7新增(2017-06-05)
- 修复了对象和机器人的unicode问题
- 修复了API对unicode的支持
- 新增代理设置
- 当显示为侧窗口时，树窗口背景为白色
RoboDK v3.1.7新增(2017-06-02)
- 固定机器人校准UR
- 固定机器人校准错误的基础和工具设置
- 更改了机器人配置检查的标志
- 固定川崎后处理器问题
RoboDK v3.1.6新增(2017-05-25)
- 增加点拾取灵敏度设置
- 定点跟踪bug
RoboDK v3.1.6新增(2017-05-23)
- 改进的机器人驾驶员
- 固定Cam2D_Snapshot问题上的一些图形卡
- 增加了3D立体视觉兼容性
- 修复了TCP更改时机加工项目的错误
- 修复web库问题
- 增加对Hexapod/Stewart平台的支持
- 修正了Codian更新
RoboDK v3.1.5新增功能(2017-05-15)
- 改进了对空间鼠标的支持，避免了滚轮事件
- 支持3D立体视觉(需要3D显示器和Quad stereo支持)
- 支持导入Fanuc LS
- 2D相机模拟允许设置一个定制的光
RoboDK v3.1.5新增(2017-05-08)
- 增加了对空间鼠标的支持
- 增加近/远平面设置
- 固定delta耦合逆运动学
RoboDK v3.1.4新增(2017-04-21)
- 将透明度选择阈值改为0.5
- 增加西门子Sinumerik后置处理器
- 修正了某些机器人的工作空间菜单选项
- 修复合并对象问题
- 固定同步与其他机器人的问题
RoboDK v3.1.4新增功能(2017-04-19)
- 改进了任何机构的球杆测试
- 修复合并对象问题
- 增加了HIWIN后处理器
- 固定ABB后处理器循环问题
RoboDK v3.1.4新增(2017-04-18)
- 稍后渲染透明度
- 透明对象是不可选择的(更好的教学目标在表面选项)
- 增加了像Codian D2一样的5bar 2DOF机制
- 改进了5轴delta机器人的连接参数
- 固定拾取和放置的例子
- 添加了RoboDK- virtual .bat来启动有问题的图形驱动程序的RoboDK
RoboDK v3.1.3新增(2017-04-07)
- 改进的调试/默认选项
- 修复了ProgramStart API问题
- 改进的Python宏示例
RoboDK v3.1.3新增(2017-04-05)
- 改进的火炮模拟功能
RoboDK v3.1.3新增功能(2017-04-04)
- 改进的TCP校准允许移除点
- 改进的关节极限设置
- 提高语言
- 改进了地面上的教学目标
RoboDK v3.1.3新增(2017-04-03)
- 允许使用右键重命名项目
- 工具隐藏/显示自动管理铣削项目
- 改进的命令行选项
- 修正了铣削项目估计刀具轨迹的显示
- 更好的视觉反馈铣削项目
- 机器人库下载进度可用2022世界杯国家队名单
- 改进G代码导入，支持3位G命令
- 改进的自提取演示站
- 修复了喷雾模拟的问题
RoboDK v3.1.2新增(2017-03-22)
- 改进的变焦和允许反转
- 固定参考框架问题时，使用唱机转盘
RoboDK v3.1.1新增(2017-03-14)
- 允许矩形喷枪模拟
- 机器人校准问题修复
- 机器人校准显示误差预览
- 增加了更好的调试选项
- 改进库卡岗位
RoboDK v3.1.0新增(2017-03-09)
- 改进的特性:表面上的目标
- 为Linux分发的UR API
- 机器人连接形式显示/隐藏固定
RoboDK v3.0.8新增(2017-03-03)
- scitilla文本编辑器默认集成在RoboDK安装中
- 按住鼠标滚轮不缩放
- 带有外部轴的机器人面板显示了修改这些轴的选项
- 更新了库卡KRC2和KRC4数据后置处理器
- 新增命令行选项
RoboDK v3.0.7新增功能(2017-03-01)
- 修复了驱动程序的SetDO问题
- 改进的Gcode导入支持
- 增加了G28移动到home选项
- 增加了ISO立方体平面选择选项
- 增加脉冲后处理器选项
RoboDK v3.0.7新增(2017-02-24)
- 修复了生成Python程序的问题
- 改进机器人和激光跟踪器驱动程序
- 改进了SRC/DAT库卡程序的导入/导出
RoboDK v3.0.6新增(2017-02-16)
- Windows注册表不再用于存储最近的文件
- 修复启动崩溃问题
RoboDK v3.0.5新增(2017-02-15)
- 修复了vero许可证问题
- 双击RDK文件打开现有的RoboDK实例
- 固定库卡圆形运动从驱动程序
- 通过API增加了立体相机测量
- 提高铣削作业速度
- 增加了删除python程序的右键按钮
- 校准项目更好地设置工具测量(如Comau)
RoboDK v3.0.4新增(2017-02-06)
- 添加了verosoftware许可选项
- 固定川崎机器人工具法兰
RoboDK v3.0.4新增(2017-02-03)
- 修复了生成程序时的编解码器问题
- 固定apibnr驱动程序
- 改进的命令行选项
RoboDK v3.0.4新增(2017-01-25)
- 从xyz复制值txyz窗口使用全小数
- 增加了对贝加莱自动化控制器驱动程序的支持
- 程序生成:增加了对不同编解码器的支持
- 固定模拟滑块问题
- 改进的HTML模拟生成:减少输出大小，更好地支持Internet Explorer浏览器
RoboDK v3.0.3新增(2017-01-20)
- 修复了后处理器编码问题
- 固定库卡后处理器自动处理唱盘
- 固定的STL导入崩溃，如果二进制STL没有正确定义
- 修复了所有库卡驱动的问题
- 固定从网络位置拖放文件的问题
- 修正了参考tcp时相对于其他tcp的问题
- 当加载一个现有的铣削刀具路径时，它要求用户更新现有的铣削项目
RoboDK v3.0.2新增(2017-01-16)
- 改进的机器人车手事件
- MoveJ允许节目
- 重新安排机器人和工具的左键菜单
- 改进TCP和参考帧校准
- 增加转盘校准选项
- 轴识别现在使用超过3个点
- 机器人校准显著改进，支持轴校准(带有迭代)
- UR后置处理器显著改进(固定姿势问题)
- 改进了库卡KR2后置处理器，支持多种程序
- KUKA SRC导入现在支持DAT文件
- 固定外轴问题铣削(问题与平滑运动)
- 固定外部轴与手腕奇点的问题
- 当移动不可行时提供更好的错误信息
- 固定外部轴问题时，工作接近机器人的限制(一毫米/度用作数字公差)
RoboDK v3.0.1新增功能(2016-12-30)
- 为Motoman Inform III输出添加RJ选项(内置后处理器)
- 添加视图快捷键
- 固定铣削项目无限循环事件错误
RoboDK v3.0.0新增(2016-12-22)
- 修复了加载STEP或IGES文件时路径中出现非ASCII字符的问题
- 所有国家都使用点作为小数
- 安装程序会记住上次安装，默认情况下不会覆盖Python安装
- 修复了ABB的循环移动问题
- 固定comau关节动作
- 修复了通过FTP上传多个文件的问题
- 改进欧拉角精度问题的具体情况
- 增加了setspeedjoint和setaccelerationjoint API调用
- 增加了切线自动选择曲线跟随项目
- 修正了在移动之间调用子程序时的问题
- 改进的命令行参数
- 添加了适合选择的选项
- 准确定价的校准和球棒测试选项
- 固定阻塞运行在机器人连接不工作