它如何开始

RoboDK由Albert Nubiola于2015年1月成立，是一家从重复实验位于加拿大蒙特利尔的ETS大学，是加拿大最负盛名的机器人实验室之一。

RoboDK推出时，第一个客户是新西兰的一家制造商，想使用RoboDK校准用于机器人铣削的ABB机器人．

进化

在启动时，RoboDK库支持来自20多个机器人制造商的200个机器人。RoboDK发展迅速，从初创公司到世界各地的各种规模的公司都在使用它最大的公司．

RoboDK现在提供一个扩展库在50家机器人制造商的600多只机械臂中，超过50只合作伙伴全世界有成千上万的活跃用户。

美国国家航空航天局

2017年，位于美国弗吉尼亚州的美国宇航局兰利研究中心的一个团队的任务是开发一种复合材料飞机机身的自动检测系统。

研究人员确定了一个基于协同机器人的解决方案，使用来自Universal Robots的UR10和RoboDK软件进行模拟和离线编程。2022世界杯8强赛时间

2019年，在原有项目成功的基础上，NASA公布了一项多机器人检测系统它使用两个同步的协同机器人对飞机机身进行线扫描断层扫描检查。

RoboDK软件旨在促进多软件工作流程，使研究人员能够同步两个机器人，并将外部轴纳入他们的模拟。

飞机

位于美国德克萨斯州奥斯汀的自动化供应商怀尔德系统公司开发了第一个机器人“得来速”飞机清洗系统，使用RoboDK进行机器人模拟和编程。

硬件包括两个发那科6轴机械臂，每个安装在一个lear轴上，并使用PLC进行同步。

使用自定义后处理器实现两个机器人的同步。

与16小时的人工洗涤过程相比，该系统使用机器人代替人工，整个洗涤周期只需52分钟。如果需要一个人监督机器人，这将节省95%的时间。