[艾伯特]

如果你需要帮助，请告诉我们。我们可以帮助您编写一个Python脚本，遍历关节值列表，将它们转换为给定脉冲/度的关节值，并计算笛卡尔位置。

我们需要ALL。您的安川Motoman机器人的PRM文件，机器人模型和目标列表作为CSV文件或其他可读的文本格式。