[audreyv]

你好,

我目前正在研究一个应用程序，使用真空夹持器抓住一个部分，然后把它带到去毛刺机。(我正在使用一个ATI去毛刺工具来模拟这个事件，但实际上将是一个更大的机器)。我在努力有跟随部分的路径(跟随TCP的真空夹持器)，因为在曲线跟随项目设置中，它不允许我选择ATI去毛刺工具作为工具，因为它不附加到UR作为工具。有什么建议吗?


我已经连接了rdk站。

[奥利维尔]

在制作远程TCP曲线跟踪项目时，确保曲线对象作为TCP挂载在机器人上。
查看下面的示例以及您发送的修改后的RDK站。