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+——螺纹:GET位置故障(/ Thread-GET-POSITION-MALFUNCTION）
取位故障-lehoanganhtai-06-09-2022
嗨，我有一些问题，使用“获取位置”，因为位置和姿态检索是完全不同于那些真正的机器人，除了当机器人在家里的位置。
如图所示，当我得到位置检索的位置应该是在目标4，而不是(位置手动从教学挂件输入)，但它不是。
(附件= 3459)
希望能尽快收到你们的消息!
复位:复位故障-lehoanganhtai-06-10-2022
对不起，我已经再次检查了检索到的home位置，它已经与真实机器人的位置不同了。
复位:复位故障-山姆-06-13-2022
你好，你能比较关节值而不是笛卡尔值吗?你还在观察差异吗?