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“暂停模拟”问题-Antonino Contino-06-06-2022
大家好！
我在RoboDK暂停模拟时遇到了一些问题。(安装版本5.4.3)
如果我在机器人移动时按下屏幕上方的Pause键，机器人就会按预期停止。但是，如果我按下恢复键，机器人就会跳转到新的位置，就好像没有按下暂停键一样。如果我使用滑块将模拟速度更改为0.0，则不会发生这种情况。
我用不同的机器人做了一个非常简单的模拟测试，但结果总是一样的。
我附上了用于测试的非常简单的示例，其中包含两个简单的目标。
它是否按预期工作?我该如何克服这个问题?
我需要的是模拟，全站暂停其编程，如果我通过软件发送命令。我试图使用setSimulationSpeed=0命令与API，但从我所看到的，如果值为0，它不会改变模拟速度为0.0，而是按下暂停，因此我有上面描述的相同问题。
RE:问题与“暂停模拟”-奥利维尔-06-07-2022
谢谢你提出，我们将很快解决这个问题，在此期间，你可以看看附站。
我包含了一个python脚本，可以在暂停后恢复模拟，而不会导致两个位置之间的跳跃。
RE:问题与“暂停模拟”-Antonino Contino-06-07-2022
谢谢奥利维尔，你的python脚本是非常赞赏!
RE:问题与“暂停模拟”-l.payer-05-11-2023
你好,
一年后，我又面临着同样的问题。唯一的问题是，通过python脚本将模拟速度设置为0，并通过将其设置回5来恢复，仍然会导致机器人跳过很多路径并直接进入另一个位置。当我在GUI中使用暂停函数时，也会发生相同的行为。如果这很重要，我正在运行5.5.3版本。有什么办法解决这个问题吗?
如果需要，我包含了一个项目文件。
亲切的问候
路易斯